在点灯之后，我们就需要饿补一下相关的编程基础知识，了解基本语法，加深底蕴才能编写出更好的程序来。由于MaixPy是基于MicroPython之上进行开发构建的，提供给用户最终的接口是Micropython，所以在使用MaixPy开发之初我们需要熟悉下MicroPython的基础知识与语法一、关于MicroPython:MicroPython是编程语言Python3的精简高效实现，语法和Python

文章目录前言简述中断向量表GIC架构中断IDGIC逻辑分块CP15协处理器中断使能中断优先级设置程序编写最后前言本文所描述的为Cortex-A7中断系统简述中断是什么？中断（Interrupt）是指处理器接收到来自硬件或软件的信号，提示发生了某个事件，应该被注意，这种情况就称为中断。通常，在接收到来自外围硬件（相对于中央处理器和内存）的异步信号，或来自软件的同步信号之后，处理器将会进行相应的硬件／

关于风筝的起源，大体有四种传说。一是斗笠、树叶说；二是帆船、帐篷说；三是飞鸟说；四是李邺说。但就风筝起源于中国的结论，则是世界风筝界一致公认的。风筝源于春秋时代，是由古代劳动人民发明的智慧物品，至今已2000余年。最早的风筝相传是由古代哲学家墨翟制造的，是以木头制成木鸟，研制三年而成，取名为“木鸢”。它最初的用途是：传递信息，曾被用于军事上之侦察工具，还有测距、越险、载人等作用。后来墨翟的弟子鲁班

视觉开发板—K210一、开发之前的准备工欲善其事必先利其器。各位同学先下载下面的手册：1.Sipeed-Maix-Bit资料下载：https://dl.sipeed.com/shareURL/MAIX/HDK/Sipeed-Maix-Bit/Maix-Bit_V2.0_with_MEMS_microphone2.Sipeed-Maix-Bit规格书下载：https://dl.sipeed.com/

小蒟蒻的汇编自学笔记，如有错误，望不吝赐教文章目录笔记编辑器，启动！debug功能CS&IPmovaddsub汇编语言寄存器的英文全称中英对照表muldivandor笔记编辑器，启动！

最后我还要画一架飞行器，我就坐着飞行器去上学，这样就不用爸爸、妈妈那么辛苦天天接送我上学了。

前言啊啊啊，我还真是喜欢STL呢，明知道不能过度依赖它，但是就觉得好好用啊好方便啊怎么办……啃饼干啃STL，今天又啃了一个set。set是一个很棒的数据结构，度娘说：“STL对这个序列可以进行查找，插入删除序列中的任意一个元素，而完成这些操作的时间同这个序列中元素个数的对数成比例关系，并且当游标指向一个已删除的元素时，删除操作无效。而一个经过更正的和更加实际的定义应该是：一个集合(set)是一个容

旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。

01.背景介绍随着航空技术的飞速发展，飞行控制系统作为飞机的心脏，全面负责监测、调整和维持飞行器的姿态、航向、高度等参数，用以确保飞行的安全和稳定。

RM-factory制造真正的腕间飞行器：RM21-01空气动力陀飞轮表壳集成了超轻耐磨CarbonTPT碳纤维与5N红金材金色材料，底板由航天发动机燃烧仓库专用Haynes214材质打造5N红金表壳的结构非常复杂

1.微机的输入输出方式CPU与外设交换信息方式有以下几种：(1).程序控制方式(2).中断方式(3).直接存储器存取DMA方式(1)程序控制方式又分为：无条件传送、条件传送无条件传送主要针对简单外设进行简单操作。优点是程序不必检查外设的状态，就可以进行输入输出。缺点是CPU与外设工作不同步时，传输数据不可靠，仅适用于慢速设备。条件传送是CPU在传送数据之前，先执行一条输入命令，读取外设状态口中的内

RockBLOCK卫星调制解调器可实现与ArduPilot飞行器的全球（包括极地）MAVLink连接。它使用铱星SBD数据服务(IridiumSBDdataservice)。

“真是的，现在大气外层飞行器

期间有一个玩具，螺旋飞行器，他们不会玩，几个人一起研究了半天，最后还是在服务员阿姨的帮助下，他们才学会的。一个小小的玩具，就满足了他们玩乐的心思。孩子之所以是孩子，最主

函数递归函数的递归类似于套娃通过在函数中调用这个函数的方式来产生递归例如求：一个数字的阶乘（10的阶乘为1*2*3*4*5*6*7*8*9*10）intfac(inta){if(a>1){returna*fac(a-1);}else{return1;}}intmain(){inta=0;scanf("%d",&a);printf("%d\n",fac(a));return0;}fac函数在fac函

如果有机会乘坐飞行器环绕地球飞行，那我们可能会看到地球是一个圆球形。第一个进入太空的人类是加加林，在1961年4月12日，加加林乘坐东方1号飞船进入了地球轨道，在环绕地球一周后返回地球。现在在轨道

文章目录前言1协议概述2配置3带FPV视频发射器的使用示例4使用TCM3105的FSK调制解调器示例前言轻量级TeleMetry协议(LTM)是一种单向通信协议（从飞行器下行的数据链路），可让你以低带宽

概念：CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。（P3.2）可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)

1、方式0：方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。一共１３位，空着的３位忽略不用管，ＴＬ０一直加１，直到为１１１１１时再加１会溢出变为０００００，则会进１到ＴＨ０，就像是满１０进１一样，进到ＴＨ０为１１１１１１１１时再加１就会发出请求；X=－N：N是要定时的时间（us）

#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintvoiddelay(void){uchara,b;for(a=0;a<200;a++)for(b=0;b<200;b++);}voidmain(){uchark,i;while(1){k=0xfe;//11111110for(i=0;i<8;i++){P0=k;delay();k=k<<1;

我这边ADS/CadencePDK基本大部分都是自学完成的。当然也非常感谢我的前同事周**的帮忙，教了我很多基础的。另外也感谢我现在同事，李**和程*的帮忙，学习了很多cad的视角。其实对于自学写PDK的小伙伴，一般都要如何学习呢？我总结了我几次完成的学习流程：（以cadencePDK为例）首先，自学最重要的是一个成就感的搭建，所以需要先确定以PCell为起点去编写结构。并且，需要了解一下，pdk

大气数据可供飞行器的控制管理系统使用，为飞行器提供飞行指导，因此实时精准地获取大气数据在飞行器飞行过程中至关重要。本文设计并实现了一种基于FPGA和DSP的大气数据测量装置。

1、内容简介略489-可以交流、咨询、答疑2、内容说明无人机，英文名称UAVCUnmannedAerialVehicle，是一种特殊的飞行器，可以按照预先设定的轨迹进行各种运动，无需人操纵。

数据准备df|t|)##(Intercept)0.938540.0749712.5191.75e-11***##v30.073250.016904.3330.000268***##---##Signif.codes:0'***'0.001'**'0.01'*'0.05'.'0.1''1####Residualstandarderror:0.07646on22degreesoffreedom##Mu

是全球领先的无人飞行器控制系统以及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。

飞行器操作：学生可以在虚拟的飞行器内进行实际操作，如驾驶舱内的工作流程、紧急情况的应对等。餐饮服务：学生可以在模拟的餐厅环境中进行餐饮服务训练，包括菜单选择、点餐流程、餐桌礼仪等。

应用编程接口(applicationprogramminginterface，简称API)应用程序二进制接口(applicationbinaryinterface，间标ABl)文件：文件偏移量（fileposition）=文件位置（fileoffset）文件的长度（length）:以字节为度量单位当一个文件首次打开时，文件位置是零且文件位置不可以是负值；将字节写入文件的中间位置是不可能扩大文件的，

这次为大家带来一份零基础也能学会的《全网最全黑客自学笔记》，“全网最全”可不是吹牛的，整个笔记一共42万字，2902页，95个章节。

通过发展飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力，并适应社区、商场、写字楼等多种场景，让无人机

由于一些主观及客观的原因，博主已经放弃了在CSDN上更新文章，感兴趣的朋友可以去我的个人博客去浏览可能需要的文章。陶小桃Blog-无限进步的优质帅气大学生！热衷于分享技术和日常生活的机械专业小哥哥，捣鼓机械设计、计算机视觉和深度学习。网站还涉及到网页设计以及SEO相关地博文。https://www.52txr.cn/一、分档旋钮控件可以对档位进行设置，例如改为"off"、“low”、“medium

起源，A7,A9,M3，原来弄了A9的TQ2440，结果还得来重新熟悉下32函数JLINK使用SW方式，本来可以下载，但是一根线掉了重新上去，就出各种跟线无关问题，干脆把32断了重新接，结果就成功了，白下单了一个32和STLINK，还附带下单一台电脑。。只需要4根线的SWIO，速度最高20M，只拔掉VCC，会报错误，导致不能下载，看log是reset功能相关。只拔掉GND可以工作，看来极限情况只需

1.一个概念格式化文本，是具有特定显示格式的文本形式，包括字段宽度、显示精度、特殊标志和辅助符号等；当普通文本和数值需要按照特定格式显示和输出时，会用到格式化文本，常用函数为sprintf。2.sprintf用法分解程序示例：sprintf('|%f\n|%.2f\n|%8.2f',pi*ones(1,3))%第一个输入参数为格式设置，第二个输入参数为对应的数值；%第一个输入参数，使用单引号字符数

标准IO库//fopen,fclose//fread,fwrite//fflush//fseek//fgetc,getc,getchar//fputc,put,putchar//fgets,gets//printf,fprintf,sprintf//scanf,fscan,sscanf//fwrite和write有啥区别；//fwrite()是标准I/O库一般在stdio.h文件//write()

非递归CTEMySQL8.0开始支持通用表达式（CTE），即WITH子句。派生表通用表达式SELECT*FROM(SELECT1)ASdt;WITHcteAS(SELECT1)SELECT*FROMcte;在8.0中关于非递归CTE的使用先查看一下使用的派生表select*from(select1)asdt;使用通用表表达式如何实现相应的功能withdtas(select1)->select*fr

以下以四轴飞行器为例进行说明：横滚运动控制：通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速，产生x轴两侧的升力差，在理想情况下，2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等，以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为

内核的功用主要有进程管理、文件系统、网络功能、内存管理、驱动程序、安全功能这几个方面，本文主要讨论linux进程及作业管理。进程管理：进程，process，运行中程序的一个副本，且存在生命周期；进程分为CPUbound和I/Obound。CPUbound：CPU密集型(类似于高清视频)I/Obound：IO密集型(编辑器等频繁IO操作)Linux内核存储进程信息的固定格式为：taskstruct(

一、多态的定义及实现多态：通俗来说，就是多种形态，具体点就是完成某个行为，当不同的对象去完成时会产生出不同的状态；1、多态的构成条件多态是在不同继承关系的类对象，去调用同一个函数，产生了不同的行为。在继承中构成多态还有两个条件：必须通过基类的指针或者引用调用虚函数；被调用的函数必须是虚函数，且派生类必须对基类的虚函数进行重写。2、虚函数(被关键字virtual修饰的类成员函数被称为虚函数)clas

压缩格式--zip格式：Linux、windows、MacOS，常用--7zip：Windows系统常用--rar：Windows系统常用--tar:Linux、MacOS系统常用--gzip：Linux、MacOS常用在Windows系统中常用的软件如：winrar、bandizip等软件，都支持各类常见的压缩格式，目前需要学习的是，如何在Linux系统中操作：tar、gzip、zip这三种压缩

需求：1.鼠标经过轮播图，左右按钮显示，鼠标离开按钮隐藏2.鼠标点击右侧按钮，图片轮播3.小圆圈跟着图片变化4.点击小圆圈播放图片5.鼠标离开，图片自动轮播，鼠标在图片上时自动轮播停止目录html结构css结构js结构html+css代码js代码段引入的animate代码段引入animate运行结果html结构：大盒子，左右按钮，小圆点，ul（滚动的长条），li放a和图片css结构：li必须在一行

概述月球着陆器代理是一个模拟飞行器在月球表面着陆的环境，它有八个连续的状态变量，分别是水平坐标、垂直坐标、水平速度、垂直速度、角度、角速度、腿1触地、腿2触地。

现场人山人海，有许多警察在维持秩序，中央电视台也派来直播车，实时直播现场的最新讯息，来自20多个国家，1000多名飞行员，788架飞行器，齐聚在这里，场面异常壮观。

作为故事主线的“人类与吸血鬼之战”应该就是映射了这样的现实，甚至“吸血鬼”的手段也是相当熟悉的，比如劫持飞行器、掌握禁用武器、炸毁公共设施之类，再也没有从前大军兵戈相对的场面了。而他们

参数硬件电路模块内部结构框图数据帧格式寄存器地址MPU6050介绍MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景

众所周知，天宫一号是中国首个目标飞行器和空间实验室，但是很多年前，我幻想的宇宙飞船，恰巧也叫这个名字。

集合自学笔记time:2022/02/24总概括[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-3lStNdp6-1645688472649)(.

下载和网络请求1、使用ping命令检查服务器是否联通可以通过ping命令，检查指定的网络服务器是否是可联通状态语法：ping[-cnum]ip或主机名--选项：-c，检查的次数，不使用-c选项，将无限次数持续检查--参数：ip或主机名，被检查的服务器的ip地址或主机名地址例如检查百度是否联通pingwww.baidu.com联通证明网络服务器是好的2、使用wget命令下载文件wget是非交互式的文

端口端口，是设备与外界通讯交流的出入口。端口可以分为：物理端口和虚拟端口--物理端口：可称之为接口，是可见的端口，例如USB，HDMI，RJ45网口等--虚拟端口：是指计算机内部的端口，是不可见的，是用来操作系统和外部进行交互使用的虚拟端口计算机程序直接的通讯，通过IP只能锁定计算机，但是无法锁定具体的程序。通过端口可以锁定计算机上的程序，确保程序之间进行沟通IP地址相当于小区地址，在小区里可以有

Chown命令使用chown命令，可以修改文件、文件夹的所属用户和用户组普通用户无法修改所属为其他用户组，所以此命令只使用与root用户执行语法：chown[-R][用户][:][用户组]文件或文件夹--选项-R与chmod相同，对文件夹内全部内容应用相同规则--选项用户，修改所属用户--选项用户组，修改所属用户组--：用于分隔用户和用户组示例：--chownroothello.txt,将hell

Ctrl+C强制停止1、在linux系统执行命令卡出的时候，可以按Ctrl+C来结束本次命令进程2、命令输入错误，也可以通过快捷键Ctrl+C,退出当前输入，重新输入Ctrl+D退出或者登出PS:不可用于vim、vi文本编辑器里面1、在root账户中、可以通过快捷键，Ctrl+d、退出账户的登录2、或者退出某些特定程序的专属页面例如Pythonhistory历史命令搜索--可以通过history命

为什么需要固定IP当前我们虚拟机的Linux操作系统，其IP地址是通过DHCP服务获取的。DHCP：动态获取IP地址，即每次重启设备后都会获取一次，可能导致IP地址频繁变更原因1：需要远程操作。防止系统IP更改变换，如果每次都是更改IP会比较麻烦原因2：我们配置了虚拟机IP地址和主机名的映射，如果IP频繁更改，我们也需要频繁更改映射关系所以我们需要固定IP地址。如何固定IP地址配置固定IP需要2个