飞行器自学笔记

MATLAB - 利用非线性模型预测控制（Nonlinear MPC）来控制四旋翼飞行器

系列文章目录前言本示例展示了如何利用非线性模型预测控制（MPC）为四旋翼飞行器设计一个跟踪轨迹的控制器。一、四旋翼模型四旋翼飞行器有四个向上的旋翼。
kuan_li_lyg·2024-01-12 18:40

Vue2自学笔记

Vue2vue基础vue-clivue-routervuexelement-uivue3Vue，用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架。Vue的特点：采用组件化模式，提高代码复用率，且代码更好维护。声明式编程，让编码人员无需直接操作DOM，提高开发效率。使用虚拟DOM+优秀的Diff算法，尽量复用DOM节点。gitee：https://gitee.com/kazunto/Vue.git、
Kazunto·2024-01-12 12:32

2020-02-17-We Have Never Seen the Sun’s Top or Bottom.Solar Orbiter Will Change That.

WeHaveNeverSeentheSun’sToporBottom.SolarOrbiterWillChangeThat.我们从没有见过太阳的两极，不过太阳轨道飞行器将改变这一切TheNASA-EuropeanSpaceAgencyspacecraft
Mandy生活札记·2024-01-12 02:12

【自学笔记】01Java基础-08Java常用API：04包装类

记录Java基础-常用API-有关时间日期的类。1包装类其实就是8种基本数据类型对应的引用类型，因为基本数据类型不能直接参与面向对象编程。具有将基本数据类型转换为对象的功能，并且实现了多种接口，支持集合框架和泛型。包装类的主要特点和功能自动装箱与拆箱：从Java5开始引入了自动装箱和自动拆箱机制，使得基本数据类型和其对应的包装类之间可以自动转换。自动装箱：基本类型的数据和变量可以直接赋值给包装类型
BreezeDove·2024-01-12 01:41

JAVA自学笔记

基础语法数据类型数据类型关键字整数byteshortintlong浮点数floatdouble字符char布尔boolean键盘录入importjava.util.Scanner;//导包Scannersc=newScanner(System.in);//创建对象，用Scanner这个类。inti=sc.nextInt();//接受数据。IDEA结构由上到下等级越低：project（项目）modu
つ微凉徒眸挚半·2024-01-12 01:41

【自学笔记】01Java基础-08Java常用API：03日期类详解

记录Java基础-常用API-有关时间日期的类。1Date类1.1什么是Date类Date类位于java.util包中，代表当前所在系统的日期时间信息或表示特定的瞬间，精确到毫秒。这个类在早期版本的Java中被广泛使用，但由于其功能和设计的局限性，自Java8起，推荐使用java.time包中的新日期和时间API（如LocalDate、LocalTime、LocalDateTime等）。1.2Da
BreezeDove·2024-01-12 01:40

java基础语法(自学笔记，边学边更新，自用）

目录基础Helloworld数据类型标识符修饰符变量关键字foreachjava面向对象继承override/overload参考资料：基础Helloworld如下图>其中：Hello_World为类名并且类名要与文件名相同，即文件名要为Hello_World.javaStringargs[]与String[]args都可以执行，但推荐使用String[]args，这样可以避免歧义和误读。运行结果
莉莉1222·2024-01-12 01:10

【自学笔记】01Java基础-07面向对象基础-03常量、枚举类、抽象类、多态详解

记录java基础学习中有关常量、枚举类、抽象类和多态的内容。1常量什么是常量？常量是使用了publicstaticfinal修饰的成员变量，必须有初始化值，而且执行的过程中其值不能被改变。常量名的命名规范：英文单词全部大写，多个单词下划线连接起来。publicclassConstant{publicstaticfinalStringSCHOOL_NAME=“清华校园";publicstaticfi
BreezeDove·2024-01-12 01:10

【自学笔记】01Java基础-08Java常用API：02Object类详解

>什么是API？1Object类Object类是所有Java类的根父类，无论是否显式声明，所有的Java类都直接或间接地继承自java.lang.Object。1.1Object类的作用统一规范：为所有Java对象提供了一组基本方法，使得任何Java对象都能使用这些方法，保证了Java语言的统一性和一致性。多态支持：Object类中的方法如equals()、hashCode()和toString(
BreezeDove·2024-01-12 01:10

【自学笔记】01Java基础-07面向对象基础-04接口与内部类详解

记录学习Java基础中有关接口类和内部类的知识。1接口interface关键字用于定义接口类，接口类是一系列方法的声明，一般只有方法的特征没有方法的实现，因此可以被不同的类接入实现，而这些实现可以具有不同的行为（功能）。接口类似于抽象类(抽象类概念)，其所有的方法默认是公开且抽象的（默认publicabstract修饰），所有的成员变量默认是静态、不可变的常量（publicstaticfinal）
BreezeDove·2024-01-12 01:38

Java SE 自学笔记7 之面向对象2

Object类的简单特征一切类都是Object类的子类。★toString（）方法：负责返回该对象的“描述型字符串”当“打印输出”一个对象时，实际就是打印输出该对象的toString（）方法的返回值；Object类提供的toString（）方法，返回值是“类名@hashcode”值，大多时候，需要程序员重写toString（）方法。★★booleanequals（Objectobj）--此方法用于
@Agony·2024-01-12 01:08

深度学习模型部署TensorRT加速 ：并行处理与GPU架构

长期栏目提示：今天开始，作者将学习TensorRT的相关知识，并会做一个长期不定期更新的栏目，主打路线依然是自学笔记，欢迎大家关注，点赞和收藏。
咕哥·2024-01-11 19:56

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。
蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

飞行机械臂设计

同时由于飞行器与机械臂互相耦合的特性，飞行机械臂系统的运动难以控制。针对于此，本文研究飞行机械臂的建模和控制方法。首先分析四旋翼无人机的
cynicism??·2024-01-10 14:07

基础篇—测绘航空摄影、摄影测量与遥感

按照现行测绘资质标准分类，第二、三项就是测绘航空摄影（专业子项分为：一般航摄、无人飞行器航摄、倾斜航摄）、摄影测量与遥感（专业子项分为：摄影测量与遥感外业、摄影测量与遥感内业、摄影测量与遥感监理）概念区别测绘航空摄影概念测绘航空摄影是指在航空器
CtrlQuasar·2024-01-10 07:08

工业无人机行业研究：预计2025年将达到108.2亿美元

近年来，在技术进步和各行各业对无人驾驶飞行器(UAV)不断增长的需求的推动下，工业无人机市场一直在快速增长。该市场有望在未来几年继续其增长轨迹，许多关键趋势和因素推动其发展。
QYR市场调研所·2024-01-10 05:51

无人驾驶卡尔曼滤波

无人驾驶卡尔曼滤波（行人检测）xk=axk−1+wkx_k=ax_{k-1}+w_kxk=axk−1+wkwkw_kwk：过程噪声状态估计估计飞行器状态（高度）xk=zk−vkx_k=z_k-v_kxk
meteor,across T sky·2024-01-10 04:30

第45章 看门狗

矿哥看着这个不成器的东西就一肚子的火，随手挥舞一下飞行器就降落在了他身后不远处的平台处，几人走下平台，类似柏油路的感觉从脚下传来，久违地面
志高慎言·2024-01-09 12:00

MATLAB强化学习工具箱（十一）训练DDPG智能体控制飞行机器人

训练DDPG智能体控制飞行器飞行机器人模型创建集成模型动作与观察创建环境接口重置函数创建DDPG智能体训练智能体DDPG智能体仿真本示例说明如何训练深度确定性策略梯度（DDPG）智能体，并为飞行机器人生成轨迹
王莽v2·2024-01-09 01:46

7-5 sdut-String+array(LinkedHashMap) 读中国载人航天史，汇航天员数量，向航天员致敬（1） --笔记篇

第二步，突破载人飞船和空间飞行器的交会对接技术，利用载人飞船技术改装、发射一个空间实验室。第三步，建造载人空间站。在长期的奋斗中，我国航天工作者不仅创造了非凡的业绩，而且铸就
天真且kk·2024-01-09 00:56

异星（1）

1飞行器亲爱的接收者：如果传送器没有出故障的话，你会收到我发送给你的第一个信息。
夏潋·2024-01-08 22:44

二郎神是怎样长大的（2021.2.17）

时光就是一个终究会失联的飞行器，明知道它飞去的方向，最后还是不知所踪，望穿秋水也无用。上午是联系公事私事的黄金时段。
一茎春花·2024-01-08 21:25

仿生扑翼飞行器研究中NOKOV（度量）动作捕捉系统的应用

仿生扑翼飞行器(Flapping-wingairvehicle,FAV)是一种模拟昆虫以及鸟类飞行方式的飞行器。
您家豆子·2024-01-08 12:09

ROS2自学笔记：URDF机器人建模

一般机器人可以分为以下四个部件：硬件系统，驱动系统，传感系统，控制系统URDF（统一机器人描述格式）：1使用xml文件格式2包含link和joint，link为刚体部分，joint为连杆，驱动部分link：描述机器人外观，物理属性，碰撞体积，每个link会成为一个坐标系joint描述两个link间关系，有以下6类：continuous：绕轴无限旋转revolute：绕轴旋转，有角度限制prisma
Raine_Yang·2024-01-08 08:17

TensorRT 自学笔记001 基础知识点和学习资源

TensorRT自学笔记001基础知识点和学习资源各位大佬，这是我的自学笔记，如有错误请指正，也欢迎在评论区学习交流，谢谢！
抢公主的大魔王·2024-01-07 23:44

科幻电影当中的人文思考

这句话说明了人们看待事物会有不同的角度，从而也证明了每个人所身处的纬度都是不同的，人类从根本上说不是终极自由的动物，不借助工具就无法飞翔，这是空间的桎梏，于是人们发明了各种飞行器用来摆脱地球引力的束缚，
一草_fe57·2024-01-07 22:08

动手学习深度学习-跟李沐学AI-自学笔记(3)

一、深度学习硬件-CPU和GPU芯片：IntelorAMD内存：DDR4显卡：nVidia芯片可以和GPU与内存通信GPU不能和内存通信1.CPU能算出每一秒能运算的浮点运算数（大概0.15左右）1.1提升CPU利用率1.1.1提升缓存再计算a+b之前，需要准备数据（CPU可能计算的快，但是内存很慢）主内存->L3->L2->L1->寄存器（进入寄存器才能开始运算，和主频一样，速度最快）L1访问延
一天的大太阳·2024-01-07 18:46

时敏目标简介___未整理

一类是各种飞行器，它们位置随时会变化，攻击机会稍纵即逝。另一类是地面活动目标，如机动的战术弹道导弹发射器，或者虽然是固定设施，但对攻击时机很“敏感”，如敌人即将通过的桥梁、即将发射的导弹阵地等。
沉木渡香·2024-01-07 03:18

虚拟飞控双遥杆的APP界面编程实现

1缘起四轴飞行器，添加WIFI模块，用移动手机模拟替代操控遥杆。
kaizq·2024-01-07 00:37

(Python + Selenium4)Web自动化测试自学Day2之动手尝试

小试牛刀关于select标签关于弹窗只有一个点击按钮的弹窗需要确认的弹窗用户可以输入的弹窗文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的PythonSelenium4Web自动化测试自学笔记知识来源为
斯丢匹德先森·2024-01-06 18:33

2021-05-29

该怎么说这个故事呢，首先这像是一个末日的星球，因为天空中生活着有很多飞行器和翼类。也有传说说这里原始是生活着龙的世界，只不过在末日，龙被埋葬在地底下慢慢的被人类所遗忘，不复从前的荣耀。
月儿弯弯是Zoe·2024-01-06 18:34

水星与太阳的距离：近在咫尺 却又遥不可及

《水星记》是由郭顶作词、作曲并演唱的歌曲，作为第二波抒情主打曲收录于郭顶2016年11月25日发行的专辑《飞行器的执行周期》中。《水星记》的创作灵感来源于水星。水星是离太阳最近的一颗行星，但
如果有西坡·2024-01-06 07:43

常用BI报表数据集参数--超细致

BI报表开发–自学笔记1、数据集参数——下拉复选框控件1、数据集和模版的区别数据集在写SQL时加上where条件，代替模版参数的过滤条件2、流程使用自带的数据集（车型销售数据）2、全部添加问题理解2、日期控件这里有两个遗忘的点还有一个是判断语句
中长跑路上crush·2024-01-05 23:03

【无标题】

ETL项目–自学笔记1、项目介绍Eextract数据抽取（withopen()asff.read()）Ttransform清洗转化（ifforwhile）Lload数据载入（f=open()f.write
中长跑路上crush·2024-01-05 23:32

【无标题】

ETL项目–自学笔记（补充）1、服务启动cdh虚拟机中服务会自动启动手动启动启动hadoop服务/export/server/hadoop/sbin/start-all.sh启动hive服务metastore
中长跑路上crush·2024-01-05 23:02

【自学笔记】01Java基础-07面向对象基础-02继承

记录学习Java基础中有关继承、方法重写、构造器调用的基础知识，学习继承之前建议学习static关键字的内容【自学笔记】01Java基础-09Java关键字详解1继承概述1.1什么是继承？
BreezeDove·2024-01-05 19:28

【自学笔记】01Java基础-08Java常用API：String、ArrayList集合

记录学习Java基础中有关应用程序接口（API）的基础知识，包括两个常用类String和ArrayList类的介绍。什么是API？API是ApplicationProgrammingInterface（应用程序编程接口）的缩写，它是一组预先定义的规则和规范，用于定义软件系统如何交互、通信或调用彼此的功能。简单理解API就是封装好可直接调用的方法。1String类详解1.1String类概述1.2S
BreezeDove·2024-01-05 19:27

【自学笔记】01Java基础-09Java关键字详解

介绍java（基于java11）中所有关键字，以及主要重要的关键字详解。1Java11中的关键字：1.1类型声明与变量定义boolean：声明布尔类型变量，只有两个可能值true或false。byte：声明一个8位有符号整数类型变量。short：声明一个16位有符号整数类型变量。int：声明一个32位有符号整数类型变量。long：声明一个64位有符号整数类型变量。float：声明一个单精度（32位
BreezeDove·2024-01-05 19:27

【自学笔记】01Java基础-02java基础语法-02变量、对象与类

1变量、对象、类变量：变量是在编程中用来存储数据的占位符，它具有名称和值。在程序执行过程中，变量的值可以改变。根据作用域和生命周期的不同，变量可分为全局变量、局部变量、类变量（静态变量）、实例变量等。例如，在Java中，可以声明一个整型变量并赋值：intage=25;在这段代码中，age是一个变量，用于存储年龄这个数据。对象：对象是面向对象编程中的基本实体，它是类的一个实例。类是一个模板或蓝图，描
BreezeDove·2024-01-05 19:26

繁忙的空天——大航空时代（三）第五十二章 较量无声

小李不负众望，侃侃而谈，“前面程总说了，飞行器的垂直起降一定要借鉴飞机的成功之处。也就是产生垂直起飞的升力装置既能产生升力，又能把小推力转换成大升力，一
疯狂的蝼蚁·2024-01-05 06:18

C++自学笔记005：移动语义

C++自学笔记005：移动语义学习移动语义之前要先了解一下RVO机制RVO机制RVO（ReturnValueOptimization）是一种编译器优化机制：当函数需要返回一个对象的时候，如果自己创建一个临时对象返回
抢公主的大魔王·2024-01-05 03:39

C++自学笔记006左值引用和右值引用

C++自学笔记006左值引用和右值引用无论左值引用还是右值引用，都是给对象取别名。左值引用左值引用就是对左值的引用，给左值取别名。
抢公主的大魔王·2024-01-05 03:38

C++零基础自学笔记

第一课数据类型#includeusingnamespacestd;/*main是一个程序的入口每个程序都必须有一个函数有且仅有一个*/intmain(){//变量创建的语法；数据类型变量名=变量初始值inta=10;coutusingnamespacestd;//常量的定义方式//1.#define宏常量//2.const修饰的变量#defineDAY7intmain(){//DAY=14错误，d
小瑜游上岸·2024-01-04 18:10

C零基础自学笔记＜2＞

第二部分流程控制问题一：什么是流程控制：程序代码执行的顺序问题二：流程控制的分类：顺序执行、选择执行、循环执行问题三：流程控制为什么非常重要：若流程控制无法掌握，无法看懂程序1.顺序执行自上而下，一步一步的运行第一部分中所有代码均为顺序执行2.选择执行定义：某些代码可能执行，也可能不执行，有选择的执行某些代码①if最简单的方法格式if（表达式）语句功能若表达式为真，执行语句若表达式为假，不执行语句
小瑜游上岸·2024-01-04 18:10

软件测试 零基础自学笔记_测试方法与理论

软件开发流程软件开发流程的演变由传统瀑布模型到敏捷开发模型再到DevOps开发模型。瀑布模型按照线性方式进行软件开发下行单元受上行单元结果影响每一环节需要进行验证优点开发的各个阶段清晰强调早期计划和需求调查适合需求稳定的产品开发缺点由于是线性模型，增加开发风险早期错误在后期发现，难以修改，增加开发成本敏捷模型XP极限编程SCRUM敏捷模型特点采用增量迭代方式使用少量多次策略DevOps需求频繁变化
Nicooo-929·2024-01-04 18:37

C语言从零自学笔记

一：前言本文为我从零开始学C的一些笔记和自己的理解，可能会有较多的错漏，欢迎大家批评指正。二：初始C语言2.1储存容量计量单位1TB=1024GB1GB=1024MB1MB=1024KB1KB=1024B1Byte=8bit2.2常见字符类型、字节数char-字符类型-1byteint-整型-4byteshort-短整型-2bytelong-长整型-4bytelonglong-长长整型-8byte
mikan_nene·2024-01-04 18:07

Python3 零基础自学笔记（一）

Python3零基础自学笔记（一）基础数学计算[//]除法计算的结果是整数（忽略小数）[**]计算乘方[-&**]优先级字符串处理【\】不代表转义时字符串跨行连续输入索引索引支持负数可利用索引进行切片多线程管理创建线程线程加锁第三方库测试相关的库第三方库的安装
Nicooo-929·2024-01-04 18:07

C 零基础自学笔记＜1＞

笔记视频来自郝斌老师#includeintmain(){printf("欢迎大家学习C语言！\n");//\n为换行return0;}第一部分仅涉及4.课程大纲前三讲基础内容1.怎样学习C语言理论：理论知识多思考上机：上机练习多敲程序，多犯错误，将来即便犯错也知道哪里出错目标：能看懂程序，能调试程序，自学能力很重要2.常见问题答疑（1）学习java为什么建议先学C语言学C就是学Java，因为C语言
小瑜游上岸·2024-01-04 18:04

普通人变优秀需要的是………

轻功，借助“可穿戴飞行器”就能做到；点穴，类似药物注射瞬间导致肌肉僵硬的效果；但是，把几十年的功力像物品一样传来传去，几乎不可能，因为它违反了“时间律”。什么是时间律？这个
张悦引岸教育·2024-01-04 11:51

无人机飞控--科普贴

飞行控制系统（Flightcontrolsystem）简称飞控，可以看作飞行器的大脑。
weixin_30500663·2024-01-04 11:23
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