高博代码学习

基于Andoird 4.2.2的同步框架源代码学习——同步提供端

Android同步框架同步（synchronization）允许用户将远程数据下载到新的设备上，同时将设备上的帐户数据上传到远端。同步还保证用户能够看到最新的数据。开发者自然可以通过自己的方式来设计实现同步机制。但是Android系统还是提供了一个可插拔的同步框架。这个框架自动化的执行以下任务：检查网络可用性根据用户设定的选项规划、执行同步重启已经停止的同步开发者需要向这个框架提供自己定义的同步适
Jing_Z·2020-07-05 15:43

基于Andoird 4.2.2的同步框架源代码学习——同步发起端

关键组件：ContentResolverContentServiceSyncManagerSyncManager.ActiveSyncContextSyncManager.SyncOperationSyncManager.SyncHandlerContentResolver外部的应用程序通过调用ContentResolve.requestSync()静态方法发起同步：/***@paramaccou
Jing_Z·2020-07-05 15:11

动作识别：improved dense trajectories（iDT）特征编码—Fisher Vector代码学习

论文”ActionRecognitionwithImprovedTrajectories”通过相机运动估计，使得提取的光流更加准确，以及ＦｉｓｈｅｒVector编码，提升了DenseTrajectories的效果。iDT的代码可以点击此处下载，对iDT特征进行FV编码的代码可以在dtfv下载。iDT代码的解析可以参考这篇论文http://blog.csdn.net/wzmsltw/article/
虎妞C·2020-07-05 11:31

从OAI代码学习5G

从OAI学习5G从OAI代码学习5GUE的主函数PHY_VARS_NR_UE结构体跳回主函数：set_default_frame_parms(frame_parms)函数重新跳回主函数：get_options
椰子ls·2020-07-05 10:27

AAAI无监督单目视频深度学习的结构化方法(论文 学习&翻译 笔记)

Depthpredictionwithoutthesensors:leveragingstructureforunsupervisedlearningfrommonocularvideos无传感器的深度估计：单目视频无监督深度估计的结构化方法==原文源代码学习笔记简介本文实现的是对单目视频进行深度估计
le_sheng·2020-07-05 09:10

0-1背包问题+Leetcode[132] python实现

0-1背包问题+Leetcode[132]python实现0-1背包问题题目分析代码Leetcode(132)题目分析代码学习总结0-1背包问题题目有N件物品和一个承重为C的背包（也可定义为体积），每件物品的重量是
keke1u·2020-07-05 09:21

人工智能学习笔记（二）---博弈&约束满足问题&逻辑与推理

（b）提高博弈问题的搜索效率有什么方法并分析每种方法对算法最优性的影响。[answer]:（a）有完整信息的、确定的、轮流行动的、两个以上Agent的对抗搜索问题。
freedom雲·2020-07-05 06:06

2017，我的人生从40开始

2017，工作加薪，身体健康，家庭幸福，加入高博士读书营，从后半年开始不断学习，自我成长。坚持了一年的公益书法培训，使得近1000名青少年免费学习了书法，传播了正能量弘扬了传统文化。这一年我40周岁。
郭郭侠·2020-07-05 04:24

我21克的灵魂

1907年4月，美国麻省的邓肯·麦克道高博士（Dr.DuncanMacDougall)测量，人死亡瞬间会减重21克，成果文章《关于灵魂是物质的假说并用实验证明灵魂物质的存在》在杂志上发表，引起了广泛关注
等待_11f1·2020-07-05 01:15

汇编push和pop指令

push寄存器：将一个寄存器中的数据入栈pop寄存器：出栈用一个寄存器接收数据下面用一段汇编代码学习一下栈的操作，用masm编辑的(环境用的>王爽的那套环境)。
pan-ma·2020-07-04 23:31

BT源代码学习心得(十五)：客户端源代码分析(下载过程中的块选取策略)

BT源代码学习心得(十五)：客户端源代码分析(下载过程中的块选取策略)发信人:wolfenstein(NeverSayNever),个人文集标题:BT源代码学习心得(十五)：客户端源代码分析(下载过程中的块选取策略
gushenghua·2020-07-04 16:36

pygame小游戏飞机大战

我的第一个临摹python小游戏代码学习完python基础的第一个阶段，以下是跟随课程练习的第一个python游戏代码。供自己阅读以及理解消化。
derrick_lh·2020-07-04 14:43

Linux内核巨页代码学习

巨页的实现，涉及到两个模块：hugetlb和hugetlbfs。hugetlb相当于是hugepage页面管理者，页面的分配及释放，都由此模块负责。hugetlbfs则用于向用户提供一套基于文件系统的巨页使用界面，其下层功能的实现，则依赖于hugetlb。1.hugetlb模块structhstatehstates[HUGE_MAX_HSTATE];上面定义了一个hstate数组，每个元素是一个巨
无忧老猪·2020-07-04 13:21

Cocos2d-x示例代码学习(1)

Cosos2d-x示例代码的主函数只干了一件事，即创建了一个应用程序实例：//createtheapplicationinstanceAppDelegateapp;returnApplication::getInstance()->run();在run函数中主要完成了一些初始化工作，我们主要关心这段代码：//Initializeinstanceandcocos2d.if(!applicationD
angel_lys·2020-07-04 11:36

TDengine代码学习(1):生产者与消费者模式

生产者与消费者模式代码介绍测试效果完整测试代码代码介绍学习TDenginetsched.c中的代码，这是多个生产者和消费者的模式，所以基于单个生产者和消费者的忙等待方式是不适合的，会消耗cpu资源，必须要用到信号量。具体的实现方式：使用两个信号量和一个互斥锁。互斥锁queueMutex用来保护queue中的数据，生产者和消费者在访问queue前都需要获取这个互斥锁。信号量emptySem表示que
marble_xu·2020-07-04 00:02

ORB SLAM2_with_pointcloud_map编译&运行

由于开源版本的orbslam2没有地图的生成和保存模块，高博加了一个实时显示点云模块。
Escape_X1n·2020-07-02 17:37

Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map

0.安装Pangolin依赖项：sudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstallffmpeglibavcodec-devlibavutil-devlibavformat-devlibswscale-devlibavdevice-devsudoapt-getinstalllibdc1394-22-devlibraw1394-devsudoapt-geti
Andyoyo007·2020-07-02 17:00

Mat 数据类型指针ptr 的使用

声明1）本文为论文阅读记录，主要用于分享和学术交流2）若有错误，欢迎各位大牛吐槽，如有版权问题请联系：[email protected]这是第二次碰到这个指针以下代码摘自高博slambook中project0.1
jinyq7·2020-07-02 16:16

VINS 代码学习（一）--feature_tracker 代码

声明：1）该VINS代码的学习系列主要是为了记录自己学习VINS代码的过程。2）若有错误，欢迎各位大牛吐槽，如有版权问题请联系：[email protected]**网络上已经有论文的解析，本文只给出以下两个特征提取部分的代码的注释。featrue_trakcer_node.cppfeature_tracker.cppfeature_tracker_node.cpp#include#include#
jinyq7·2020-07-02 16:16

手写VIO学习总结（一）

文章目录1.简介作业1.1作业1.2作业1.21.简介贺一家和高博合作推出了一个关于VIO的课程，此课程主要为VIO学习者提供学习资源。VIO不仅应用在无人车、机器人，还应用于手机AR等领域。
su扬帆启航·2020-07-02 13:59

ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头 项目实战（一）

主要是介绍了ORB-SLAM2项目的相关背景功能以及代码学习资源，并且说明了一下这次博客的目的。其中，开发环境为VS2017+C++，其中难免有很多不足与疏漏之处，还望不吝赐教。
o_ha_yo_yepeng·2020-07-02 13:27

VINS-Mono和ORB-SLAM2代码阅读笔记汇总

代码学习过程中也借鉴参考了许多网上的其他资料来帮助自己理解，非常感谢有这么多人分享自己的学习经验。
文科升·2020-07-02 12:12

uboot-ping代码学习笔记

uboot-ping代码学习笔记2011-02-20,root最近这两天学习了uboot的ping源代码，现在做一下笔记。
青蛙嘎嘎·2020-07-02 10:28

在Ubuntu16.04（ROS-kinetic）上编译测试ORB-SLAM1和ORB-SLAM2

可能高博这本书定稿的时候港科大的VINS-Mono还没有发布，个人觉得这也是一个非常优秀的SLAM方案，是视觉惯导（VO+IMU紧耦合）SLAM的成功案例。
嵙杰·2020-07-02 09:37

HEVC代码学习19：MV、MVD、MVP概念解析

在代码阅读中，可以看到MV、MVD、MVP三个概念，在开始学习的时候就很糊涂，一直买具体来看下，也找不到具体在哪里有讲解，现在来关注学习一下。先来逗比一下，名词解析：MVP——mostvaluableplayer，那MVD是什么呢？mostvaluabledog。好冷。。。。。算了开始正题吧。概念MV在之前已经详细学习过了，是通过当前帧和参考帧进行搜索求出的，是一个指示最佳匹配块位置的矢量。对每一
岳麓吹雪·2020-07-02 08:41

HEVC代码学习40：decodePredInfo和decodePUWise函数

在之前的HEVC代码学习39：decodeCtu和xDecodeCU函数中提到，xDecodeCU通过迭代完成每个CU的解码，其中skip模式会直接解码merge列表和索引，取出对应MV；PCM模式也会直接进行解码
岳麓吹雪·2020-07-02 08:41

HEVC代码学习26：率失真代价类TComRdCost

率失真优化是HEVC中的重要内容，通过基本形式如下图的公式求率失真代价J，权衡码率R和失真D，为编码器选择最优编码参数，实现高效编码。HM中，对于率失真相关的计算都是通过TComRdCost类指针m_pcRdCost调用其成员函数实现的，那就来看下TComRdCost类。TComRdCost类中定义了失真D、码率R和λ有关的函数，其中计算RD代价的函数为：calcRdCost（详见http://b
岳麓吹雪·2020-07-02 08:41

HEVC代码学习42：estIntraPredLumaQT函数

在之前的HEVC代码学习37：帧内预测代码整体学习中已经提到，estIntraPredLumaQT是亮度帧内预测的入口函数，下面将对该函数进行详细学习。
岳麓吹雪·2020-07-02 08:41

HEVC代码学习14：motionCompensation函数

今天来看运动补偿，推荐两篇博文：http://blog.csdn.net/hevc_cjl/article/details/8457642http://blog.csdn.net/nb_vol_1/article/details/552539791、运动补偿整体介绍运动补偿的功能是根据之前的局部图像来预测补偿当前的局部图像。而实际代码来看，主要完成的是亚像素插值补偿的工作。在运动估计中，得到的MV
岳麓吹雪·2020-07-02 08:40

HEVC代码学习18：运动估计和运动补偿总结

经过了这段时间对帧间预测部分代码的学习，算是大体上了解了其工作原理。只看理论不看代码，体会不深刻，在看了代码后，有了一种恍然大悟的感觉，很多算法实现和看原理时理解的不一样。下面来整理一下之前写的博客，总结一下运动估计和运动补偿具体的代码实现思路，主要谈一下代码处理的思路，运动估计运动估计实际就是当前块在参考图像中搜索找到匹配块的处理过程。在实际代码中入口函数是xMotionEstimation，然
岳麓吹雪·2020-07-02 08:40

HEVC代码学习7：xPatternSearchFracDIF函数

上一次我们学习了运动估计中使用的插值滤波器函数，这次来看具体的分像素差值函数xPatternSearchFracDIF。在运动估计中，首先进行整像素的搜索，确定一个最优MV，然后在进行分像素搜索，得到以1/4为单位的MV。其分像素搜索通过xPatternSearchFracDIF函数实现，代码如下，主要功能是对Y分量进行亚像素搜索。首先进行1/2像素插值，然后进行1/4像素插值，最终得到以1/4为
岳麓吹雪·2020-07-02 08:40

如果重新写博，我如何推广？

hands-woman-laptop-working.jpg今天我想揭示如何提高博客读者数量的秘密最早我是在阅读一篇文章时候突然想到这个“秘密”的。
金博客·2020-07-02 07:52

#134 逛博物馆

今天圣诞节和朋友一起去逛了两个博物馆，一个是梵高博物馆，另一个是荷兰的国立博物馆。两个博物馆都挺大的，我今天还没有特别具体地去看每一幅画，很多都是看一眼就走了，但是每个博物馆还是花了接近两个小时。
钤鱼摆摆·2020-07-02 06:43

实战python+django+mysql开发详细步骤及代码学习

开发工具：pycharm环境：python3.7.4（例子中用的3.6）下载安装pycharm：http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows分为社区版和专业版，一个免费一个收费社区版网盘：https://pan.baidu.com/s/19ZfEupsFXt10Wy9DlYuh2w提取码:yfmt下载安装python：http
@否极泰来@·2020-07-02 06:57

Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+kinect1+AR+rgbd数据集+三维稀疏地图+rtabmap三维稠密地图

这些天在学习高博ORB-SLAM2，入手一台kinect1相机，个人建议先理论，后实践。
huapiaoxiang21·2020-07-02 03:47

ORB-SLAM代码理解及笔记

具体的细节还没有仔细去看，由于本人也是刚刚学完高博的视觉slam十四讲，所以有一些地方有错误的还望批评指正。
hitfangyu·2020-07-02 02:55

从零开始手写 VIO

前言最近和高博合作推出了一个关于VIO的课程，借此博客推荐下。这个课程的图优化后端是我们自己写的，仅依赖Eigen,实现后系统的精度和ceres以及g2o不相上下。
白巧克力亦唯心·2020-07-02 02:04

RGBD-SLAM实战

本文采用高博大佬的代码来跑kinectv1获取的彩色图和深度图。
cchangcs 公众号： hw_cch·2020-07-02 01:02

Ubuntu下编译安装ORBSLAM2_with_pointcloud_map总结

1、高博的GitHub网址ORBSLAM2_with_pointcloud_map附：原ORB_SLAM2GitHub网址2、直接下载目录下的zip文件（1）有两个目录，分别进行编译（2）Thirdparty
咸鱼躺在沙滩上·2020-07-02 00:20

同步github上的项目到gitcafe

为了提高博客访问速度我决定把github上托管的博客同步到gitcafe上。最好能在DNS那里做CDN，但是貌似没有免费的服务。那直接指向gitcafe好了，反正没有什么国外访问的需求。
CXH_ME·2020-07-02 00:52

用imu_utils标定IMU，之后用于kalibr中相机和IMU的联合标定

最近在学习高博和贺博的手写VIO课程，发现很多人在安装IMU的标定工具imu_utils时采坑。
一ping就通·2020-07-01 23:29

Ubuntu16.04下配置SLAM基本工作环境

博客中的安装配置方法主要来自于高博的《视觉SLAM十四讲》以及一些博客，在此表示感谢^_^1、安装ROS因为Ubuntu版本号为16.04，所以安装的是kinetic版本。
dongkeben9764·2020-07-01 22:34

TensorFlow-重新学习第1天

通过代码学习!
扎手的苍耳·2020-07-01 15:38

代码学习

1.UICollectionViewLayout的prepareLayout方法//Thecollectionviewcalls-prepareLayoutonceatitsfirstlayoutasthefirstmessagetothelayoutinstance.collectionview会在第一次布局时,调用prepareLayout方法一次,作为创建layout的第一个对象.//The
活最好的自己·2020-07-01 13:46

通过代码学习 VQ-VAE

VQ-VAE（VectorQuantisedVariationalAutoEncoder，矢量量化变分自动编码）是【1】提出的一种离散化VAE方案，近来【2】应用VQ-VAE得到了媲美于BigGan的生成模型。由此可见，VQ-VAE有着强大的潜力，且【1】和【2】皆为DeepMind的作品，让我们通过代码来认识它，学习它。一、简介光看论文一知半解，需要看看它的实现。我在GitHub中找到一个很简单
田神·2020-07-01 13:44

g2o学习笔记（一）：曲线拟合

之前在学习了高博对g2o的讲解后至今感觉意犹未尽，表现在对于简单问题能够理解其含义而在slam问题中构建的各种复杂的优化问题则感到无力，因此决定按照g2o源码给出的实例系统的学习g2o库的使用。
木独·2020-07-01 13:36

H.266/VVC代码学习笔记5：VTM4.0中的熵编码CABAC部分的详细解析

之前一直对视频编码中熵编码CABAC这一块不是太清楚其中的细节，今天来从CABAC的原理以及从VTM4.0的代码中详细解析CABAC的工作流程，相信对于不了解视频编码中CABAC的人和有一定基础的人来说都有很大的收获。1CABAC工作流程1.1算术编码工作流程与变长编码不同，算术编码的本质是为整个输入序列分配一个码字，而不是给每个字符分别指定码字，因此平均意义上可以为单个字符分配码长小于1的码字，
wD丶路人·2020-07-01 12:13

H.266/VVC代码学习笔记1：VTM5.0的下载和安装简单而实用的教程

今年的五月初，H.266/VVC的新一代的参考软件–VTM5.0终于发布了那么有些刚接触会议的同学可能还不会这个参考软件的配置过程，那么今天我就详细来讲一下VTM5.0的配置教程，对于之前版本的VTM也可参照同样的方法进行配置配置之前需要下载两样东西①cmake，跨平台的安装（编译）工具下载链接：cmake-3.11.2-win64-x64②VTM5.0的安装包，下载好后需要cmake编译一下下载
wD丶路人·2020-07-01 12:41

H.266/VVC代码学习笔记16：VTM6.0中的getTriangleMergeCandidates（）函数

在之前的博客详细讲了一下目前VVC中的TPM技术的详细原理，其中涉及到了三角预测模式的单向Merge列表的构建，链接为：H.266/VVC相关技术学习笔记：帧间预测中的TPM技术（TrianglepartitionMode）本篇博客将这部分函数getTriangleMergeCandidates（）的代码附上，本人加了基本的注释，如果有错误或者有疑问的地方可以私信我。//这里是三角预测模式的Mer
wD丶路人·2020-07-01 12:10

H.266/VVC代码学习笔记17：VTM6.0中的xWeightedTriangleBlk（）函数

在之前的博客详细讲了一下目前VVC中的TPM技术的详细原理，其中涉及到了三角预测模式中对角线周围加权区域的自适应权重加权过程，链接为：H.266/VVC相关技术学习笔记：帧间预测中的TPM技术（TrianglepartitionMode）本篇博客将加权融合过程的函数xWeightedTriangleBlk（）的代码附上，本人加了基本的注释，如果有错误或者有疑问的地方可以私信我。//三角预测模式真正
wD丶路人·2020-07-01 12:10
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