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飞行器自学笔记
Python
自学笔记
D9——IO编程、进程、线程和正则表达式
文章目录IO编程文件读写StringIO和BytesIO操作文件和目录序列化进程和线程多进程多线程ThreadLocal多进程和多线程对比分布式进程正则表达式IO编程由于程序和运行时数据是在内存中驻留,由CPU这个超快的计算核心来执行,涉及到数据交换的地方,通常是磁盘、网络等,就需要IO接口。比如你打开浏览器,访问网站,先output请求html信息,接下来Input。所以,通常,程序完成IO操作
谈笑233
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2024-01-19 11:41
python自学笔记
【
自学笔记
】01Java基础-08Java常用API:05正则表达式与Lambda表达式
记录Java基础-常用API-正则表达式与Lambda表达式的内容。1正则表达式详解>正则表达式在线练习网站正则表达式是一种强大的文本处理工具,它使用特殊的字符和模式来匹配、查找、替换或提取字符串中的特定内容。在Java中,正则表达式的功能主要通过java.util.regex包中的Pattern和Matcher类实现。正则表达式长得像乱码例如:“[a-zA-Z0-9._%±]+@[a-zA-Z0
BreezeDove
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2024-01-19 11:38
笔记
正则表达式
java
python
自学笔记
参数importsysprint(sys.argv)#执行结果#PSC:\laoban\python_notes\test>pytest.pyii#['test.py','ii']#使用时需要先判断用户有没有传入参数,再获取参数转义字符"\"#如果需要忽略字符串中所有转义字符,则加上"r"print(r'C:\some\name')字符串切片>>>word='Python'>>>word[:2]+
NanaCti
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2024-01-19 04:06
遥感、遥测和遥控三种技术的特点和应用领域
它通常通过卫星、飞机或其他
飞行器
搭载的传感器来获取地球表面的信息,如地形、地貌、植被、水体等。遥感技术广泛应用于农业、林业、环境监测、城市规
杨正同学
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2024-01-19 02:49
DCIM产品与架构
物联网
人工智能
【STM32】STM32学习笔记-MPU6050简介(32)
05.MPU6050常用寄存器06.附录01.MPU6050简介•MPU6050是一个6轴姿态传感器,可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数,通过数据融合,可进一步得到姿态角,常应用于平衡车、
飞行器
等需要检测自身姿态的场景
Print World
·
2024-01-19 01:12
STM32F103
stm32
学习
笔记
江科大
江科大stm32
MPU6050
陀螺仪
零基础"机器学习"
自学笔记
|Note3:梯度下降法
写在前面这个系列为我在自学【机器学习】时的个人笔记。因为本人为医学相关专业,故学习过程中可能会有较多的纰漏,希望各位读者不吝赐教。本系列以吴恩达老师的【“机器学习”课程】为纲,辅以黄海广老师的【斯坦福大学2014机器学习教程个人笔记(V5.51)】,中间会穿插相关数理知识。该系列笔记为实时同步更新,故与本人的学习进度息息相关,希望同在学习相关知识的朋友能多多督促,共同进步。03梯度下降3.1梯度下
木舟笔记
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2024-01-18 20:40
《玩的世界》
图片发自App《玩的世界》人类诞生以来,有至高无上的优势,从骑牛骑马骑驴,到坐车坐船坐飞机,骑完动物,开始骑铁器
飞行器
,不是人变的强大,而是变的会玩。
蓝心诚
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2024-01-18 18:18
0基础学习VR全景平台篇第138篇:无人机航拍实操
为了使全景的概念体现得更为广阔和大气,我们也需要在天空上运用无人机进行全景拍摄,而无人机的拍摄相对于地面来说也是较为简单,掌握其基本的拍摄技巧就可以实现全景的呈现,后期再加以补天和拼接等相关操作;一定要注意
飞行器
的安全
蛙哥有话说
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2024-01-18 14:23
学习
vr
无人机
全景
摄影
HarmonyOS自学-Day5(使用List、Stack、RelativeContainer相关组件实现的小案例)
小案例文章声明⭐⭐⭐该文章为我(有编程语言基础,非编程小白)的HarmonyOS
自学笔记
,此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识,并常常以实现相关小案例的形式记录自己的学习过程知识来源为HarmonyOS
斯丢匹德先森
·
2024-01-18 10:38
关于HarmonyOS
harmonyos
华为
世界航空历史中曾经辉煌,但最终没落的
飞行器
航天是人类从古至今的梦想,人们也为之奋斗了很长时间,但是有一种
飞行器
在航天史中只是昙花一现,但是现在却很少看到的
飞行器
,这就是飞艇,一件十分庞大的
飞行器
。
杂说杂谈
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2024-01-18 09:46
#九宫格写作练习 27 王者荣耀之米莱狄
米莱狄的3个主动技能:空中支援(一技能)冷却值:8/7.6/7.2/6.8/6.4/6消耗:60米莱狄指挥
飞行器
朝指定方向飞出,对沿路的敌人进行扫射造成70/80/90/100/110/120(+7%法术加成
乔麟茵
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2024-01-18 06:59
星星闪耀&读写美好(第85天)
书读的越多而不假思索,你就会觉得你知道得很多;但当你读书而思考越多的时候,你就会清楚地看到你知道得很少——伏尔泰刘可欣阅读《爱心企鹅——最最古怪的
飞行器
》:塔明诺在寻找爱的旅途。逃离哈拉尔德后。
梦缘_0675
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2024-01-18 02:37
翼龙-2H无人机
一、概述翼龙-2,是成都飞机工业集团研制的无人驾驶
飞行器
,是空中侦察、精确打击和应急通讯的平台。成都飞机工业集团于2015年9月的北京国际航空航天展览会上介绍了翼龙-2的概念。
正仪
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2024-01-17 20:27
卫星通信
卫通基站
自动驾驶坐标系变换:欧拉角法
初识
飞行器
,第一个绕不开又让人觉得无比头疼的就是坐标轴的定义以及它们之间的变换。两个坐标系之间的转换,在飞行动力学中主要有欧拉角法和四元数法等等。
工头阿乐
·
2024-01-17 10:13
自动驾驶
自动驾驶
机器学习
python
UVM
自学笔记
:项目之五——完善agent(driver、monitor、sequencr)
目录1.driver的编写2.monitor代码编写:3.slave_module的完善4.跑一下testcase1.driver的编写我们将driver的所有信号都完善,并且在reset_phase执行reset_do()命令,对所有信号进行上电复位的初始化。完善好的driver代码如下:2.monitor代码编写:在编写monitor的时候,采用了和编写driver不同的方式,这种方式实现起来
IC_SH
·
2024-01-17 06:37
其他
systemverilog
UVM
自学笔记
:项目之四(重难点)——具有AHB二级流水特性的高适用性driver的编写(考虑到hready为低情况)
目录1.driver写功能编写,为了验证driver的功能我们同时需要完善sequence、sequence_item、env、testcase以及模拟DUT行为的Slave_module1.1interface的编写:1.2driver写功能编写:1.2.1初始main_phase代码:1.2.2满足AHB二级流水要求的main_phase代码:1.2.3.do_drive任务代码:1.2.4.
IC_SH
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2024-01-17 06:36
systemverilog
sram
其他
UVM项目
自学笔记
之一:阅读design specification
目录一、IC验证流程二、designspecification一、IC验证流程在此次UVM项目中,笔者将使用UVM的平台架构和编码风格实现AHB—SRAMC的验证工作。将IC验证的整个流程划分为如下阶段,并按照流程完成整个项目:1.阅读designspecification,目的:(1)学习设计的架构:包括整个soc架构,待验的IP架构(2)掌握设计功能:对功能的理解和把握至关重要,这影响了我们整
IC_SH
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2024-01-17 06:06
其他
硬件架构
arm开发
PyQt5
自学笔记
整理 Ch1
基于windows系统,mac系统可能会单独补充,但基本同理。只捡取自己认为需要记笔记的内容,笔记内容并不详尽专业。基于网易云课堂/b站课程:PyQt5教程,来自网易云课堂_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV154411n79k?from=search&seid=224177231763378001&spm_id_from=333.337.
顾青弦
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2024-01-16 21:50
qt
开发语言
20年后的家乡
于是我就骑着我的无尘
飞行器
嗖的一下就到了家乡。我听到了三坡上看着我家乡的风景,我开心的笑了。我看了看风景,依然还是那个老样子。有金黄的麦田,有绿油油的山林,还有清澈的小溪。
8ca4369c1fee
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2024-01-16 13:45
家庭教育无边界
带有电脑操作的
飞行器
变形金刚的飞船在这个过程中,孩子的专注力,创作力,想象力,语言表达能力,都能够得到很好的提升,锻炼和展现。在海边,孩子先和爸爸一起构想一个画面,然后开始
娅丹
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2024-01-16 01:27
【STK】手把手教你利用STK进行关联分析仿真02-STK/CAT模块实战应用
STK/CAT为用户提供了相应的工具,可以对收录在太空任务列表中的大部分
飞行器
进行建模和分析,从而帮助用
量子-Alex
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2024-01-14 19:43
手把手教你STK仿真
STK
卫星
接近
航空摄影公司还需要成立航空公司吗?
空中摄影是利用飞机或其它
飞行器
(如气球、人造卫星和宇宙飞船等),在其上装
凯哥航空行
·
2024-01-14 18:05
固定翼仿真的切换
delta固定翼
飞行器
模型接着这篇文章文章链接,我们对
飞行器
模型进行改进,我们知道,我们打开仿真模型gazebo--verbosezephyr_ardupilot_demo.world我们注意这最后一个语句
书中藏着宇宙
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2024-01-14 08:51
无人机设计开发
APM
无人机
飞控
MATLAB - 四旋翼
飞行器
动力学方程
系列文章目录前言本例演示了如何使用SymbolicMathToolbox™(符号数学工具箱)推导四旋翼
飞行器
的连续时间非线性模型。
kuan_li_lyg
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2024-01-14 06:31
matlab
机器人
自动驾驶
ROS
人工智能
机器人动力学
四旋翼飞行器
Matlab
自学笔记
二十五:字符串的拆分和连接、换行符的使用
1.连接和拆分字符串的连接和拆分涉及到四个函数:strjoin和join、strsplit和split,用法的区别在下面程序示例中说明,字符串拆分时,若不指定分隔符,默认在空白字符处拆分,空白字符等效于集合{'','\f','\n','\r','\t','\v'}中的任何转义字符,程序示例:clear,clcnames=["SteveJobs""AlbertEinstein""艾萨克es牛顿"]%
freexyn
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2024-01-13 22:26
matlab
笔记
数据结构
OpenCV
自学笔记
四:感兴趣区域(ROI)、通道操作、获取图像性质
一:感兴趣区域(ROI)感兴趣区域(ROI)是指在图像或画面中,我们所关注或感兴趣的特定区域。对于图像处理任务,使用ROI可以提取、操作或分析该区域的特征。在OpenCV中,可以使用numpy数组的切片操作来定义和提取ROI。以下是一个简单的例子,展示如何使用ROI来提取图像的一部分:importcv2#读取图像img=cv2.imread('image.jpg')#定义ROI的范围x=100y=
ironmao
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2024-01-13 21:23
opencv
笔记
人工智能
12/31儿童故事2
我只是不会开
飞行器
。是吗,管理者疑惑的问道。你的世界没有
飞行器
吗?是的,管理者。哦,我的天啊。好吧。你和我来。
飞行器
的门打开了。带我去控制间。好的,管理者。
飞行器
的小型托运装置启动。
加油巧克力
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2024-01-13 20:14
繁忙的空天——大航空时代(三)第四十六章 神扇迷津
风洞,一般就是指风洞实验室,是人为产生气流,用来模拟
飞行器
等实体周围气体的流动情况,进行观察测量物理现象的一种管道状实验设备,它是
飞行器
研制工作中的一个不可缺少的组成部分。
疯狂的蝼蚁
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2024-01-13 15:25
MATLAB - 利用非线性模型预测控制(Nonlinear MPC)来控制四旋翼
飞行器
系列文章目录前言本示例展示了如何利用非线性模型预测控制(MPC)为四旋翼
飞行器
设计一个跟踪轨迹的控制器。一、四旋翼模型四旋翼
飞行器
有四个向上的旋翼。
kuan_li_lyg
·
2024-01-12 18:40
matlab
机器人
自动驾驶
机器人控制
最优控制
模型预测控制
四旋翼飞行器
Vue2
自学笔记
Vue2vue基础vue-clivue-routervuexelement-uivue3Vue,用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架。Vue的特点:采用组件化模式,提高代码复用率,且代码更好维护。声明式编程,让编码人员无需直接操作DOM,提高开发效率。使用虚拟DOM+优秀的Diff算法,尽量复用DOM节点。gitee:https://gitee.com/kazunto/Vue.git、
Kazunto
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2024-01-12 12:32
Vue
2020-02-17-We Have Never Seen the Sun’s Top or Bottom.Solar Orbiter Will Change That.
WeHaveNeverSeentheSun’sToporBottom.SolarOrbiterWillChangeThat.我们从没有见过太阳的两极,不过太阳轨道
飞行器
将改变这一切TheNASA-EuropeanSpaceAgencyspacecraft
Mandy生活札记
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2024-01-12 02:12
【
自学笔记
】01Java基础-08Java常用API:04包装类
记录Java基础-常用API-有关时间日期的类。1包装类其实就是8种基本数据类型对应的引用类型,因为基本数据类型不能直接参与面向对象编程。具有将基本数据类型转换为对象的功能,并且实现了多种接口,支持集合框架和泛型。包装类的主要特点和功能自动装箱与拆箱:从Java5开始引入了自动装箱和自动拆箱机制,使得基本数据类型和其对应的包装类之间可以自动转换。自动装箱:基本类型的数据和变量可以直接赋值给包装类型
BreezeDove
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2024-01-12 01:41
自学笔记
笔记
开发语言
java
JAVA
自学笔记
基础语法数据类型数据类型关键字整数byteshortintlong浮点数floatdouble字符char布尔boolean键盘录入importjava.util.Scanner;//导包Scannersc=newScanner(System.in);//创建对象,用Scanner这个类。inti=sc.nextInt();//接受数据。IDEA结构由上到下等级越低:project(项目)modu
つ微凉徒眸挚半
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2024-01-12 01:41
java
开发语言
【
自学笔记
】01Java基础-08Java常用API:03日期类详解
记录Java基础-常用API-有关时间日期的类。1Date类1.1什么是Date类Date类位于java.util包中,代表当前所在系统的日期时间信息或表示特定的瞬间,精确到毫秒。这个类在早期版本的Java中被广泛使用,但由于其功能和设计的局限性,自Java8起,推荐使用java.time包中的新日期和时间API(如LocalDate、LocalTime、LocalDateTime等)。1.2Da
BreezeDove
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2024-01-12 01:40
笔记
开发语言
java
java基础语法(
自学笔记
,边学边更新,自用)
目录基础Helloworld数据类型标识符修饰符变量关键字foreachjava面向对象继承override/overload参考资料:基础Helloworld如下图>其中:Hello_World为类名并且类名要与文件名相同,即文件名要为Hello_World.javaStringargs[]与String[]args都可以执行,但推荐使用String[]args,这样可以避免歧义和误读。运行结果
莉莉1222
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2024-01-12 01:10
java
java
【
自学笔记
】01Java基础-07面向对象基础-03常量、枚举类、抽象类、多态详解
记录java基础学习中有关常量、枚举类、抽象类和多态的内容。1常量什么是常量?常量是使用了publicstaticfinal修饰的成员变量,必须有初始化值,而且执行的过程中其值不能被改变。常量名的命名规范:英文单词全部大写,多个单词下划线连接起来。publicclassConstant{publicstaticfinalStringSCHOOL_NAME=“清华校园";publicstaticfi
BreezeDove
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2024-01-12 01:10
自学笔记
java
笔记
开发语言
【
自学笔记
】01Java基础-08Java常用API:02Object类详解
>什么是API?1Object类Object类是所有Java类的根父类,无论是否显式声明,所有的Java类都直接或间接地继承自java.lang.Object。1.1Object类的作用统一规范:为所有Java对象提供了一组基本方法,使得任何Java对象都能使用这些方法,保证了Java语言的统一性和一致性。多态支持:Object类中的方法如equals()、hashCode()和toString(
BreezeDove
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2024-01-12 01:10
自学笔记
笔记
java
开发语言
【
自学笔记
】01Java基础-07面向对象基础-04接口与内部类详解
记录学习Java基础中有关接口类和内部类的知识。1接口interface关键字用于定义接口类,接口类是一系列方法的声明,一般只有方法的特征没有方法的实现,因此可以被不同的类接入实现,而这些实现可以具有不同的行为(功能)。接口类似于抽象类(抽象类概念),其所有的方法默认是公开且抽象的(默认publicabstract修饰),所有的成员变量默认是静态、不可变的常量(publicstaticfinal)
BreezeDove
·
2024-01-12 01:38
自学笔记
笔记
java
开发语言
Java SE
自学笔记
7 之面向对象2
Object类的简单特征一切类都是Object类的子类。★toString()方法:负责返回该对象的“描述型字符串”当“打印输出”一个对象时,实际就是打印输出该对象的toString()方法的返回值;Object类提供的toString()方法,返回值是“类名@hashcode”值,大多时候,需要程序员重写toString()方法。★★booleanequals(Objectobj)--此方法用于
@Agony
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2024-01-12 01:08
Java
Java
SE
toString方法
equals
单例类及其实现
深度学习模型部署TensorRT加速 :并行处理与GPU架构
长期栏目提示:今天开始,作者将学习TensorRT的相关知识,并会做一个长期不定期更新的栏目,主打路线依然是
自学笔记
,欢迎大家关注,点赞和收藏。
咕哥
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2024-01-11 19:56
深度学习模型部署优化
学习
0基础学习VR全景平台篇第136篇:720VR全景,认识无人机
无人驾驶
飞行器
,简称“无人机”,英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。
蛙哥有话说
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2024-01-11 07:07
学习
vr
无人机
教程
全景
摄影
飞行机械臂设计
同时由于
飞行器
与机械臂互相耦合的特性,飞行机械臂系统的运动难以控制。针对于此,本文研究飞行机械臂的建模和控制方法。首先分析四旋翼无人机的
cynicism??
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2024-01-10 14:07
无人机
基础篇—测绘航空摄影、摄影测量与遥感
按照现行测绘资质标准分类,第二、三项就是测绘航空摄影(专业子项分为:一般航摄、无人
飞行器
航摄、倾斜航摄)、摄影测量与遥感(专业子项分为:摄影测量与遥感外业、摄影测量与遥感内业、摄影测量与遥感监理)概念区别测绘航空摄影概念测绘航空摄影是指在航空器
CtrlQuasar
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2024-01-10 07:08
工业无人机行业研究:预计2025年将达到108.2亿美元
近年来,在技术进步和各行各业对无人驾驶
飞行器
(UAV)不断增长的需求的推动下,工业无人机市场一直在快速增长。该市场有望在未来几年继续其增长轨迹,许多关键趋势和因素推动其发展。
QYR市场调研所
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2024-01-10 05:51
无人机
无人驾驶卡尔曼滤波
无人驾驶卡尔曼滤波(行人检测)xk=axk−1+wkx_k=ax_{k-1}+w_kxk=axk−1+wkwkw_kwk:过程噪声状态估计估计
飞行器
状态(高度)xk=zk−vkx_k=z_k-v_kxk
meteor,across T sky
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2024-01-10 04:30
Apollo
机器学习
人工智能
第45章 看门狗
矿哥看着这个不成器的东西就一肚子的火,随手挥舞一下
飞行器
就降落在了他身后不远处的平台处,几人走下平台,类似柏油路的感觉从脚下传来,久违地面
志高慎言
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2024-01-09 12:00
MATLAB强化学习工具箱(十一)训练DDPG智能体控制飞行机器人
训练DDPG智能体控制
飞行器
飞行机器人模型创建集成模型动作与观察创建环境接口重置函数创建DDPG智能体训练智能体DDPG智能体仿真本示例说明如何训练深度确定性策略梯度(DDPG)智能体,并为飞行机器人生成轨迹
王莽v2
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2024-01-09 01:46
强化学习
强化学习
matlab
7-5 sdut-String+array(LinkedHashMap) 读中国载人航天史,汇航天员数量,向航天员致敬(1) --笔记篇
第二步,突破载人飞船和空间
飞行器
的交会对接技术,利用载人飞船技术改装、发射一个空间实验室。第三步,建造载人空间站。在长期的奋斗中,我国航天工作者不仅创造了非凡的业绩,而且铸就
天真且kk
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2024-01-09 00:56
Java课PTA习题专栏
笔记
java
算法
异星(1)
1
飞行器
亲爱的接收者:如果传送器没有出故障的话,你会收到我发送给你的第一个信息。
夏潋
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2024-01-08 22:44
二郎神是怎样长大的(2021.2.17)
时光就是一个终究会失联的
飞行器
,明知道它飞去的方向,最后还是不知所踪,望穿秋水也无用。上午是联系公事私事的黄金时段。
一茎春花
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2024-01-08 21:25
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