点云滤波--LoOP Local Outlier Probabilities一种基于概率的异常值检测方法
LoOPLocalOutlierProbabilities此方法为lof的改进版本:lof有一个显著的缺点:即最终的得分不能判断异常值的程度,loOp将异常值表示在[0,1]的范围内,可以根据概率对异常值判断。原理相比于欧氏距离,引入了概率距离这一概念,相对于点ooo而言,设其邻域集合为SSS,P[d(o,s)\mathcal{P}[d(o,s)P[d(o,s)为点ooo到近邻点的距离,概率距离p