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飞行走廊
无人机
飞行
控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法
无人机
飞行
控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分,其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化,为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。
weixin_30777913
·
2025-01-26 06:51
无人机
算法
AirSim python通信环境配置和无人机控制
本人学习课程链接【AirSim】无人机踏上
飞行
的征途——第三课-AirSim&Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili,本系列文章对其代码做一个总结和解读一
fegxg
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2025-01-25 18:39
无人机
python
QGroundControl(QGC)详细介绍
通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl(简称QGC)是一款开源的无人机地面站软件,专为无人机操作员设计,集成了实时
飞行
监控
QGC二次开发
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2025-01-25 08:29
QGC
qt
qml
QGC
无人机地面控制站
无人机
无人机手持机
C# OpenCV机器视觉:卡尔曼滤波
二胖气喘吁吁地说道,额头上豆大的汗珠滚落,“我本来想在公园里拍点酷炫的
飞行
视频,结果它在空中晃得厉害,
pchmi
·
2025-01-25 01:36
C#
OpenCV机器视觉
c#
opencv
人工智能
机器视觉
卡尔曼滤波
航空航天混合动力(7)航空航天分布式电推进系统
分布式电推进系统组成3.关键技术4.分布式电推进系统优势5.国内外研究情况5.1国外5.2国内6.分布式电推进系统应用场景6.1航空领域6.2航天领域tips:资料来自网上,仅供参考学习使用1.概述分布式推进系统是指
飞行
器推力由位于整个航空器上的一组推进器产生
小幽余生不加糖
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2025-01-24 09:03
航空航天混合动力
分布式
笔记
嵌入式硬件
硬件工程
学习
单片机
无线wifi测试
二、测试内容信号强度测试:测试不同位置(如房间角落、
走廊
、户外等)的WiFi信号强度,以评估网络的覆盖范围。使用专业的WiFi测
network_tester
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2025-01-24 06:05
WIFI测试
测试工具
安全性测试
功能测试
信息与通信
网络安全
网络协议
无人设备遥控器之指令加密篇
然而,无人机遥控指令的传输过程中存在着被截获、分析、伪造和篡改的风险,这对无人机的安全
飞行
构成了严重威胁。因此,对遥控指令进行加密处理,以提高其安全性和可靠性,显得尤为重要。
SKYDROID云卓小助手
·
2025-01-22 19:09
人工智能
网络
计算机视觉
目标检测
嵌入式硬件
基于YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10的机场安检行李检测:深度学习应用与实现
机场安检作为航空安全的重要组成部分,主要负责对乘客和行李进行检查,防止危险物品进入机场或
飞行
器。传统的安检方式多依赖人工检查,效率低下且容易出错。
2025年数学建模美赛
·
2025-01-22 03:31
YOLO
深度学习
人工智能
目标跟踪
目标检测
迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!
现平台除适配PX4+ROS环境外,也已实现AP+ROS环境下的单机
飞行
控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。
迅翼SwiftWing
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2025-01-18 13:21
ROS
PX4
固定翼控制器
开源
python
无人机
低空经济市场竞争激烈,无人机研发公司如何突破困境?
低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主,以载人、载货及其他作业等多场景低空
飞行
活动为牵引,辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。
无人机技术圈
·
2025-01-18 11:03
无人机技术
无人机
无人机技术架构剖析!
一、飞机平台系统飞机平台系统是无人机
飞行
的主体平台,主要提供
飞行
能力和装载功能。它由机体结构、动力装置、电气设备等组成。机体结构:无人机的机身是其核心结构,承载着其他各个组件并提供稳定性。
云卓SKYDROID
·
2025-01-18 11:02
无人机
云卓科技
科普
人工智能
无人机架构
无人机桨叶数量设计科普!
空气阻力相对较小,有利于提高
飞行
速度和续航时间。适用于轻型无人机或对推力要求不高的应用场景。三叶桨:相比两叶桨,三叶桨在提供更大推力的同时,也能保持较好的空气动力学性能。
云卓SKYDROID
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2025-01-17 20:02
无人机
云卓科技
科普
高科技
桨叶
轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全
走廊
、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
Mr.Winter`
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2025-01-17 19:56
运动规划实战进阶:轨迹优化篇
人工智能
机器人
ROS
ROS2
自动驾驶
轨迹优化
几何学
ThrustMaster HOTAS WARTHOG
飞行
摇杆评测
感谢东莞哈德提供摇杆评测.在国内,在
飞行
模拟外设经营的几年以来,Saitek几乎一直独占天下。
孙卡
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2025-01-17 18:48
电子地图
飞行仿真
操作系统
传感器
产品
测试
AWS设计和实现无人机图形显示和控制系统
该系统可以通过高级AI/ML等功能进行扩展,以实现自主
飞行
,或与其他AWS服务(如S
weixin_30777913
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2025-01-17 09:24
云计算
aws
Day9:别沦为自动化的奴隶——为自己建一座“喷泉广场”
【书名】:混乱——如何成为失控时代的掌控者【作者】:蒂姆哈福德【本书总页码】:288【已读页码】:220(第七章:自动化end)2009年5月31日晚,法航447号航班在电传操作系统失效的情况下,
飞行
员因习惯了对电传操作系统的依赖
钱塘风华
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2024-09-15 22:54
财富鹅前传 第三节 五张芭蕉叶
天鹅群只能紧跟他们的新领袖,贴近海面
飞行
。大约飞了2个小时,新领袖激动地鸣叫告诉大家:“我们快到了!”
林劲_财富鹅农场
·
2024-09-15 22:31
2020-03-24
古典风格住宅,设计师重新设计,厨房和起居室结合在一起,
走廊
和厨房起居室之间的墙从地板到天花板变成了一个透明隔断,给空间带来了更多的空气和光线。
艺鹰空间设计
·
2024-09-15 22:29
我们毕业分别四十年!
还记得“摇橹扬帆过
走廊
“吗?还记得”校长的妹妹——路滑“吗?我们相识在那栋楼里,宿舍虽然简陋,但我们对门住着,就像温馨的大家庭。还记得食堂吃饭的情景吗?
关东老叟
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2024-09-15 20:49
苔花如米小,也学牡丹开2023-05-09
我就不信了,顺着蜜蜂
飞行
的方向,盯着其中一只
金声说今事
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2024-09-15 20:37
吃不了读书的苦,只能吃更多生活的苦
《少年派》即将大结局,电视也真真实实的还原了高考前学生冲刺的状态,全力以赴的学子们为了上课不瞌睡,自觉站在教室后排听课,课间
走廊
里走动着背书的人群,看到这些画面我眼睛有些湿润,曾经的高三生活重现眼前,艺术来源于生活而高于生活
海一样的脾气
·
2024-09-15 19:22
2018-03-12
范主任今天上午发来消息说,下午校领导要检查黑板报、
走廊
文化和卫生,让我们全力以赴,在最短的时间内干好自己的工作,完成领导交给我们的任务。接到消息,老师们可紧张毁了,既要上课,又要干完这些活可咋办。
玲儿坚持
·
2024-09-15 14:36
课程分享|个人战略课w3 案主案例分享
什么是STAR模型STAR案主分享成就事件,其他成员打磨案主一:S/T:作为领队,带领美方
飞行
员和中方工程师,将2架国产运输机
飞行
转场至南亚某用户国。
飞行
路线是昆明-印度德里-用户国。
花花花知晓
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2024-09-15 14:27
学校的“人性化管理”不是口号
还有诸如什么厕所文化、墙壁文化、
走廊
文化、教研组文化、小组文化、教学文化、交际文化、课桌文化等等,似乎学校里“万物”都是文化的化身,文化无处不在,无所不能。
知北老师
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2024-09-15 13:54
星舰历险
2098年的秋天,北欧地区遭遇大面积不明物体袭击,所在地区已完全沦陷,大灾难应急中心正在积极调查此事,派我们这些
飞行
员前去支持。我们718西部编队被派遣做先锋队。
GhostLauren
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2024-09-15 10:18
2022-01-28
蓦然发现,不知何时安置的小小的
走廊
里的星空,树枝上的彩灯,门厅悬挂的灯笼,悄悄的传递越来越浓厚的节日的信号。加把劲,把牛年的最后一段排满日程。让悄然而至的虎年有个生龙活虎的开头。
朗月斋主
·
2024-09-15 05:55
2019-02-24
七律长岛情思文/黑茶山图片发自App空谷幽兰披绿衣,海界
走廊
茫茫雨。翱翔海鸥云含笑,一壶老酒客微醉。大海孤岛千古赞,载货轮渡奔东西。放歌呼唤山河美,李白在世泼墨语。
黑茶山_c940
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2024-09-14 20:28
“碰瓷”的小鸟
但公司的
走廊
转角,风时不时的灌进来,还是冷的人不禁缩起脖子快步的逃离这“寒非之地”。我就是在个
走廊
转角的电表箱下发现了它——这个黄绿色白斑纹的小家伙。
我是敏敏
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2024-09-14 17:13
飞行
跳蚤
飞行
跳蚤超轻型飞机由法国人HenriMignet设计,首飞于1933年9月10日,已经发展成一个大家族。
A小文日记
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2024-09-14 13:16
代号无畏、中情局始祖,破译“恩尼格码”,他才是007真正原型
谍报首脑、战斗机
飞行
员、“X训练营”创始人、英国安全协调局局长、加拿大政府工业发展顾问……这些看似“杰克苏”剧情里的身份,在他的身上合而为一
历史的声音
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2024-09-14 06:20
无人机飞控的原理!!!
磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保
飞行
方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。
云卓SKYDROID
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2024-09-13 17:14
无人机
云卓科技
知识
高科技
飞控
人在途中
图/文:橙子列车厢人在途中在乘坐列车时遇到饭点,
走廊
上会有叫卖“米饭套餐有没有需要的?”
橙式节奏
·
2024-09-13 05:30
工业无人机性能参数特点!!!
飞行
时间:工业无人机的
飞行
时间通常较长,以满足长时间作业的需求。例如,某些工业无人机在无风或微风环境下可以实现60分钟以上的续航时间。最大起飞重量:这一参数决定了无人机能够携带的最
云卓SKYDROID
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2024-09-12 23:50
无人机
云卓科技
高科技
知识科普
科普
Gyro陀螺仪 > MPU 6000 vs ICM 20689
采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个
飞行
控制器陀螺仪
ABEL in China
·
2024-09-12 23:19
DIY之旅
单片机
嵌入式硬件
各种无人机
飞行
服务技术详解
本文将详细解析无人机
飞行
服务所涉及的关键技术,主要包括无人机类型与特点、
飞行
控制技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动
飞行
系统等八个方面。
无人机技术圈
·
2024-09-12 18:19
无人机技术
无人机
恶魔的饱食:日本731细菌战部队揭密(20)
因为一层一直是作为临时收容“马鲁太”杂居的集体牢房来使用的,与一层有两排牢房,中间有
走廊
相比,二层是供实验用的单人牢房。为了搜集细菌、化学毒物的活体实验资料,必须仔细地观察“马鲁太”。
8fd30a58ee15
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2024-09-12 17:01
2018-07-02
01记得大四去医院实习那会,有一次去测了血糖回来后,在
走廊
遇到了一个患者家属。农村人,头发随意扎着,黑眼圈很重,眼睑下还有眼泪未干的痕迹。医
石落水
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2024-09-12 15:37
最尴尬的一天
我们到了餐厅由于自己或许年纪一天天老去,脑细胞也日益严重的远去因为自己是笨鸟一只必须先飞;否则便会在
飞行
过程中掉队。
超越凡尘118
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2024-09-12 14:04
【日精日进】2018年12月8日(周六)
小肉包午餐:13:00,参加婚宴(海鲜大餐)+红酒2杯晚餐:17:00,牛肉面————【起居】————【昨日早睡】23:27【今日早起】05:20图片发自App————【运动】————晨跑5.20公里(酒店
走廊
跑圈圈
陈宏旺
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2024-09-12 11:32
我试着整理自己一直以来和朋友的关系,发现这根本是一段枉然的助跑。
我站在通往办公室的狭长
走廊
上,每天早上被绝望侵袭。3、活着这件事,就是循着绵延不断的岔路前行。究竟该通往何处?就连回头瞧瞧也不被允许。4、只是散步而已,便让我疲惫到,整整三天几乎做不了任何事。
古月胡说
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2024-09-12 08:17
梦(3)
在
走廊
里偶遇他,他与高中时代的穿着风格大相径庭。破烂不堪的牛仔,梳着一头长发,好似一个在大街上流浪的歌手。他见我眼神一亮:“你还认识我么?”“你是谁?我不知道!”
慢半拍儿的闪电
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2024-09-12 03:20
文案 | 惊艳了整个青春的文案
❸“阳光迟到操场背影下课
走廊
相遇小卖部偷看侧脸对视躲闪暗恋心动晚自习晚霞三年”❹在学校好烦物理好难数学一脸懵化学全靠背唯一很快乐的就是能看到你好像什么烦恼都没有了。
砂砾文案
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2024-09-12 03:18
用100万字治愈自己(129)读书笔记19:猴面包树的祸害(2605)
第5章
飞行
员在和小王子聊天的时候了解到猴面包树的祸害。因为小王子突然问了一个问题:绵羊能把矮小的灌木吃掉吗?
飞行
员说可以的,小王子又说因为猴面包树在小的时候也是一棵幼苗。为什么要把猴面包树吃掉呢?
每日心流
·
2024-09-11 13:27
罚站
晚自习,她站在教学楼的
走廊
窗户前,边背课文,边用课本驱赶蚊子。没出五分钟,就见同桌从教室走出来。她很诧异:“你也没背过被老师罚站了?”
米兰的小石匠
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2024-09-11 10:30
2021-07-11
航盟得知喀布尔机场周围山脉众多且地形复杂,落地期间为高温、乱流、阵风多发时段,厦航是中国民航首次使用宽体机执飞阿富汗喀布尔机场,可供借鉴的
飞行
经验数据较为匮乏
如此可爱开朗
·
2024-09-11 09:47
意外
班主任还没来开门,早到的同学都聚集在
走廊
上。我看到了很多新面孔,当然还有原来初二年级同班的同学。大家嘻嘻哈哈,没有人羡慕那些分在尖子班的同学。
一本经典的书
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2024-09-11 07:35
励言赋词0176天
励言赋词0176天(2016年7月6日):1、久逢讲台有点思维扩散,首先跟学员讲关机(不能是
飞行
模式、无声振动状态),可一堂2小时的课程下来,依然有12%的人未能做到,理由很多;其次强调这样的培训未必有效果
星言师
·
2024-09-10 23:28
好吃的狗粮要一起分享
好几天前,在
走廊
闲聊时,他打开抖音的一个视频问我怎么样,我也听说过抖音这个APP,只是没有下载来玩过而已(玩过几次,用朋友手机玩),只是很多人说如果可以我希望当初没有上那架飞机(对于一个吃鸡游戏的吐槽,
学子谦一
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2024-09-10 17:42
我是主宰我怕谁之起名真难
Chapter1宇宙中,一条黄金龙在虚空
飞行
,而有一人正躺在龙首之上。那人一身古装白衣,年龄默约二十三四,面色如玉,剑眉星目,一席白色的长发和白色的眉毛显出几分沧桑。
不安分的小小怪
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2024-09-10 06:01
【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告
目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统(UAS)远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0,主要定义了3GPP系统对无人
飞行
器(UAV)及其系统
瑶光守护者
·
2024-09-10 02:30
5G-A
无人机
学习
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无人机
3GPP
5G
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