高博代码学习

H.266/VVC代码学习笔记17：VTM6.0中的xWeightedTriangleBlk（）函数

在之前的博客详细讲了一下目前VVC中的TPM技术的详细原理，其中涉及到了三角预测模式中对角线周围加权区域的自适应权重加权过程，链接为：H.266/VVC相关技术学习笔记：帧间预测中的TPM技术（TrianglepartitionMode）本篇博客将加权融合过程的函数xWeightedTriangleBlk（）的代码附上，本人加了基本的注释，如果有错误或者有疑问的地方可以私信我。//三角预测模式真正
wD丶路人·2020-07-01 12:10

H.266/VVC代码学习笔记15：VTM6.0中的xCheckRDCostMergeTriangle2Nx2N（）函数

VTM6.0中xCheckRDCostMergeTriangle2Nx2N（）函数是帧间预测技术中Merge模式中TPM技术的主函数的入口，想要了解TPM在代码中的实现，这个函数是啃定了，我只是大概看了一下该函数的大致上的流程以及其中三角Merge列表的构建、加权预测、60种三角形组合模式的率失真代价选择的大致过程。今天将所看的代码分享给大家，如过代码中有理解错的地方，还请指正，谢谢大家~，关于三
wD丶路人·2020-07-01 12:09

第二行代码学习笔记——第十三章:进阶之路——你还应该掌握的高级技巧

本章要点掌握高级技巧13.1获取全局Context的技巧Context用到的地方很多：弹出Toast，启动活动，发送广播，操作数据库，使用通知，等等等等。活动本身就是一个Context对象。当应用程序的架构逐渐复杂，逻辑代码脱离Activity类，需要获取Context对象。比如，在第9章编写的HttpUtil类（封装了通用的网络操作），代码如下：publicclassHttpUtil{publi
JiangWeiHu·2020-07-01 10:58

提取ORBSLAM中特征点提取ORBextractor模块

ORB特征点如何提取在这里不做赘述，很多博客和高博的《视觉SLAM十四讲》讲
NEU_LC·2020-07-01 09:47

SLAM十四讲 解决第10讲 num_linear_solver_threads找不到的问题

高博在github上的ceres_custombundle1的SetLinearSolver函数是这样写的：voidSetLinearSolver(ceres::Solver::Options*options
GTH.。。。·2020-07-01 09:49

（上）python3 selenium3 从框架实现代码学习selenium让你事半功倍

本文感谢以下文档或说明提供的参考。Selenium-Python中文文档SeleniumDocumentationWebdriver参考如有错误欢迎在评论区指出，作者将即时更改。环境说明操作系统：Windows7SP164python版本：3.7.7浏览器：谷歌浏览器浏览器版本：80.0.3987(64位)谷歌浏览器驱动：驱动版本需要对应浏览器版本，不同的浏览器使用对应不同版本的驱动，点击下载如果
1_bit·2020-07-01 07:25

睿智的目标检测1——IOU的概念与python实例

睿智的目标检测1——IOU的概念与python实例学习前言什么是IOUIOU的特点全部代码学习前言神经网络的应用还有许多，目标检测就是其中之一，目标检测中有一个很重要的概念便是IOU。
Bubbliiiing·2020-07-01 06:17

【风马一族_git_github】git与github的英文记录

没有任何代码学习Git和GitHub！------------------------------
weixin_33804990·2020-07-01 05:01

ROS下使用 Realsense D435i 运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map

首先clone高博的代码gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git此时应该有以下几个文件，具体的步骤也可以在
苏碧落·2020-07-01 04:12

Direct3D补充篇：表面缓冲区技术实现动画的流畅显示

表面缓冲区是Direct3D中比较重要的一部分，在代码学习之前很有必要先了解一下。
xf__mao·2020-07-01 03:56

HEVC代码学习17：m_filteredBlockTmp[]和m_filteredBlock[][]

在之前的运动估计的亚像素搜索中，提到了插值之后的数据存放在m_filteredBlock[][]中，最近在学习中，发现其中涉及很多问题，不容易研究明白一些，记录一下。基本结构m_filteredBlockTmp[]大小为4，m_filteredBlock[][]大小为4x4，类型为TComYuv。//LUMA_INTERPOLATION_FILTER_SUB_SAMPLE_POSITIONS=4T
岳麓吹雪·2020-07-01 03:01

SLAM14讲学习笔记（九）单目稠密重建、深度滤波器详解与补充

据此高博给出了自己的解释，意为在定位的过程中，我确定了很多特征点的世界坐标，那这个过程其实就是建图了。一个点云中，每个已知世界坐标系的特征点给它的位置塞一个点，那这不就是建图吗？
zkk9527·2020-06-30 18:45

SLAM14讲学习笔记（七）后端（BA与图优化，Pose Graph优化的理论与公式详解、因子图优化）

但是高博书中也说了，卡尔曼滤波器并不是主流方法，主要还是通过BA或者其他方式来做优化。
zkk9527·2020-06-30 18:44

webrtc 代码学习（二十四）video 发送端分析下red packet

video发送端分析下redpacket作者：LanPZzzz文章目录1.SendVideoPacketAsRedMaybeWithUlpfec（modules\rtp_rtcp\source\rtp_sender_video.cc116）２.讲述一下生成redpakcet的流程，包括里面的数据４.AddRtpPacketAndGenerateFec1.SendVideoPacketAsRedMa
LanPZzzz·2020-06-30 18:12

webrtc 代码学习（零） windows vs2017 编译

windowsvs2017编译作者：LanPZzzz文章目录1.clonehttps://gitee.com/WebrtcUse/depot_tools.git2.把depot_tools加入到环境变量中3.clonehttps://gitee.com/WebrtcUse/webrtc.git后，切换到my_69分支上4.下载链接：https://pan.baidu.com/s/1IejeUuWA
LanPZzzz·2020-06-30 18:41

webrtc 代码学习（二十五）video nack 模块

videonack模块作者：LanPZzzz文章目录1.videonack模块在modules\video_coding\nack_module.cc中2.NackModule::OnReceivedPacket获取videortp包3.NackModule::AddPacketsToNack4.NackModule::GetNackBatch，分2种，根据seq和timestamp进行选择重发，
LanPZzzz·2020-06-30 18:40

webrtc 代码学习（三十） rtt 计算方法

rtt计算方法作者：LanPZzzz文章目录1.请查看[\[webrtc\]rtcp模块中rtt时间计算](https://blog.csdn.net/dittychen/article/details/70214675)2.因为我们查看的是A->B，B->A的数据互通，所以在rtt的计算的，不管是A端计算还是B端计算，都应该是一样的3.我们在测试的时候4.BR，RR包5.rtt计算OK，rtt计
LanPZzzz·2020-06-30 18:40

webrtc 代码学习（二十二） audio neteq，待续

audioneteq作者：LanPZzzz文章目录1.modules\audio_coding\neteq中2.InsertPacket的流程，在学习十三中，我们已经简单的看到，这里就不介绍了。我们看下NetEqImpl::InsertPacketInternal都作了哪些动作3.NetEqImpl::GetAudioInternal获取数据jitter控制其播放，应该是用10ms的速度控制的，复
LanPZzzz·2020-06-30 18:40

webrtc 代码学习（三十二） video RTT 作用笔记

videoRTT作用笔记作者：LanPZzzz文章目录1.RTT下发video\call_stats.cc120，通过线程2.RTT下发，作用，发送给各个ObServer用于各自的计算3.CallStats中的report是从CallStats::OnRttUpdate4.rtt是SR和RR计算出来的，LSR，DLSR，看三十章1.RTT下发video\call_stats.cc120，通过线程v
LanPZzzz·2020-06-30 18:40

webrtc 代码学习（十八）Create Audio Channel （audio\channel.cc）

CreateAudioChannel（audio\channel.cc）作者：LanPZzzz文章目录1.AudioChannel（audio\channel.cc）是WebRTC中Audio上的重要部分，包括frame保存，decoder，encoder，jitterbuffer等1.AudioChannel（audio\channel.cc）是WebRTC中Audio上的重要部分，包括fram
LanPZzzz·2020-06-30 18:40

webrtc 代码学习（三十五） SDP 创建，待续

SDP创建作者：LanPZzzz文章目录1.流程CreateOffer就已经完成了2.1.流程CreateOffer就已经完成了->PeerConnection::CreateOffer（pc\peerconnection.cc1755）->PeerConnection::GetOptionsForOffer（\pc\peerconnection.cc3675）->PeerConnection::
LanPZzzz·2020-06-30 18:40

webrtc 代码学习（十三）Audio rtp 接收数据流程

Audiortp接收数据作者：LanPZzzz本章我们简单讲述下Audiortp接收数据文章目录1.接收数据，从::recvfrom，audiortppacket1.接收数据，从::recvfrom，audiortppacketvoidAsyncUDPSocket::OnReadEvent（rtc_base\asyncudpsocket.cc107行）->PhysicalSocket::RecvF
LanPZzzz·2020-06-30 18:40

webrtc 代码学习（十九）Audio Nack Track 重传机制

AudioNackTrack重传机制作者：LanPZzzz文章目录1.NackTrack在modules\audio_coding\neteq\nack_tracker.cc中2.insertpacket时候，会调用UpdateLastReceivedPacket方法，用于判断当前包是否是连续的，有没有需要重传的包，什么时候insertpacket，请查看rtp包的接收3.IsNewerSeque
LanPZzzz·2020-06-30 18:40

webrtc 代码学习（二十八） video jitter buffer，待续

videojitterbuffer作者：LanPZzzz文章目录1.video使用下面的packet_buffer1.video使用下面的packet_buffer现在WebRTC最新代码里，jitterbuffer使用了新的实现modules/video_coding/frame_buffer2.cc，而且，这里的target_xxx_delay_ms只是至少要延迟的时间，可能真实的延迟会略大于
LanPZzzz·2020-06-30 18:40

webrtc 代码学习（三十三）pace 模块的发包控制

pace模块的发包控制作者：LanPZzzz文章目录1.pace模块的发包控制，在modules\pacing\interval_budget.cc2.SendPacket时候获取media_budget_->bytes_remaining()当前时间点上可以发送的数据字节数3.media_budget_的码率设置4.pacing_bitrate_kbps_是从哪里获取的，接下来需要分析的5.参照
LanPZzzz·2020-06-30 18:40

webrtc 代码学习（二） Media Engine

MediaEngine作者：LanPZzzz文章目录1.MediaEngine创建2.CompositeMediaEngine创建（media\base\mediaengine.h94行）总结1.MediaEngine创建在PCFactory创建时就已经创建，所以在整个PCfactory中只有一个std::unique_ptrWebRtcMediaEngineFactory::Create(rtc
LanPZzzz·2020-06-30 18:39

webrtc 代码学习（三） Channel Manager 什么作用

ChannelManager什么作用作者：LanPZzzz文章目录1.ChannelManager是PCfactory成员，只有一个2.ChannelManager::Init（pc\channelmanager.cc118行）3.media_engine_->Init();（media\base\mediaengine.h101行）4.voidWebRtcVoiceEngine::Init（me
LanPZzzz·2020-06-30 18:39

webrtc 代码学习（十）Video rtcp 获取数据

Videortcp获取数据作者：LanPZzzz本章我们简单讲述下Videortcp获取数据文章目录接收数据，从::recvfrom，videorctppacket接收数据，从::recvfrom，videorctppacketvoidAsyncUDPSocket::OnReadEvent（rtc_base\asyncudpsocket.cc107行）->PhysicalSocket::RecvF
LanPZzzz·2020-06-30 18:39

webrtc 代码学习（八）Video rtp 获取数据流程

获取数据作者：LanPZzzz文章目录接收数据，从::recvfrom，videortppacket到frame_buffer_中存储接收数据，从::recvfrom，videortppacket到frame_buffer_中存储voidAsyncUDPSocket::OnReadEvent（rtc_base\asyncudpsocket.cc107行）->PhysicalSocket::Recv
LanPZzzz·2020-06-30 18:39

webrtc 代码学习（五）AddAudioTrack

AddAudioTrack作者：LanPZzzz本章我们简单讲述下pc->AddAudioTrack文章目录1.如下代码\examples\peerconnection\client\conductor.cc（528行）2.CreateAudioTrack，需要先CreateAudioSource3.CreateAudioTrack（pc\audiotrack.h），AudioTrack就是Med
LanPZzzz·2020-06-30 18:39

webrtc 代码学习（九）Video 解码数据流程，没有写完

Video解码数据流程作者：LanPZzzz本章我们简单讲述下Video解码数据流程文章目录1.解码从哪一步开始，以VP81.解码从哪一步开始，以VP8->VideoReceiveStream::DecodeThreadFunction（video\video_receive_stream.cc405行）->VideoReceiveStream::Decode（video\video_receiv
LanPZzzz·2020-06-30 18:39

webrtc 代码学习（十一）Video rtcp 发送数据

Videortcp发送数据作者：LanPZzzz文章目录1.videortcp发送数据2.流程1.videortcp发送数据->ModuleRtpRtcpImpl::Process（modules\rtp_rtcp\source\rtp_rtcp_impl.cc153）通过线程->rtp_sender_->ProcessBitrate=>RTPSender::ProcessBitrate（\mod
LanPZzzz·2020-06-30 18:39

webrtc 代码学习（一） 创建PC factory

创建PCfactory作者：LanPZzzz文章目录1.在Conductor::InitializePeerConnection中webrtc::CreatePeerConnectionFactory创建PCfactory2.打开webrtc::CreatePeerConnectionFactory(pc/createpeerconnectionfactory.cc中108行)，**可能有的其他的
LanPZzzz·2020-06-30 18:07

WeX5仿账本代码学习与分析

参考代码地址：http://download.csdn.net/detail/zhengyikuangge/9587097知识点总结（web前端均为属性设置，请参考代码）：1、打开新一页：justep.Shell.showPage(require.toUrl('classSetting.w'));//require.toUrl表示使用相对地址2、获取list中某一行的数据（打上listrow，然后
学+思+练·2020-06-30 15:50

基于机器学习技术实现一个医学辅助诊断的专家系统原型

神经网络实现手写识别系统A2血常规检验报告的图像OCR识别ocr原理以及codereview图片相似度的判断A3根据血常规检验的各项数据预测年龄和性别神经网络原理调参经验数据封装TensorBoard可视化学习代码学习笔记安装运行方法和
z1185196212·2020-06-30 11:39

ResNeXt、SENet、SE-ResNeXt论文代码学习与总结

ResNeXt-AggregatedResidualTransformationsforDeepNeuralNetworks还是先上图最直观：左边是ResNet50，右边是ResNeXtgroup=32的bottleneck结构。ResNeXt就是在ResNet的基础上采用了inception的思想，加宽网络(resnet-inception是网络还是inception的，但采用了残差思想)而且R
徐ShoweR·2020-06-30 05:03

2019年CSDN人气最高博客排名榜（前20强），业界传说，膜拜！

截止到2019年02月12日，CSDN前二十的大神：1.stpeace：原创2150，粉丝5037，评论2966，访问量1613万+链接：https://blog.csdn.net/stpeace/简介：近几年排名稳步上升，至今仍有妙文佳作不断更新2.袁萌：原创5233，粉丝9637，评论2万+，访问量887万+链接：https://blog.csdn.net/yuanmeng0013.phpho
幸福清风·2020-06-30 04:39

第一个shell脚本

所有的代码学习都是用向世界问好的"HelloWorld"开始的，那么我们的shellscript也从这里开始。
凹凸曼_ebb9·2020-06-30 02:55

SpringMVC源代码学习（四）九大组件上

以下内容基于书：《看透SpringMVC-源代码分析与实践》基本照搬。。。用于自己查阅备忘。1.HandlerMapping在dispatcherServlet,doDispatch方法中有调用getHandler，代码如下：其中ListhandlerMappings是dispatcherServlet的内部变量。那该方法的内容就是遍历handlerMappings,获得符合条件的HandlerM
xia4820723·2020-06-29 23:28

SpringMVC源代码学习（五）九大组件下

以下内容基于书：《看透SpringMVC-源代码分析与实践》基本照搬。。。用于自己查阅备忘。5.RequestToViewNameTranslatorViewResolver根据ViewName查找View，但有的Handler处理完并没有设置View，也没有设置viewName，这时就需要从request中获取viewName。也就是RequestToViewNameTranslator的任务。
xia4820723·2020-06-29 23:28

yolov3_tensorflow代码学习

#settingloggerslogging.basicConfig(level=logging.DEBUG,format='%(asctime)s%(levelname)s%(message)s',datefmt='%a,%d%b%Y%H:%M:%S',filename=args.progress_log_path,filemode='w')插入log信息，format数据格式，datafmt时
人都傻了·2020-06-29 22:17

百度Apollo5.0控制模块代码学习（七）MPC控制

1流程图2代码分析以下内容对代码进行分析：以下代码是加载MPC控制的相关配置参数；boolMPCController::LoadControlConf(constControlConf*control_conf){if(!control_conf){AERRORGetConfig().vehicle_param();ts_=control_conf->mpc_controller_conf().t
wwyklnh·2020-06-29 22:18

百度Apollo5.0控制模块代码学习（三）纵向控制

一纵向控制模块疑问之前分析了纵向控制算法的代码，对其中部分内容仍有疑问，虽然是简单的PID控制，但是位置误差和速度误差到底如何设置的在之前并没有分析明白，看了很多文章对此也没有具体说明，甚至有的文章分析是有问题的。在此我试着自己做一下解答。通过看之前的文章，有人将纵向控制的工作原理整理如下图所示：二纵向控制模块分析通过对以下代码分析可知：先对纵向偏差计算模块得到的速度误差和位置误差进行限制，然后再
wwyklnh·2020-06-29 22:18

2019-08-17-BootStrap下拉菜单

今天是来高博学习的第32天。bootstrap下拉菜单，怎样让鼠标移入下拉菜单显示出来，移出时下拉菜单隐藏？默认的bootstrap下拉列表为button的click操作。改进后如下所示。
RyuukoGYC·2020-06-29 20:37

01HM代码学习笔记：HM中常见的类和数据结构的具体含义汇总

名称含义TComPic图片类，它包含TComPicSym(图像符号类)和TComPicYuv(yuv数据类：包括原始数据，预测数据和残差数据)TvideoIOYuv用来读取yuv文件的类，读取出来之后把数据放到TComPicYuv中TComPicSym该类中存放了指向片(TComSlice)的二级指针，和指向CU(TComDataCU)的二维指针，其实片和CU的实际数据仍然存放在TComPicYu
Cohen学长·2020-06-29 16:15

好像还挺好玩的GAN6——Keras搭建LSGAN最小二乘GAN

好像还挺好玩的GAN6——Keras搭建LSGAN最小二乘GAN学习前言什么是LSGAN神经网络构建1、Generator2、Discriminator训练思路实现全部代码学习前言据说这个大宝贝的生成效果比较好
Bubbliiiing·2020-06-29 14:30

阿姆斯特丹，梵高博物馆

开场白经常，即使我认为已经了解了什么，明白了什么，但只要与它面对面，就会马上意识到，之前其实可以算是对它一无所知...这不是一篇评论，更不是游记，而是我坐在梵高博物馆的书店里发呆时所想。
病没友·2020-06-29 14:54

2020年CSDN人气最高博客排名榜（前10强），业界传说，膜拜！!

CSDN官方出了新功能，每周二更新周排名和总排名，以后就不劳烦各位客官绞尽脑汁的查询了。如下图所示，点击红框内的【周排名】，里面包含周排名和总排名详情。统计下截止到2020年02月25日，CSDN前十的大神：1.stpeace：原创2217，粉丝12738，评论4059，访问量1981万+链接：https://blog.csdn.net/stpeace/2.phphot：原创6065，粉丝8763
田潇文·2020-06-29 12:09

Qt学习前言

Qt用的编程语言是c++，学习Qt非常有助于c++的学习，这对我kinectfusion的代码学习也非常有帮助。1Qt简介  Qt是一个跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。  跨平
生活就要while-do·2020-06-29 11:17

基于知识图谱的问答系统2【代码学习系列】【知识图谱】【问答系统】

1代码来源本代码来源于github项目地址，主要是构建以疾病为中心的具有一定规模的医药领域知识图谱，并以该知识图谱完成自动问答与分析服务。与github项目地址基本相同，参见我的博客基于知识图谱的问答系统1，不同之处主要在于问句中实体的提取和意图的识别，问答系统1中采用的是简单的模板匹配，本项目对实体提取在原有硬匹配的基础上增加了近似匹配，对于意图识别，则采用朴素贝叶斯分类进行意图的分类，并进一步
三人行必有我师HJHY·2020-06-29 11:55
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