飞行器自学笔记

【C++自学笔记】深度理解二叉搜索树（模拟实现及源代码C++）

一、二叉搜索树1、二叉搜索树的概念二叉搜索树又称二叉排序树，它或者是一颗空树，有以下性质：若它的左子树不为空，则左子树上所有结点的值都小于根结点的值；若它的右子树不为空，则右子树上所有结点的值都大于根结点的值；它的左右子树也分别为二叉搜索树；inta[]={5,3,4,1,7,8,2,6,0,9};2、二叉搜索树操作1、二叉搜索树的查找1、查找步骤若根结点不为空：如果根节点key==查找key返回
_ClivenZ·2023-11-13 15:13

飞行球悬浮灯光玩具上架亚马逊出口美国CPC认证标准解析

发光飞行球形感应飞行器悬浮手势遥控灯光水晶球儿童玩具，飞行器玩具。飞行球悬浮灯光玩具上架亚马逊出口美国需要办理CPC认证。一、什么是CPC证书？
jc13349875850·2023-11-13 11:44

51单片机入门

一、单片机以及开发板介绍写在前面：本文为作者自学笔记，课程为哔哩哔哩江协科技51单片机入门教程，感兴趣可以看看，适合普中A2开发板或者HC6800-ES+V2.0江协科技课程所用开发板。
Java小白，一起学习·2023-11-13 09:50

STM32f1学习笔记——GPIO

通用输入/输出GPIO参考文章：“STM32自学笔记”Stm32可以提供很多GPIO,一般分别在5个端口(PORT)(GPIOA-GPIOE)，每个端口有16个GPIO，最大耐压值为5v。
普髠·2023-11-13 02:55

【C语言】C语言从入门到精通 | 第1章 C语言概述—自学笔记

前言本篇是本人自学C语言过程进行编辑的文章笔记，如果对大家有用，点赞加收藏吧。注：笔记基于《C语言从入门到精通（第3版）》明日科技编著，清华大学出版社出版的。目录一、C语言发展史（一）程序语言简述1、机器语言2、汇编语言3、高级语言（二）C语言的历史二、C语言的特点（一）高效性（二）灵活性（三）功能丰富（四）表达力强（五）移植性好三、一个简单的C程序（一）#include指令（二）空行（三）mai
小泽的熊先森·2023-11-12 20:53

嵌入式开发，从开发板到产品的过程是什么样的？

举个例子说：我在51单片机上完成了一个四轴飞行器，那我总不能把整个开发板吊在一个飞行器架子下面吧？应该是要取出某个含有控制代码的芯片，然后焊接到自己设计的一个电路板上最后成为产品的吧？
小熊coder·2023-11-12 10:44

AI-机器学习-自学笔记（九）套索回归算法

套索回归法和岭回归法类似，套索回归算法也会惩罚回归系数。在套索回归中，会惩罚回归系数的绝对值。此外，它能够减少变化程度并提高线性回归模型的精度。套索回归算法和岭回归算法有点不同，它使用的惩罚函数是绝对值，而不是平方。这导致惩罚（或等于约束估计的绝对值之和）值使一些参数估计结果等于零。使用惩罚值越大，进一步估计会使缩小值越趋近零。这将导致我们要从给定的N个变量中选择变量。如果预测的一组变量高度相似，
阿尔法羊·2023-11-11 17:21

[Mirror自学笔记]SyncVars

官方解释SyncVars是从NetworkBehaviour继承的类的属性，它们从服务器同步到客户端。当生成游戏对象或新玩家加入正在进行的游戏时，将向他们发送对他们可见的联网对象上所有SyncVar的最新状态。使用SyncVar自定义属性指定要同步脚本中的哪些变量。SyncVars的状态在调用之前应用于客户端上的游戏对象OnStartClient()，因此对象的状态在内部始终是最新的OnStart
IZAYA君·2023-11-11 04:56

无人机航拍和航测有哪些区别？

无人机航拍和航测都是以无人机驾驶飞行器为平台，负载数码相机等数字记录设备进行飞行拍摄的新型技术手段。无人机航拍，实际就是空中摄影，它可以拍到空中的任何景象，无论是全景还是俯瞰，
成都远石·2023-11-11 04:46

【Python自学笔记】python os.getcwd文件目录找不对&&关于“None”在VSCode里面的奇葩报错

写小组项目的时候需要按照路径读入数据表，数据库和图片列表显示到html，按ChatGPT的答案写了pythonos.getcwd()，结果迁移到同组同学的电脑上总是报错。经过一番查询，在CSDN上发现一个完美解决问题的好帖，特此存下链接方便日后查询：https://blog.csdn.net/weixin_39559015/article/details/110971883?utm_medium=
百里香酚兰·2023-11-10 12:04

【Python自学笔记】Flask调教方法Internel Server Error

收到老师的小组作业任务说是写一个自动报告程序，用Python+SQLite+HTML实现，好吧。前面没什么问题，打开VSCode，连数据库+读数据+处理+可视化+模板拼凑，最后调用Flask框架出网页报告的时候总报错连接不了。但换了jinjia2的渲染代码，又能看见模板和生成的html文件，目录也没有什么问题。模板：生成的html代码：我搜了好几个帖子，最后发现是Flask的路径很刁钻的问题：1.
百里香酚兰·2023-11-10 12:31

自学笔记：baomidou-dynamic-datasource（读写分离）

目录Dynamic-Datasource特性约定快速入门集成MybatisPlusDynamic-Datasourcedynamic-datasource-spring-boot-starter是一个基于springboot的快速集成多数据源的启动器。其支持Jdk1.7+,SpringBoot1.5.x和2.x.x。作用：实现读写分离特性支持数据源分组，适用于多种场景纯粹多库读写分离一主多从混合模
思绪13·2023-11-10 05:52

网络安全-XSStrike中文手册（自学笔记）

目录安装克隆安装模块环境要求python版本操作系统选项帮助添加目标url单个GET方法POST方法从文件测试url路径组件POST数据为json格式爬取默认爬取深度从文件读取payloads查找隐藏参数时间问题线程数超时延迟headers盲注有效负载编码模糊测试日志显示最低级别跳过确认提示跳过Dom扫描更新是我打开方式不对吗？什么玩意呀（分析在最后）安装克隆gitclonehttps://git
lady_killer9·2023-11-09 21:28

cousera Aerial Robotics 无人飞行器 笔记1

各种各样的无人飞行器aerialrobots|空中机器人Unm
lzyuuuu·2023-11-09 20:27

小型四旋翼飞机的仿真以及实物操作 ------- Python matplotlib仿真篇（一）画出飞机

下个星期就要参加中国工程机加粗样式器人大赛了，此之前一直是玩类人形机器人以及ROS二轮差速小车，和三轮全向小车，从未涉及到四轴飞行器系列，因此，等我比完赛我要开始涉足四旋翼系列…在淘宝上买了一些硬件之后
暗香独自开·2023-11-09 20:25

旋翼回收火箭系列博客1——研究生未来飞行器设计大赛火箭赛道介绍及分析

前言硕士论文终于告一段落，象征着七年的大学生活、近二十年的学生生活也即将落下帷幕，每每回想，感慨万千。高中时期的我是个喜欢总结、喜欢反复品味经典问题的学生，而大学的完全学分制让我有些茫然，学了很多东西但又感觉没完全学会。研究生期间陷入项目的泥潭难以抽身，所学所做皆是为了结题与验收，虽每日起早贪黑，但结果并不尽如人意。虽无善始，但念善终。现将研究生期间所做工作，除去保密事项，刊于此处，以慰吾心。若能
pix-QGC·2023-11-09 20:25

【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab代码实现）

⛳️座右铭：行百里者，半于九十目录1概述2运行结果2.1情景12.2情景2‍3参考文献4Matlab代码实现1概述在过去七年中，材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人飞行器（MAV）的发展，MAV
然哥依旧·2023-11-09 20:24

Java自学笔记——SpringCloud——认知SpringCloud

笔记说明本文章基于B站黑马程序员教学记录注：spring官方网站：Spring,springCloud官方网站：SpringCloud学习资料：提取码：q0md（q0md）项目架构项目架构分为两种：单体架构，分布式架构。单体架构单体架构：将业务的所有功能集中在一个项目中开发，打成一个包进行部署；优点：架构简单，部署成本低。缺点：耦合度高。分布式架构分布式架构：根据业务功能对系统进行拆分，每个业务作
刘豪豪~·2023-11-09 12:50

开发知识点-stm32/ESP32/Mega2560嵌入式设计

嵌入式设计STM32四轴飞行器原理图解析小马哥DragonFly四轴软件开发13STM32SPI总线通讯SPI总线协议简介SPI物理层SPI协议层SPI通信时序STM32硬件SPI接口简介SPI接口利用库函数初始化配置
amingMM·2023-11-09 07:33

2020v6自学笔记web漏洞之文件包含漏洞全解

WEB漏洞-文件操作之文件包含漏洞全解#文件包含漏洞原理：将指定文件以脚本代码去执行对应网站是什么类型脚本就以什么脚本类型进行解析执行本地演示：检测：1.白盒测试通过判断可控的变量和漏洞函数来判定漏洞是否存在2.黑盒测试(1)漏洞扫描工具(2)网上公开的漏洞(3)手工检测，根据该网站的可控的参数值和功能点进行判断漏洞的类型以及是否存在类型：1.本地包含只能包含本地的文件(限制性)无限制有限制#绕过
出顾茅庐·2023-11-09 06:27

盘它！基于CANN的辅助驾驶AI实战案例，轻松搞定车辆检测和车距计算！

引言科幻片中光怪陆离的飞行器，寄托着人类对未来出行的无限遐想。随着科技的进步，能够自动驾驶的汽车，已经离我们越来越近。
昇腾CANN·2023-11-08 15:37

linux启动rsyslog服务,Linux自学笔记——日志服务之rsyslog

日志：历史事件日志历史事件：时间，事件时间级别(日志级别)：事件的关键性程度；事件：系统引导启动、应用程序启动、应用程序尤其是服务类应用程序运行过程中的一些事件：系统日志服务：syslog：syslogd：systemklogd：kernel事件格式较为简单时，可统一由syslog进行记录：事件产生的日期时间主机进程[pid]：事件内容支持C/S架构：可通过UDP或TCP协议提供日志记录服务；rs
悦微评剧·2023-11-08 07:48

stm32f103+HC-SR04+ssd1306实现超声波测距

技术无罪欢迎关注点赞收藏⭐️留言获取源码，添加WX目录前言HC-SR04讲解代码编程最后前言如果你经常做一些嵌入式设备，HC-SR04应该不陌生，一款便宜简单的超声波测距装置，可以应用在智能小车测距壁障，航模飞行器定高等
秋名山码民·2023-11-07 04:47

盘点那些改变世界的代码

公众号关注“GitHubDaily”设为“星标”，带你了解技术圈内新鲜事转自机器之心，参与高璇、张倩让人焦虑的「点赞」按钮、失联的火星气候轨道飞行器、死难数百人的波音737Max空难……原来都与代码有关
GitHubDaily·2023-11-06 17:05

STM32CubMX自学笔记（十）---IIC通信实验

STM32CubMX自学笔记（十）—IIC通信实验I2C通信协议的简介引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要外部收发设备，广泛用在多个集成电路通信。
梅山剑客·2023-11-06 16:42

【Java学习笔记】面向对象进阶

前言该文章为Java自学笔记案例：面向对象进阶学习视频为https://www.bilibili.com/video/av250694651目录前言静态关键字：staticstatic的作用、修饰成员变量的用法
菜菜的大鹏·2023-11-06 16:54

UnityAI——个体AI角色的操控行为脚本

如在飞机模拟游戏中，让导弹跟踪和进攻玩家或玩家的飞行器。这种情况下，可以运用本节介绍的技术。
七七喝椰奶·2023-11-06 02:07

《R语言实战》自学笔记64-功效分析

没有学过统计，这一章晦涩难懂，学的实在太费事，只好跟着书上的代码跑一遍了。第10章功效分析功效分析（poweranalysis）是心理统计学术语。在假设检验中，根据影响功效的因素，改变和控制某些变量，以提高功效值，使研究更有效、更科学的过程。与如下四个因素有关：（1）显著性水平（）。在假设检验中，越小，第二类错误就越容易发生，功效值也就越低。（2）样本容量（N）。样本容量与在统计检验中标准误差的大
zjh9280·2023-11-06 01:37

sql自学笔记（二十三）——MySQL8.0版本的新特性（十三）

自增列持久化MySQL5.7以及早期版本中，InnoDB自增列计数器（AUTO_INCREMENT）的值只存在内存中。MySQL8.0每次变化时将自增计数器的最大值写入redolog,同时在每次检查点将其写入引擎私有的系统表。解决了长期以来的自增字段值可能重复的bug。我们可以重现一下自增列中存在的bug创建一个测试表createtablet(idintaute-incrementprimaryk
itczt·2023-11-06 01:54

ROS自学笔记二十八：ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]解决方法

最近学习ros出现这个问题ERROR:cannotlaunchnodeoftype[robot_state_publisher/state_publisher]:Cannotlocatenodeoftype[state_publisher]inpackage[robot_state_publisher].Makesurefileexistsinpackagepathandpermissioniss
ironmao·2023-11-05 20:32

ROS自学笔记二十九：如何从SolidWorks导出URDF文件

SolidWorks是一款三维计算机辅助设计（CAD）软件，用于创建三维模型。要将SolidWorks模型导出为URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）文件，您可以按照以下步骤进行操作：1.安装SolidWorksURDF插件：首先，您需要安装SolidWorksURDF插件，以便能够导出URDF文件。这个插件通常由SolidWorks社区或其他开发者创建并提供。您可
ironmao·2023-11-05 20:25

React Native自学笔记

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、ReactNative项目创建二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多
gaolei_eit·2023-11-05 19:54

玩转四轴飞行器清华大学出版社

玩转四轴飞行器清华大学出版社本书内容及体系结构：第1章什么是飞行器本章主要介绍了飞行器的种类，同时介绍了四轴飞行器的飞行原理和组成部分。
chujian4315·2023-11-05 16:24

【Python基础】Python编程入门自学笔记，基础大全，一篇到底！

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：内容若有错误，敬请留言指正！原创文，转载请注明出处文章目录Python简介程序设计基本方法（执行方式）input和print模块1.模块的概念2.模块的自建、导入、调用3.Python中包的概念4.
嵌小超·2023-11-05 07:51

vslam论文21：基于点、面图的高效视觉惯性导航（ICRA 2023）

摘要相对于全局先验地图，精确和实时的全局姿态估计在许多应用中是必不可少的，例如微型飞行器和增强现实的物流。
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

ROS自学笔记二十五：导航中目标点与路径规划消息

在ROS导航中，目标点与路径规划消息通常使用geometry_msgs/PoseStamped来描述目标点的位置以及使用nav_msgs/Path来描述规划路径。以下是这两个消息类型的详细介绍和示例：geometry_msgs/PoseStamped：`geometry_msgs/PoseStamped`用于表示一个带有时间戳的目标点位置，通常用于发送机器人需要前往的目标点。以下是`geometr
ironmao·2023-11-04 15:13

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

在ROS导航中，激光雷达（LaserScanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。下面是激光雷达的详细介绍以及一个示例：激光雷达简介：激光雷达是一种传感器，它使用激光束来测量周围环境中物体的距离。通常，激光雷达在水平方向上旋转或扫描，以获取关于障碍物的距离信息，然后根据这些信息创建地图、进行定位或进行避障。在ROS导航中，常见的激光雷达消息类型是sensor_m
ironmao·2023-11-04 15:13

ROS自学笔记二十二：导航中里程计消息

在ROS中，里程计消息用于传递机器人的位姿和运动信息。通常，里程计消息与机器人的底盘控制和运动规划紧密相关。nav_msgs/Odometry：`nav_msgs/Odometry`是用于表示机器人位姿和运动信息的消息类型。这个消息包含了机器人的位置、方向、线速度和角速度等信息。以下是`nav_msgs/Odometry`消息的字段：-header：消息头，包括时间戳和坐标系信息。-child_f
ironmao·2023-11-04 15:10

自学笔记:关于Arrays类的binarySearch方法的使用

int[]a={2,3,3,6,5,10,3,8,6,1};/*staticintbinarySearch(type[]a,typev)•staticintbinarySearch(type[]a,intstart,intend,typev)采用二分搜索算法查找值v。如果查找成功，则返回相应的下标值；否则，返回一个负数值。*/如果直接使用的话，返回的结果是正确结果或者一个负数，解决办法是，先用Ar
HuangYuanZ·2023-11-04 03:59

Unity3D自学笔记

Unity3D教程图页版从零开始教你用unity3d制作VR死宅游戏_我的女友一、界面assethierarchyinspectorscenegame二、创建物体地面几何体地形模型导入三、脚本移动第一人称漫游四、图形用户界面按钮五、物理引擎碰撞体触发器六、模型动画七、导航
君王的羔羊·2023-11-03 17:30

eSPI自学笔记（三）：Run-time Flash Access Channel

上一期内容我们介绍了eSPISpec中所定义PerpheralChannel的相关内容，这一期将继续探索eSPISpec中Run-timeFlashAccessChannel的相关内容。还是和上一期内容一样，先不着急介绍具体的BusProtocol，本期内容只是从原理和作用上阐述FlashChannel在x86chipset与eSPISlave之前所起的作用。先抛出一个概念，eSPIFlashCh
第五位面壁者·2023-11-03 17:01

STM8S自学笔记-008 模拟I2C

STM8S自学笔记-008模拟I2CI²C设计概要底层代码GPIO初始化GPIO输出设置，GPIO输入读取生成起始信号，生成结束信号发送字节读取字节I²CI²C（Inter-IntegratedCircuit
向未知探索·2023-11-03 11:18

ROS自学笔记二十七：导航中相机消息

深度相机相关消息有:sensor_msgs/Image、sensor_msgs/CompressedImage、sensor_msgs/PointCloud2sensor_msgs/Image对应的一般的图像数据，sensor_msgs/CompressedImage对应压缩后的图像数据，sensor_msgs/PointCloud2对应的是点云数据(带有深度信息的图像数据)。sensor_msg
ironmao·2023-11-03 03:59

【故障诊断发展学习记录四——数字孪生与控制系统健康管理（DT & PHM）】

模型贯穿决策1.3数字工程路线图1.4数字工程战略目标2.美军数字工程2.1生态系统全视图2.2支持采办的的完整视图2.3相关计划3.数字线索3.1数字线索的定义3.2数字线索的特点3.3数字线索支撑飞行器生命周期决策
2345VOR·2023-11-03 01:17

大型SAR卫星星座设计——SAR原理简介及星上成像模式

合成孔径雷达（syntheticapertureradar,SAR），与星上常见的光学传感器器不同，SAR通常安装在飞行器侧面，通过主动发射微波，并接受反射的微波信号，记录接收到的回波的振幅和相位来探测地表情况
Beau_Wen·2023-11-02 22:50

网络安全（黑客）-小白自学笔记

1.网络安全是什么网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。2.网络安全市场一、是市场需求量高；二、则是发展相对成熟入门比较容易。3.所需要的技术水平需要掌握的知识点偏多（举例）：4.国家政策环境对于国家与企业的地位愈发重要，没有网络安全就没有国家安全更有为国效力的正义黑客—红客联盟可见其重视
德西德西·2023-11-02 14:15

网络安全（黑客）-小白自学笔记

想自学网络安全（黑客技术）首先你得了解什么是网络安全！什么是黑客！网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知
羊村最强沸羊羊·2023-11-02 06:01

技术泛舟 | Github搜索语法

Benz&寻找助你穿越结构洞的飞行器了解搜索语法在搜索GitHub时，您可以构造匹配特定数字和单词的查询。
路西同学·2023-11-02 05:04

vue-router自学笔记

router安装npminstallvue-router创建router文件夹及其index.jsrouter使用在项目mian入口函数中导入router，在实例中引入newVue({el:'#app',router,render:h=>h(App)})router中配置导入importVuefrom'vue'importRouterfrom'vue-router'//组件引入可以懒加载const
weixin_42642756·2023-11-02 02:31

vue自学笔记

{{message}}varapp=newVue({el:'#app',data:{message:'HelloVue!'}})处理用户输入：{{message}}反转消息varapp5=newVue({el:'#app-5',data:{message:'HelloVue.js!'},methods:{reverseMessage:function(){this.message=this.mes
miaomiaomiaohan·2023-11-02 02:01
上一页 4 5 6 7 8 9 10 11 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他