高博代码学习

从github上下载android源码（已附脚本）

老早前就想下载android代码学习学习了，无奈android官方文档提供的方法，经尝试后发现完全不适合我，因为一旦中途断开就要重新下载，否则什么代码都看不到。
貌似掉线·2020-07-28 03:11

视觉SLAM非线性优化之Ceres solver 和 G2o

——伊索3月就要结束了~最近在看视觉SLAM的一些东西，把高博的非线性优化章节理解整理下，对传感器的融合优化很有帮助：=首先(白话)解释下：关于SLAM的概念基础就不细说了，可以百度下，经典的SLAM模型主要是由一个状态
I-am-Unique·2020-07-28 03:14

【Java学习之代码学习】 Prog03_猴子分桃问题

所谓年轻，不只是指年龄，更是指一种生活心态。对世界充满好奇，对人生满怀期待，知道路途艰辛却依旧一往无前，这就是年轻的生命状态。你可以不拥有任何东西，除了对生活的激情和对未来的希望。新的一周，早安！█Java问题：今天的每日一题（有精力的同学可以解答下）：海滩上有一堆桃子，五只猴子来分。第一只猴子把这堆桃子凭据分为五份，多了一个，这只猴子把多的一个扔入海中，拿走了一份。第二只猴子把剩下的桃子又平均分
笔夏·2020-07-28 02:12

SLAM之相机标定

0写在前面此篇博客，包括之后的一些SLAM系列博客，其实都是高翔博士的《视觉SLAM十四讲》读书笔记，在此向高博所做的工作致敬。
W_Tortoise·2020-07-28 01:24

SLAM学习笔记二—ORB特征点

参考高博士的书，ORB改进FAST的方面：1，区域：非极大值抑制（non_maximalsupression）2,数量：计算harries响应值，取前n个3，尺度不变性：pyramid4，旋转不变形：灰度质心法
hanshihao1336295654·2020-07-27 23:32

如何用ceres进行两帧之间的BA优化

学习高博的书已有很长一段时间了，一直看理论，看代码，而没有自己亲自上手，最近在做BA优化，大部分SLAM是用g2o进行的，而对于ceres用的很少，由于博主根本看不懂g2o的代码风格，个人觉得很无语（其实是博主
SLAM_masterFei·2020-07-27 17:35

高博通信智能制造的新武器 (APS应用案例)

高博集团，以普世价值开创航空中国的新纪元。
Juvien_Huang·2020-07-27 16:51

高翔博士SLAM十四讲（第二篇）

ch7视觉里程计1库的基本使用见上一篇，本篇侧重于：1.利用库实现算法；2.或库自带的算法的使用高博写的简介明了（建议读），这里仅做一下总结。
changshen_xu·2020-07-27 15:50

Python day-1

27今天是第一天学习Python，了解了Python的优点，简洁，代码量少，基础函数库丰富，缺点：运行效率慢然后装了sublimeText3,可以直接执行Python程序，也同时在命令行执行Python代码学习了
大象爱着丁小姐·2020-07-16 06:41

memcpy和strcpy区别，以及源代码学习

因为自己主要用到得是C语言，所以这里只学习C语言的，C++应该是一样的。常见用法和区别头文件#include声明char*strcpy(char*dest,constchar*src);void*memcpy(void*dest,constvoid*src,size_tn);两者区别strcpy只能拷贝字符串。strcpy遇到'\0'拷贝结束（当dest的内存长度大于src的长度，拷贝时将'\0’
行者三个石·2020-07-16 06:48

uC/OS-III之临界段代码学习总结

1.临界段代码，也叫临界区，是指那些必须完整连续运行，不可被打断的代码段。在uC/OS-III中存在大量的临界段代码。2.中断处理程序和任务都会访问的临界段代码，需要使用关中断的方法加以保护；仅由任务访问的临界段代码，可以通过给调度器上锁的方法来保护。3.在uC/OS-III中，使用宏OS_CRITICAL_ENTER()进入临界区；使用宏OS_CRITICAL_EXIT()和OS_CRITICA
linuxweiyh·2020-07-16 02:32

7月，开启我的日更之路

01.高博士今天发表了《连续日更30万字，我最大的收获是……》，看了后才知道，高博士加入4个多月，已经写了30万字。这也让自己有意识地去回看了下自己在的历程。
淡之·2020-07-16 00:37

欢乐中国人

才知道节目名称叫做《欢乐中国人》，高博主持的，以前大学时就看过他的节目，说话若有所思，漫画也聪明，谈吐
绿茵少年·2020-07-15 23:12

代码学习-Linux内核网卡收包过程(NAPI)

本文通过学习RealTek8169/8168/8101网卡的驱动代码(drivers/net/r8169.c)，梳理一下Linux下网卡的收包过程。在下水平相当有限，有不当之处，还请大家斧正^_^驱动的初始化如下的rtl8169_init_module函数是此驱动的初始化代码，此函数只干了一件事，就是向内核注册一个pci驱动rtl8169_pci_driver。staticint__initrtl
无忧老猪·2020-07-15 21:35

不坚持就会打回原形

自从4月份接触《》，特别是认识了爱读书的高博士，通过它进入了一个读书微信群，跟一群志同道合的读书人在一起，交流学习。这个群。
华英雄_d16c·2020-07-15 16:53

PyTorch——YOLOv1代码学习笔记

文章目录数据读取dataset.py损失函数yoloLoss.py数据读取dataset.pytxt格式：[图片名字目标个数左上角坐标x左上角坐标y右下角坐标x右下角坐标y类别]数据读取代码部分最终返回的item是（img,label），其中img是读取并处理好的图像矩阵224x224大小，label是一个7x7x30的矩阵，包含了bbox坐标和类别信息。一张图被分为7x7的网格;30=（2x5+
柯南道尔的春天·2020-07-15 15:09

JQuery分页插件使用心得

在修改别人的后台代码的时候发现其使用的一款分页插件，于是看了其源代码学习了一下，并将使用的心得整理了一下。
修仙中whd·2020-07-15 15:07

VINS-Mono代码学习记录（七）----processImage( )

一、重定位帧的处理在process()函数中，在处理完IMU之后，接着就是对重定位帧的设置，代码片段如下：//[4]设置重定位帧setReloFrame()sensor_msgs::PointCloudConstPtrrelo_msg=NULL;//去看传感器数据的definitionwhile(!relo_buf.empty()){relo_msg=relo_buf.front();//返回队首
一直等待花开１·2020-07-15 06:15

VINS-Mono代码学习记录（八）--processImage( )续(包含初始化）

上一节其实已经学到了初始化的部分，就是求解相机和IMU的外参数：旋转。接下来继续吧…在processImage()中，涉及到初始化的代码为：//[4]判断是初始化还是非线性优化if(solver_flag==INITIAL)//初始化{if(frame_count==WINDOW_SIZE)//如果帧数已经到达滑动窗口设定的帧数，就进行优化{boolresult=false;if(ESTIMATE
一直等待花开１·2020-07-15 06:15

VINS-Mono代码学习记录（二）---feature_tracker

一、feature_tracker总体流程图解先给出一张feature_tracker的总体流程图，让自己有一个全局意识。这张图真好，感谢原作者。基本这就是feature_tracker这个node搞的事情啦！重点关注它，对!就是它！图片转自：https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/85797156二、main()函数分析开始进入feat
一直等待花开１·2020-07-15 06:15

VINS-Mono代码学习记录（九）--processImage()(滑窗优化边缘化部分）

上一节结束了初始化的内容，根据这张流程图：接下来继续学习其中的solveOdometry()函数，这一块就开始优化啦，VINS-Mono采用的是ceres来进行优化的。在solveOdometry()函数中，首先需要了解的是三角化triangulate(Vector3dPs[],Vector3dtic[],Matrix3dric[])，这一部分需要先看理论知识，不然就会一头雾水，在这里，直接贴上我
一直等待花开１·2020-07-15 06:15

VINS-Mono代码学习记录（四）---estimator_node

写在前面的话终于把feature_tracker这一个node给整理好了，那些都是之前就已经看过的内容，所以整理起来比较快，接下来就慢慢边学边整理吧，这次先来看estimator_node.cpp里main()的内容。补：在程序中会涉及到很多ROS里定义的数据类型和作者定义的复杂难理解的数据类型，比如sensor_msgs::ImageConstPtrsensor_msgs::PointCloud
一直等待花开１·2020-07-15 06:44

Android第一行代码学习笔记三----广播

简介Android中的广播主要可以分为两种类型，标准广播和有序广播。标准广播：完全异步执行，效率会比较高，无法被截断。有序广播：同步执行，广播接收器有先后顺序，可以截断。接收系统广播Android内置了很多系统级别的广播，可以通过监听这些广播来得到各种系统的状态信息动态注册注册广播的方式一般有两种，在代码中注册（动态）和在AndroidManifest.xml（静态）中注册。动态注册：新建继承自B
疑是银河落九天·2020-07-15 01:54

落叶集：为什么活着？

我20岁到26岁的时候特别孤独，那时候每天都在上下班路上的时间里思考人生的追求与意义，我在奥勒留，尼采，叔本华，罗素，老庄，陆王，周国平等人思想中寻求过答案，后来也在高博士的人心与人生与台湾生死学十四讲里追寻过
孤心诣·2020-07-15 00:08

【沛文沛语|成长复盘】2019年1月

一万行代码学习VBA和正则表达式用于处理微信群聊天记录。落后于正常进度。目标略做修正：以任务为导向进行学习。
沛文沛语·2020-07-15 00:07

eos 源代码学习笔记一

文章目录eos源代码学习笔记1、eos中的常见合约类型2、语言环境局部(locale)变量的使用简介（目的是通过gettext软件包来实现软件的全球化）3、eos源代码的一些优秀的博客汇总eos源代码学习笔记
smilejiasmile·2020-07-14 22:02

第一行代码学习笔记第五章——详解广播机制

知识点目录5.1广播机制5.2接收系统广播*5.2.1动态注册监听网络变化*5.2.2静态注册实现开机广播5.3发送自定义广播*5.3.1发送标准广播*5.3.2发送有序广播5.4使用本地广播5.5广播的最佳实践——实现强制下线功能5.6Git时间——初识版本控制工具*5.6.1安装Git*5.6.2创建代码仓库*5.6.3提交本地代码5.7小结与点评知识点回顾在网络通信里，在一个IP网络范围中，
salmon_zhang·2020-07-14 22:36

一些值得学习的Fuzzer开源项目

整体上不错，但工具上还是不够全，有些不错且希望阅读代码学习的工具，发现未在其中，因此重新整理出下面这一份资源，其中有些还曾二次开发过，有些是还未来得及学习的，写出来权且当作学习计划。
riusksk·2020-07-14 21:03

kNN算法python代码学习

参考书籍：《机器学习实战》题目：约会网站#-*-coding:utf8-*-fromnumpyimport*importoperatordefcreateDataSet():group=array([[1.0,1.1],[1.0,1.0],[0,0],[0,0.1]])labels=['A','A','B','B']returngroup,labelsdefclassify0(inX,dataSe
zhangmiaoran·2020-07-14 17:24

想设计一个Python的持久层框架

ORMapping的代码学习iBatis和ActiveRecord的做法，可使用任意一种，想象中xml应该这样子定义selectc1,c2fromtablewherec1=:name调用时类似：sqlmap.execute
phyeas·2020-07-14 16:35

AI少女 捏人 存档修改 python 脚本

脚本过于BUG，可随意替换经验/性格/属性等，仅供学习研究数据结构及代码学习之用。脚本内参考了多篇网页，无法一一列举，欢迎原作者投诉，以便添加引用文献。
mygodalien·2020-07-14 15:08

Lucene的学习第三篇——入门代码

等到代码学习之后，再看，容易一些。为了简单操作和方便易懂，继续使用场景一作为案例：（以下代码，先运行成功。
-mercho·2020-07-14 15:34

第一行代码学习笔记（一）

一.Android应用开发的特色1.四大组件Activity，Service，BroadcastReceiver，ContentProvider其中活动是所有Android应用程序的门面，凡是在应用中你看得到的东西，都是放在活动中的。而服务就比较低调了，你无法看到它，但它会一直在后台默默地运行，即使用户退出了应用，服务仍然是可以继续运行的。广播接收器可以允许你的应用接收来自各处的广播消息，比如电话
lumiaqian·2020-07-14 14:42

BMS/VTM代码学习：CodingStructure和CodingUnit

在BMS中对CU类进行了简化，看起来好舒服啊，代码量少了很多。今天就从指定CU的提取入手，来说下BMS中的CodingStructure和CodingUnit。HM/JEM：TComDataCU先来看HM和JEM。CU信息存储在TComDataCU中，来看官方给的介绍：TComDataCU里面的确存放了大量信息，在日常使用中从这样一个cu对象就可以取到大部分所需要的信息。这里就不贴TComData
岳麓吹雪·2020-07-14 13:18

视觉SLAM中的李群与李代数

写在前面首先声明，这篇博客只是高博的《视觉SLAM十四讲》的学习笔记，稍加一些自己的领悟和思考。如果想系统和详细的学习李群与李代数，强烈建议移步。
W_Tortoise·2020-07-14 13:20

Python 刷高博客阅读量

于是我有了个想法：可不可以写一个程序，让她不断访问某篇文章的页面，以此刷高博客的阅读量呢？要回答这个问题很简单，试一试不就知道了！正好这段时间看了cURL和Python，很自然地想把她们结合起来。
Qidi_Huang·2020-07-14 05:32

VINS-Mono代码学习记录（三）--feature_tracker

一、feature_tracker.h中的变量理解理解这些变量的含义非常重要，有一些非常容易搞混，让人费解。。。直接看吧！cv::Matmask;//图像掩膜cv::Matfisheye_mask;//鱼眼相机的掩膜//prev_img是上一次发布的帧的图像数据//cur_img是光流跟踪的前一帧的图像数据//forw_img是光流跟踪的后一帧的图像数据cv::Matprev_img,cur_im
一直等待花开１·2020-07-14 03:35

Javascript调试方法

一、IE浏览器javascript调试总结:正文:之前的博文，简单了解了一下Dom对象，这一讲本想继续通过代码学习Dom，但是本人在写博文的过程中，写的代码经常出错，这里就先介绍一下javascript
dev_zyx·2020-07-14 00:01

5.rocketmq源代码学习--客户端消息消费(消息拉取）

一、获取消费进度rocketmq有两种消费模式：广播模式—同一个消费者ID对应的多个消费者，将消息各消费一遍集群模式–同一个消费者ID对应的多个消费者，共同消费一份消息广播模式对应LocalFileOffsetStore，从本地获取消费进度publicfinalstaticStringLocalOffsetStoreDir=System.getProperty("rocketmq.client.l
phoenix8888888·2020-07-13 15:17

1.rocketmq源代码学习---消费者生产者demo

为了学习源代码，我们得先学会使用rocketmq，先上两个简单的demo一、消息发送demoimportcom.alibaba.rocketmq.client.producer.DefaultMQProducer;importcom.alibaba.rocketmq.client.producer.SendResult;importcom.alibaba.rocketmq.common.messa
phoenix8888888·2020-07-13 15:17

codecademy 代码学习1

1.Writeafunctioncalled censor thattakestwostrings, text and word,asinput.Itshouldreturnthe text withthe word youchosereplacedwithasterisks.Forexample:censor("thishackiswackhack","hack")shouldreturn"th
maya1225·2020-07-13 14:00

JUnit4源代码学习笔记

junit3和junit4是两个非常不同的版本，二者的内部实现有很大的不同。所有的testcase都是在Runner下执行的，可以将Runner理解为junit运行的容器，默认情况下junit会使用BlockJUnit4ClassRunner作为所有testcase的执行容器。如果要定制自己的junit，则可以实现自己的Runner，最简单的办法就是JUnit4ClassRunner继承。以下是在
tyj1982·2020-07-13 14:11

技术负责人的三种角色

技术负责人的三种角色发表于2014-11-1116:12|8191次阅读|来源《程序员》|26条评论|作者高博《程序员》杂志2014年11月刊管理实践团队管理企业管理CTOCTO俱乐部allowtransparency
qyp1314·2020-07-13 12:43

Ubuntu下Ceres和Eigen3.3冲突的解决

在随高博的《SLAM十四讲》学习时，安装ceres遇到了一些问题，在此记录下来以供参考。
christinayo·2020-07-13 11:30

IE浏览器javascript调试

之前的博文，简单了解了一下Dom对象，这一讲本想继续通过代码学习Dom，但是本人在写博文的过程中，写的代码经常出错，这里就先介绍一下javascript的调试方法吧。
蜗牛-·2020-07-13 08:34

计算机中中文的存储

我们可以通过下面这段代码学习publicclassStringDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){//定义一个字符串Stringstr="advgh";//转换成字节数组
珠小猪·2020-07-13 07:15

boost::regex学习

本文分成以下部分进行介绍：一：编译二：学习正则表达式三：简单的例子四：regex_match例子代码学习五：regex_search学习六：关于重复的贪婪七：regex_replace学习window.google_render_ad
glife07·2020-07-13 05:10

通过requests库re库进行淘宝商品爬虫爬取（对中国大学mooc嵩天老师爬虫进行修改）

中国大学mooc上的爬取淘宝页面商品已经因为淘宝的维护而无法爬取比如，只出现个表头：这是我按照嵩天老师代码学习，遇到的问题。
阿瞒oman·2020-07-13 01:32

睿智的目标检测-番外篇——数据增强在目标检测中的应用（数据增强代码的参数解读）

睿智的目标检测-番外篇——数据增强在目标检测中的应用（数据增强代码的参数解读）学习前言数据增强做了什么目标检测中的图像增强全部代码学习前言数据增强是非常重要的提高目标检测算法鲁棒性的手段，学习一下对身体有好处
Bubbliiiing·2020-07-12 14:26

openfoam学习心得——openfoam编程进阶

setRootCase都干了些啥2、blockMesh>log.blockMesh运行blockMesh这个命令，并将其output写进log文件里面可以看blockMesh源代码学习数据的写入3、mesh.boundaryMesh
小何爱学习·2020-07-12 13:40
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