高博代码学习

Ubuntu下Ceres和Eigen3.3冲突的解决

在随高博的《SLAM十四讲》学习时，安装ceres遇到了一些问题，在此记录下来以供参考。
christinayo·2020-07-13 11:30

IE浏览器javascript调试

之前的博文，简单了解了一下Dom对象，这一讲本想继续通过代码学习Dom，但是本人在写博文的过程中，写的代码经常出错，这里就先介绍一下javascript的调试方法吧。
蜗牛-·2020-07-13 08:34

计算机中中文的存储

我们可以通过下面这段代码学习publicclassStringDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){//定义一个字符串Stringstr="advgh";//转换成字节数组
珠小猪·2020-07-13 07:15

boost::regex学习

本文分成以下部分进行介绍：一：编译二：学习正则表达式三：简单的例子四：regex_match例子代码学习五：regex_search学习六：关于重复的贪婪七：regex_replace学习window.google_render_ad
glife07·2020-07-13 05:10

通过requests库re库进行淘宝商品爬虫爬取（对中国大学mooc嵩天老师爬虫进行修改）

中国大学mooc上的爬取淘宝页面商品已经因为淘宝的维护而无法爬取比如，只出现个表头：这是我按照嵩天老师代码学习，遇到的问题。
阿瞒oman·2020-07-13 01:32

睿智的目标检测-番外篇——数据增强在目标检测中的应用（数据增强代码的参数解读）

睿智的目标检测-番外篇——数据增强在目标检测中的应用（数据增强代码的参数解读）学习前言数据增强做了什么目标检测中的图像增强全部代码学习前言数据增强是非常重要的提高目标检测算法鲁棒性的手段，学习一下对身体有好处
Bubbliiiing·2020-07-12 14:26

openfoam学习心得——openfoam编程进阶

setRootCase都干了些啥2、blockMesh>log.blockMesh运行blockMesh这个命令，并将其output写进log文件里面可以看blockMesh源代码学习数据的写入3、mesh.boundaryMesh
小何爱学习·2020-07-12 13:40

if __name__=='__main__'理解

今天在参考别人代码学习tensorflow时(代码如下)，总觉得代码中的main函数内FLAGS变量没有定义，当时觉得好神奇哦（因为我把ifname==‘main’:及下面这一段当做的一个函数，类似于java
yongrl·2020-07-12 12:55

Opencv读取多张图片

SLAM基础代码学习作业:请编程实现将文件夹/rgb下以时间命名的序列图片重新命名为0000-9999的格式。
xiaoshuiyisheng·2020-07-12 10:54

该放松了，走起Teddy带你一起“穷游”荷德法---第五天

第五天，6月1日今天的计划是去凡高博物馆看看，然后继续闲逛一下阿姆斯特丹，自由行就是要多多的放松放松啦！不过今天的首要任务还是要去GVB的服务中心，把我的真金白银整回来。
荟玩家Teddy·2020-07-12 07:46

编译高博十四讲代码遇到依赖项g2o和cholmod的坑

1.找不到g2o库！在CMakeLists.txt中使用指令message(STATUS"${G2O_FOUND}")打印结果为NO。问题描述：CMakeLists.txt中采用如下命令寻找g2o库。#g2ofind_package(G2OREQUIRED)include_directories(${G2O_INCLUDE_DIRS})科普时间：find_package()会在模块路径中寻找Fin
weixin_30815469·2020-07-12 07:25

高博SLAM基础课第三次作业——轨迹绘图计算误差

作业描述我为你准备了一个轨迹文件(code/trajectory.txt)。该文件的每一行由若干个数据组成,格式为[t,tx,ty,tz,qx,qy,qz,qw],其中t为时间,tx,ty,tz为TWC的平移部分,qx,qy,qz,qw是四元数表示的TWC的旋转部分,qw为四元数实部。同时,我为你提供了画图程序draw_trajectory.cpp文件。该文件提供了画图部分的代码,请你完成数据读取
Just do it·2020-07-12 06:53

Apollo代码学习(六)—模型预测控制(MPC)

Apollo代码学习—模型预测控制前言模型预测控制预测模型线性化单车模型滚动优化反馈矫正总结前言非专业选手，此篇博文内容基于书本和网络资源整理，可能理解的较为狭隘，起点较低，就事论事。
follow轻尘·2020-07-12 03:27

bert-tokenization代码学习

#coding=utf-8#Copyright2018TheGoogleAILanguageTeamAuthors.##LicensedundertheApacheLicense,Version2.0(the"License");#youmaynotusethisfileexceptincompliancewiththeLicense.#YoumayobtainacopyoftheLicensea
borayolo·2020-07-11 23:24

《SLAM十四讲》编译问题一： ch7-feature_extraction.cpp-编译报错

《SLAM十四讲》编译问题一：ch7-feature_extraction.cpp-在opencv2中编译报错高博的SLAM十四讲内容全面，逻辑清晰，非常适合SLAM初学者入门使用。
厚德载物cet·2020-07-11 20:38

python代码学习-数据处理图片加遮挡、噪声、模糊

python代码学习-数据处理图片加遮挡、噪声、模糊（一）python代码学习-数据处理图片加遮挡代码：frommatplotlibimportpyplotaspltfromPILimportImage
~Bessie~·2020-07-11 18:42

高博文亲子日记 23日 晴

今天我在家休息一天，早上我和子涵几乎都是被小子阳给吵醒的，（只要弟弟一挣开眼，就会不停的叫，“哥哥妈妈，妈妈哥哥”）。这个小坏蛋都不用订闹钟，“哥哥，起来，哥哥，亲亲，哥哥抱抱。”你看人家哥哥也不烦他，眼睛都睁不开，就和弟弟进了一个被窝里了，我便说，弟弟是不是想和哥哥一起起床、吃饭呀！弟弟说“哥哥好，哥哥哥，亲亲。”这哥哥可真不容易啊，自己把衣服穿好，又开始忙活给弟弟穿衣服，先给弟弟穿上上衣，又开
盼盼_2f83·2020-07-11 17:47

概率机器人 第二章 递归状态估计（贝叶斯滤波）

学完了高博的《SLAM十四讲》，基本了解了SLAM的框架结构，然后看了一些ORB-SLAM的代码，跑了几个模型，看了几篇论文，感觉还是有很多关于状态估计的问题不是很清楚，然后在知乎看到了关于slam推荐书籍
hitfangyu·2020-07-11 07:17

几个有趣的在线python 代码学习网站

https://c.runoob.com/compile/6python在线编辑器http://www.pythontip.com/coding/runpython在线编程http://www.runoob.com/python/python-100-examples.htmlpython菜鸟入门https://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c95
clv18753·2020-07-11 04:48

元素模式

元素模式（最新Jolt大奖得主彻底颠覆传统GoF设计模式的里程碑著作）【美】JasonMcC.Smith(杰森.史密斯)著高博凌杰徐平平译ISBN978-7-121-23468-22014年6月出版定价
博文视点·2020-07-11 03:47

Mybatis应用和源码学习-Document文件mapper节点解析

前面有对Configuration配置文件的解析源码，其中有个Mapper节点的解析没有学习，现在这里就对Mapper的解析代码学习以下Configuration.xml中的mapper节点的处理mapper
OU_YANG_FAN·2020-07-10 19:01

【笔记】《麦肯锡教给我的写作武器》第一章第二章

图片发自App图片发自App第一天《麦肯锡教给我的写作武器》，开始-第2章（30分钟左右）高博士引导1、问题第一，信息主要分为哪三类？与之前相比，你在知道这三类之后，有什么感悟？
怡然思语·2020-07-10 11:30

Python网络爬虫实例（基于Selenium库）

我们诚邀各地有志之士加入我们的代码学习群交流：871352155（无论你会C/C++还是Java，Python还是PHP......有兴趣我们都欢迎你的加入，不过还请各位认真填写加群信息。
天空树下的誓言·2020-07-10 10:11

找野菜

我也学着阿姨的样子，在野草中找野菜，高博、高翔则在那帮阿姨装野菜。我找啊找都没找到野菜，倒是找到了一些很奇怪的东
棒棒糖_4390·2020-07-10 07:32

python 常用代码学习笔记之commands模块

通常我们调用os.system(cmd)只能获得命令是否能执行成功。即结果为0或者非0标识是否执行成功。而有时我们希望即获取到是否成功，同时也获取命令的执行结果。这时就可以使用commands了，通过它可以同时获取命令的执行结果输出和结果。实例如下：1:importcommands2: 3:ret,output=commands.getstatusoutput('ls')4:printret5:p
weixin_30707875·2020-07-10 06:01

《北京遇上西雅图》若干：那些关于母爱的光影记忆

由高博导演，方青卓、黄英等主演的《暴走妈
叶叶未央·2020-07-10 02:04

求一个数所有的因子个数和因子和

代码学习链接lldcpCount(llx){//
Tang7O·2020-07-10 01:35

MJExtension源码学习（一）

本次的学习我分为了两个过程：初步了解MJExtension的原理，并通过第一版的代码学习基本的逻辑和思路。
Sunxb·2020-07-09 10:31

（下）python3 selenium3 从框架实现代码学习selenium让你事半功倍

上一篇博文简要在上一篇博文中已得知：使用execute向远程服务器发送请求会通过webdriver与浏览器交互，且发送已定义的命令常量可获得一些相关信息。其中execute方法实现已经在上一篇博文中有实现说明。并且在我们已经知道webdriver基类（selenium.webdriver.remote.webdriver）中，实现了操作页面元素的基本方法。通过简单运用全面学习假设现在需要打开百度，
1_bit·2020-07-09 10:33

杭州造价员培训，造价师之修炼招数合集,照做差不了!

杭州高博教育，让你与专业造价员更进一步市场对造价员的需求以及造价职业的高薪光环，让越来越多的人将就业目光投向该行业。
吃豆豆的西梅·2020-07-09 09:42

高博14讲--第七讲 视觉里程计-7.3 2D-2D:对极几何（未完待续）

高博14讲--第七讲视觉里程计-7.32D-2D:对极几何基本问题对极约束对极约束推导过程本质矩阵八点法八点法推导过程本质矩阵$\E$的SVD分解八点法的讨论合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中
追求卓越583·2020-07-09 06:07

高博士读书群讨论精华帖(上)

本文是基于爱读书的高博士发起的读书精进群群内讨论内容做的整理，分为上下篇。此为上篇，内容包含读书方法、快速阅读和听书等方面的讨论。
雪夜闻笛·2020-07-09 01:45

RGBDSLAM 运行出错：terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException'

在学习高博士一起做RGBDSLAM2时，遇到一些问题，现在记录下来：由于安装了OpenCV3.2.0，所以在编译的时候，每次需要添加一下cmake路径：cmake-DCMAKE_PREFIX_PATH=
茗絮封芯·2020-07-09 00:39

机器学习——支持向量机(SVM)

目录一、支持向量机1.简介2.SVM原理3.非线性SVM二、几个基础知识点1.函数间隔2.几何间隔3.核函数三、代码学习1.SVM在sklearn下2.SVM中使用多项式特征3.高斯核函数4、超参数γγγ
白水·2020-07-08 22:21

H.266/VVC代码学习27：视频失真测度：SSD、MSE、SAD、SATD、PSNR

1定义SSD：平方误差和——SumofSquaredDifferenceMSE：均方误差——MeanSquaredErrorSAD：绝对误差和（时域）——SumofAbsoluteDifferenceSATD：绝对误差和（频域，也可叫HAD）——SumofAbsoluteTransformedDifferencePSNR：峰值信噪比——PeakSignaltoNoiseRatio2计算假设MxN为
海洋之心。·2020-07-08 21:55

H.266/VVC代码学习4：VTM代码整体结构及最上层函数

最近在做一些较上层的内容，从老师和师兄师姐的博客里学到了很多，对VTM代码有了进一步的理解。VTM4.0代码整体结构如下，并会后面分别介绍几个主要函数的作用。EncSlice::encodeCtus大体操作：以CTU为单位，对划分后的内容进行熵编码。每个slice为一帧。一帧中对所有CTU（128*128）都进行编码（for循环每个CTU，分别调用compressCtu函数），具体来说主要是set
海洋之心。·2020-07-08 21:55

H.266/VVC代码学习33：VTM6.0中帧内MIP技术改动

本人所在实验室提出JVET-O0321随联合提案JVET-O0925被接收，而JVET-O0323去掉sW表的方法进入了CE，可见MIP作为新技术可以进行的改动是真的不少。现在，师兄们都逃避责任的跑去暑期实习了，那我也“有幸”能体会一下进入CE后的测数据和改Draft了。近几个月我的研究方向应该也是MIP不变，HHI训练数据的代码也被要求开源也是个好消息，希望下次会议还能有些成果吧~废话不多说，本
海洋之心。·2020-07-08 21:55

H.266/VVC代码学习3：VTM4.0中的CTU层操作（encodeCtus）

学习笔记如下：从H.266/VVC代码学习4：VTM代码整体结构及最上层函数进入，将视频划分为GOP后继续划分为帧，到这里划分成为了CTU，可以说是很小的一部分了了。
海洋之心。·2020-07-08 21:55

H.266/VVC代码学习29：VTM5.0中的PredictorMIP::initPredBlockParams函数

MIP顾名思义就是对矩阵的运算，大体框架可见：H.266/VVC代码学习28：VTM5.0中的MIP技术。进行矩阵的运算就必然要有输入矩阵和输出矩阵，而输入矩阵和输出矩阵分别是哪部分呢？
海洋之心。·2020-07-08 21:55

H.266/VVC代码学习6：VTM4.0中lambda与QP的关系

lambda是率失真优化中的一个重要参数，其取值与量化参数QP有比较固定的函数关系。接下来将深入VTM4.0代码中探究lambda与QP的关系。首先在cfg中可以得到QP值，本文档视为亮度QP，记作QP(Y)；在cfg中还可以得到CbQpOffset和CrQpOffset，供后续计算色度QP，记作QP(C)；亮度lambda和色度lambda由以上两种QP算得，记作lambda(Y)和lambda
海洋之心。·2020-07-08 21:24

H.266/VVC代码学习26：VTM5.0中IntraPrediction类及其相应全局函数

千呼万唤始出来，VTM5.0的rc1版本终于发布了。基于前面VTM4.0中的内容，所有帧内预测的函数都已学习过。今天我们除了看一下VTM5.0中帧内预测的改变，也来关注一下跟C++更相关的东西：IntraPrediction类的定义。文章目录1IntraPrediction类1.1private部分（VTM4.0）VTM5.0改动：1.2protected部分（VTM4.0）VTM5.0改动：1.
海洋之心。·2020-07-08 21:24

H.266/VVC代码学习5：VTM4.0帧内亮度预测代码（estIntraPredLumaQT）

关于帧内亮度预测的过程在之前H.266/VVC代码学习1：帧内预测框架中已简要讲述.主要分为以下几个重要步骤：1.相邻参考像素的获取及滤波；H.266/VVC代码学习22：帧内预测的初始化（initIntraPatternChType
海洋之心。·2020-07-08 21:24

H.266/VVC代码学习23：帧内参考像素及滤波（xFillReferenceSamples，xFilterReferenceSamples，useFilteredIntraRefSamples）

在进行帧内预测前，首先要获取参考像素，并对参考像素进行滤波。1获取参考像素取当前要进行预测块的左一列和右一行，取出两倍宽和高的长度。如果都不存在，则用像素值512填充。参考像素的图可见书P120。如果左下或右上不存在，则用最左下或最右上的参考像素填充左下或右上部分。2参考像素滤波VVC中，除去最左下角和最右上角的参考像素，满足模式相关条件(useFilteredIntraRefSamples)，均
海洋之心。·2020-07-08 21:24

H.266/VVC代码学习1：帧内预测框架（20190528更新VTM5.0）

可参考博客：H.266/VVC代码学习26：VTM5.0中IntraPrediction类及其相应全局函数。
海洋之心。·2020-07-08 21:24

H.266/VVC代码学习22：帧内预测的初始化（initIntraPatternChType）

进行帧内预测之前，首先要初始化，主要进行两个步骤：1.相邻参考像素的获取2.参考像素的滤波这部分详细内容可见：H.266/VVC代码学习23：帧内参考像素及滤波理论部分见万帅书P118-120代码框架如下
海洋之心。·2020-07-08 21:24

H.266/VVC代码学习7：VTM4.0帧内色度预测代码（estIntraPredChromaQT）

关于帧内亮度预测的过程在之前H.266/VVC代码学习1：帧内预测框架中已简要讲述。
海洋之心。·2020-07-08 21:24

H.266/VVC代码学习45：去块滤波器算法简介（DBF，翻译自JVET-P2002）

去块滤波即DBF，是环路滤波过程的第一个滤波器。VVC中的去块滤波过程与HEVC中的类似。但是，添加了以下修改（见文章目录）。文章目录1滤波强度不再只取决于QP，还依赖于重建平均亮度偏移值2去块化tC表扩展并适应10位视频3引入亮度以4x4块为单位的去方块滤波4亮度使用更强的滤波器5色度使用更强的滤波器6子块边界也要进行滤波7对更小MVD也进行去块滤波决策1滤波强度不再只取决于QP，还依赖于重建平
海洋之心。·2020-07-08 21:23

H.266/VVC代码学习2：有关ALF

大体过程如下：1、设置可用的过滤器形状：分两个通道，即亮度通道和色度通道；设置剪裁范围：获取片的剪裁范围；设置CTU启用标志：即确定该CTU是否进行划分。2、首先确定CTU标志是否开启，对启用的部分重建亮度、色度系数，并且将重建YUV值存入临时YUV。得到之前的计算值。之后遍历开启了CTU标志的每个CU块，对每个块都确定其最小的宽高。3、如果这个块对亮度滤波，则进行分类并进行对应的77滤波。对色度
海洋之心。·2020-07-08 21:53

H.266/VVC代码学习61：VTM中deblocking源码阅读

自从找实习以来，很久一阵子没看VTM代码了，一直在文本层面做改动和优化。远程控制实验室电脑时断时续，本机上只有比较老的6.0版本，经过对比发现8.0上的改动也非常小。为了在疫情期间保持读代码的能力，决定入手一个新技术的实现方法。阅读过后感觉，DBF的代码是一个很优化的代码。可以很明确的知道每个函数的具体意义及内外层结构，这也许是被ALF代码虐了一两个月锻炼出来的吧，对于刚接触代码的新手可以从deb
海洋之心。·2020-07-08 21:52

H.266/VVC代码学习40：VTM6.0中ALF的框架代码（ALFProcess）

针对ALF，我去年夏天时看过一阵子，对早期BMS版本的ALF一知半解，可参考：H.266/VVC代码学习2：有关ALF刚刚回归从O2002上看了看最新的ALF，明显感受到了简化，但也很多看不懂了，参考：
海洋之心。·2020-07-08 21:52
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