飞行器自学笔记

多旋翼无人机技术发展浅析

最初的多旋翼无人机由以下几部分组成（这里称为阶段一）：  1.IMU（惯性测量单元），用于测量多旋翼飞行器的三轴
遥远的乌托邦·2024-01-04 10:20

IMU用于无人机故障诊断

最近，来自韩国的研究团队通过开发以IMU为中心的数据驱动诊断方法，旨在多旋翼飞行器可以自我评估其性能，即时识别和解决推进故障。
惯师科技·2024-01-04 10:47

【EI会议征稿通知】第三届航空航天、空气动力学与机电工程国际会议（AAME 2024）

会议将围绕“航天航空科学”、“空气动力学”、“机电工程”、“飞行器
搞科研的小刘选手·2024-01-03 13:23

【应用层】万维网WWW（上）（湖科大慕课自学笔记）

万维网WWW（上）1：万维网WWW的基本概念与万维网的历史1：万维网WWW（worldwideweb）并非某种特殊的计算机网络2：万维网利用超链接3：万维网的发明者（蒂姆伯纳斯李）4：浏览器的诞生5：浏览器逐步流行目前比较常用的浏览器浏览器最重要的部分是渲染引擎下图为上述浏览器所使用的内核：不同浏览器的内核对网页的解析也是不同的接下来，我们举例说明万维网应用：如下图所示：用户主机，因特网，湖南科技
network new·2024-01-03 07:07

【应用层】万维网WWW（下）（湖科大慕课自学笔记）

万维网WWW（下）1：HTTP超文本传输协议的报文的基本概念1：基本概念2：HTTP请求报文格式1：基本概念与简单举例我们用很窄的小格子表示空格，用标有CRLF的格子表示回车换行，HTTP请求报文的第一行是请求行，由方法字段开始，其后跟一个空格，后跟统一资源定位符字段，其后跟一个空格，后跟版本字段最后是回车换行，如下图所示：从第二行开始，就是首部行，每一个首部行由首部字段名开始，其后跟一个冒号，在
network new·2024-01-03 07:37

【网络层】IPv4地址的无分类编址方法（湖科大慕课自学笔记）

IPv4地址的无分类编址方法我们在之前已经介绍完IPv4地址的分类编址方法与划分子网的编址方法1：背景出现问题：IPv4地址面临耗尽的威胁寻找方法：无分类域间路由选择CIDR：说完无分类编址后，IPv4编址所经历的三个阶段就说完了2：IPv4地址的三个阶段总结并引出无分类编址的概念分类编址和划分子网的阶段：无分类编址阶段：（网络前缀与地址掩码）IPv4地址从划分子网编址的三级结构又改回了与分类编址
network new·2024-01-03 07:36

【网络层】IPv4地址的分类编址方法（湖科大慕课自学笔记）

IPv4地址的分类编址方法（为了方便，将下列IPv4地址统称为IP地址）1：概述将32比特的IP地址分为网络号部分和主机号部分，如下图所示：举例说明：路由器的接口R1和主机H1和H2都连接到网络1，下图所示是它们各自的IP地址，可以看出，它们的网络号是相同的，表明它们在同一个网络中，而主机号各不相同，用于区分它们自身，路由器的接口R2以及主机H3和H4都连接到网络2，原理与网络1是一样的，但是我们
network new·2024-01-03 07:06

【网络层】IPv4地址的划分子网的编制方法（湖科大慕课自学笔记）

IPv4地址的划分子网的编址方法1：分类编址方法所暴露出来的问题与划分子网的概念简单举例说明：若要给两个路由器之间的连接接口划分一个网络，按照分类编址的方法，我们可以选择给这两个路由器相互连接的接口划分一个C类的IPv4地址，已知一个C类网络可以分配254个可用主机IP，但是这两个路由器只需要占有两个IPv4地址，还有252个地址白白浪费了。举例说明：（如下图所示）某单位有一个大型的局域网，需要连
network new·2024-01-03 07:06

【物理层】信道复用技术（湖科大慕课自学笔记）

信道复用技术：1：信道复用技术的基本原理要使用复用技术，需要在发送端建立一个复用器，在接收端使用一个分用器，将共享信道中的传输信息分别发送给相应的用户，如下图，复用技术的概念尽管实现信道复用会增加通信成本，需要复用器，分用器以及费用较高的大容量共享信道，但是如果复用的信道数量较大，还是比较划算的。2：常见的信道复用技术频分复用FDM时分复用TDM波分复用WDM码分复用CDM1：频分复用技术FDM将
network new·2024-01-03 07:06

linux repo工具,Linux自学笔记——yum程序包管理工具

YUM，YellowdogUpdateModified，是一个在Fedora和RedHat以及CentOS中的shell前端软件包管理器。基于RPM包管理，能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装，可以自动处理依赖关系，并且一次安装所有依赖的软件包，无需繁琐地一次次下载、安装。1.Yum客户端：配置文件：/etc/yum.conf：为所有仓库提供公共配置具体参数含义为：cachedir=/var
淡然最好·2024-01-03 04:06

WebGL开发模拟器和培训应用

这对飞行员培训和飞行器设计非常有用。2.驾驶模拟器：开发驾驶模拟器，提供真实道路
super_Dev_OP·2024-01-02 19:44

大飞机与计算机CFD模拟仿真：推动航空工业的技术革命

CFD模拟仿真技术通过数值计算方法模拟飞行器的流体动力学行为，为设计人员提供真实、准确的飞行器性能数据，从而优化设计方案、降
a谷雨c·2024-01-01 23:04

科学角度看《七夕》三---虫洞穿梭

曲率飞船就是那些超越光速，以任意速度飞行的飞行器。但是本质上这些飞船并没有动，就是说这些飞船并没有主动地去运动，它没有相对于自己周围的空间去运动，只是它自己的这块空间被收缩和膨胀的空间往前推而已。
泓清5368·2024-01-01 03:50

HTML&CSS&JavaScript个人入门自学笔记

herf=“URL”中，URL末尾不加斜杠时，会向服务器发出两次请求。这是因为URL末尾不加斜杠时，所在文件夹找不到相应的资源。所以服务器会自动填加斜杆向下一级寻找。img中src属性存在两种引用，跟C一样的嘛：1.绝对路径引用：直接复制img的地址粘贴，可移植性差2.相对路径引用:①img跟html存在同一文件夹下，直接引用②img文件夹跟html存在于同一文件夹下,./表示当前文件夹③img文
「已注销」·2024-01-01 03:59

大佬的Python自学笔记.pdf，强烈建议收藏

字节跳动大佬的Python自学笔记这是我的一个朋友自学资料包，通过这个资料包自学拿到了字节跳动的Offer，下面是他之前入门学习Python时候的学习资料，非常全面，从Python基础、到web开发、数据分析
程序猿汤姆·2023-12-31 18:15

恭喜刘洋

名航天员将执行神舟十四号载人飞行任务参加过神舟九号载人飞行任务的刘洋10年后再度出征作为中国首位飞天的女航天员2012年刘洋随神舟九号驻留太空13天浩瀚宇宙留下中国女性的身影创造了中国载人航天的新纪录2012年6月28日神舟九号飞船即将与天宫一号目标飞行器分离并返回地球在回到飞船前刘洋转身对着天宫一号郑重敬礼心里默默地告诉自己
lovexiaorun·2023-12-31 16:25

星际穿越

题目描述航天飞行器是一项复杂而又精密的仪器，飞行器的损耗主要集中在发射和降落的过程，科学家根据实验数据估计，如果在发射过程中，产生了x程度的损耗，那么在降落的过程中就会产生x2程度的损耗，如果飞船的总损耗超过了它的耐久度
_YuFan·2023-12-31 15:39

sql自学笔记（二十）——MySQL8.0版本的新特性（十）

窗口定义window_fun(tioncexpr)OVER(PARTITIONBY...//对数据先进行分组ORDERBY...//分组之后的数据进行排序frame_clause...//它是进一步来限定窗口)这些选项的效果CURRENTROW它表示我们当前要处理的这一行数据MPRECEDING表示当前行的往上M行NFOLLDAING表示当前行的往下N行UNBOUNDEDPRECEDING表示分区
itczt·2023-12-31 10:35

计算机网络自学笔记:应用层协议的原理

应用软件通常在网络边缘的端系统中运行，而不是在网络核心的交换机和路由器上运行，这种模式促进了大量应用的开发和部署。网络核心的交换机和路由器只专注于数据包(分组)的转发。1网络应用程序体系结构应用程序都有一个体系结构。网络应用程序所使用的两种体系结构包括:客户机/服务器(C/S)体系结构或对等(P2P)体系结构。在客户机/服务器体系结构中，有一个总是打开的主机称为服务器，它服务于来自许多其他称为客户
云时之间·2023-12-31 10:13

剧情收集：50种常见的追逐戏

2、【峡谷穿行】驾驶飞行器，在峡谷中穿梭飞行，《星球大战》
剧情大科普·2023-12-31 10:53

《嵌入式系统导论》学习笔记 第一章 绪论

1.2启发式示例示例：四旋翼飞行器存在的问题&挑战：飞行器的控制，如何确定推力（需要复杂的控制算法）飞行器的重量与安全性的辩证关系在交互场景中的感知能力1.3设计过程设计过程的三个主要部分：建模、设计与分析
flockmaste_e38f·2023-12-30 11:29

ADRC-跟踪微分器TD的Maltab实现及参数整定

参数整定：参考文献问题描述：在设计飞行器姿态控制器的过程中，参考指令为方波形式，致使信号不连续处的导数发生较大变化，严重影响了依赖于参考指令导数及其二阶导数的控制器（如SMC）的鲁棒性。
七月是你的谎言..·2023-12-30 08:54

Type-c PD QC AFC取电芯片 快充芯片LDR6328S

那么，像筋膜枪，蓝牙音箱，四轴飞行器，小风扇，台灯等这样的用电器，想要支持Type-cPD的快充功能，就需要内置一颗USBType-CPD取电（诱骗，诱电，SINK）芯片。
深圳市禾川兴科技有限公司·2023-12-29 23:59

【读书笔记-MIT决策算法】1.简介

目录1.1决策（DecisionMaking）1.2应用1.2.1飞行器防撞1.2.2自动驾驶1.2.3乳腺癌筛查1.2.4金融消费与投资组合配置1.2.5分布式野火监测1.2.6火星科学探索1.3方法
人工智障2.0·2023-12-29 22:57

Python办公自动化Day3-python-docx

查询段落数删除段落内容但未删除段落插入段落插入分页符段落样式对齐方式自带样式缩进与间距Run介绍/读取Run添加/修改/删除RunRun样式小案例文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的Python办公自动化自学笔记知识来源为
斯丢匹德先森·2023-12-29 20:03

HarmonyOS自学-Day4(TodoList案例)

TodoList小案例文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的HarmonyOS自学笔记，此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识知识来源为HarmonyOS官方文档，归纳为自己的语言与理解记录于此不出意外的话
斯丢匹德先森·2023-12-29 20:03

HarmonyOS自学-Day3(做个登录功能小案例)

登录功能小案例文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的HarmonyOS自学笔记，此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识知识来源为HarmonyOS官方文档，归纳为自己的语言与理解记录于此不出意外的话
斯丢匹德先森·2023-12-29 20:32

（1）(1.12) SiK无线电配置

但当你与他人共同使用飞行器时，你可能需要配置无线电信道（NetID）。1概述MissionPlanner支持使用简单的图形用户界面配置无线电设备。
EmotionFlying·2023-12-29 12:42

2020视觉日记•三月号•下

2020.03.17.山西阳城.荣泽路北52号院的小朋友买了个飞行器，刚玩了一天就出现了故障。久今孕婴店的柴慧慧，热情接待了这位小朋友，还给予了更换。疫情下，暖暖的人情。
刘爱国·2023-12-29 09:09

HTML自学笔记

摘要本片是在老师理论知识的指导下进行自己尝试总结(理论有部分搬运了老师的教程)，自己并做了一些尝试，最后结果还是很丑陋。但是我会不断完善的。之后又自学了一些相关课程文章目录摘要一、HTML简介二、HTML文档结构:fire:HTML元素:fire:文本格式:fire:超链接:fire:图片及文件路径:fire:表格:fire:列表:fire:表单Form:fire:其它三、结果四、补充视频学习:s
lee_824·2023-12-28 14:31

欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁

如下图所示：2、机体坐标系机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系，其原点位于飞行器的质心。X'轴永远指向机
寅恪光潜·2023-12-28 10:13

《R语言实战》自学笔记50-回归诊断标准方法

数据准备df<-read.table(file="D:/Documents/Rwd/df.csv",header=T,sep=",",colClasses=c(year="character",nitrogen="character",variety="character",block="character"))#数据导入。df#查看数据。##yearnitrogenvarietyblockv1v
zjh9280·2023-12-28 00:33

亲子日记～23

在单位加了会班，晚上到家7：30了，饭后与女儿交流白天的自学情况，她给我一一展示这几天在图书馆做的自学笔记，主要是地理和生物的新课预习，自己划重点，在典题本上记录的比较详细。
翟婧婷爸爸·2023-12-27 20:13

Java自学笔记：浮点数float

文章目录1.浮点数介绍2.浮点类型3.浮点数细节（5点）1.与证书类型相似，java浮类型也有固定的范围和字段长度，不受具体OS的影响。2.java的浮点型常量**默认为double型**，声明float型常量，**须在后面加‘f’**3.浮点型常量有两种表示形式。4.通常情况下，应该使用double型，因为它比float型更精确5.浮点数使用陷阱：2.7和8.1/3比较1.浮点数介绍可以用来表示
skylar0·2023-12-26 20:56

纽约尼克斯+克里斯-保罗？

克里斯·保罗之前已经更换过几支球队了，从新奥尔良黄蜂到洛杉矶快船，再到飞行器队，到如今的雷霆，那么，尼克斯会成为下一个吗？
悦xin_daa0·2023-12-26 12:33

Android开发自学笔记(Android Studio1.3.1)—1.环境搭建

[转载]http://www.cnblogs.com/boyliupan/p/4725908.html【备忘】Android开发自学笔记(AndroidStudio1.3.1)—1.环境搭建阅读目录一、
baidu_16492565·2023-12-25 21:30

Python办公自动化Day2-openpyxl

常规操作添加数据遍历所有单元格数据合并/取消合并单元格添加/删除行与列移动指定范围单元格文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的Python办公自动化自学笔记知识来源为B站UP主（好久没吃肉灬
斯丢匹德先森·2023-12-25 06:38

《黄帝内经》自学笔记（三十一）

病在经的，刺其经；病在孙络的，刺其孙络使它出血；血病而有身痛症状的，则治其经与络。若病邪留在大络，则用右病刺左、左病刺右的缪刺法治之。若邪气久留不移，当于四肢八溪之间、骨节交会之处刺之。上实下虚，当切按气脉，而探索气脉络郁结的所在，刺出其血，以通其气。如目上视的，是太阳经气不足。目上视而又定直不动的，是太阳经气已绝。图片发自App人在惊恐、忿怒、劳累、活动或安静的情况下，静脉血气都要受到影响而发生
天行武道养生阁·2023-12-25 03:43

CH32内部参考电压的自学笔记

前言CH32V/F单片机能够在一定的电压范围内进行工作，以CH32V203C8T6芯片为例，在不使用USB外设时，最低工作电压能够达到2.4V。较为宽泛的工作电压，允许单片机直接使用电池供电，但由于CH32V203C8T6芯片没有独立的Vref引脚，使用ADC的过程中无法换算出真实的电压。为解决无法获得真实电压的问题，可以使用内置参考电压换算当前供电电压（即ADC参考电压）。对于项目要求精确测量时
撞上电子·2023-12-24 06:08

磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算

在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。姿态解算选用
记帖·2023-12-23 21:16

网络安全（黑客）——自学笔记

一、什么是网络安全网络安全是保护网络、设备和数据免遭未经授权的访问或犯罪使用的艺术，以及确保信息的机密性、完整性和可用性的实践。现在似乎一切都依赖于计算机和互联网——通信（例如，电子邮件、智能手机、平板电脑）、娱乐（例如，交互式视频游戏、社交媒体、应用程序）、交通（例如，导航系统）、购物（例如，在线购物、信用卡）、药品（例如，医疗设备、医疗记录）等等。日常生活有多少依赖于技术？有多少个人信息存储在
白帽小衫·2023-12-23 11:50

CSS(网站开发)自学笔记

CSS入门自学笔记笔记上传至GitHub网站链接：https://github.com/cs-wangfeng/languages-or-tools/blob/main/html5/css.mdCSS简介
Mike峰·2023-12-23 08:59

Python办公自动化Day1

Excelxlutils修改Excelxlwt设置样式常见的字体样式单元格宽高内容对齐方式设置单元格边框设置背景颜色样式整合起来的写法文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的Python办公自动化自学笔记知识来源为
斯丢匹德先森·2023-12-23 04:34

网络安全（黑客）-自学笔记

当我们谈论网络安全时，我们正在讨论的是保护我们的在线空间，这是我们所有人的共享责任。网络安全涉及保护我们的信息，防止被未经授权的人访问、披露、破坏或修改。一、网络安全的基本概念网络安全是一种保护：它涉及保护我们的设备和信息，从各种威胁，如病毒和蠕虫，到更复杂的形式的网络犯罪。它涉及保护我们的数据，确保其安全性、机密性和完整性，同时还要确保我们的设备和网络的正常运行。网络安全可以分为几个关键领域：网
先行者3·2023-12-22 13:15

【自学笔记】Python测试框架pytest

文章目录介绍环境使用方法安装编写测试函数⚓️相关链接⚓️介绍pytest是一个广泛使用的Python测试框架，它提供了简单、灵活和可扩展的测试功能。通过pytest，您可以轻松地创建和运行单元测试、集成测试和功能测试，以确保您的代码符合预期。环境本文演示环境如下，由于测试条件有限，不确保其他环境是否能够正常运行！Windows11Python3.11.5
xiaoqiangclub·2023-12-22 12:00

很久以前的故事 160

南域风云一艘深空飞行器展开扁平状飞翼，银光辉映，从天际的尽头出现，飞往金脉城。“它正准备离开了，结果他们！”剑二看到这样一幕，顿时下令，攻击莫名出现。
余间上古·2023-12-21 22:55

网络安全（黑客）—自学笔记

前言一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。二、怎样规划网络安全如果你
羊村最强沸羊羊·2023-12-21 03:07

无人机在融合通信系统中的应用

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，现今无人机在航拍、农业、快递运输、测绘、新闻报道多个领域中都有深度的应用。
PTTLINK·2023-12-20 15:47

HarmonyOS自学-Day2(ArkTS生命周期)

生命周期执行顺序（非常重要）自定义组件的创建和渲染流程（非常重要）自定义组件的重新渲染自定义组件的销毁文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的HarmonyOS自学笔记，此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识知识来源
斯丢匹德先森·2023-12-20 10:19

HarmonyOS自学-Day2(@Builder装饰器)

@Builder使用说明自定义组件中创建自定义构建函数全局自定义构建函数@Builder参数传递规则按引用传递参数按值传递参数文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的HarmonyOS自学笔记
斯丢匹德先森·2023-12-20 10:19
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