鱼香ROS 第6页

人老了以后

年龄大了牙口不好了，要吃軟的食物，况且血压高要吃清淡一些的，公公爱吃鱼，于是做了酸菜鱼。饭后和公公聊天，也不能说是聊天，公公耳背，带着助听器听力也有些困难，全程我都是在喊话。

静字凡·2024-09-11 04:41

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

幼学琼林朋友宾主

与善人交，如入芝兰之室，久而不闻其香；与恶人交，如入鲍鱼之肆，久而不闻其臭。肝胆相照，斯为腹心之友；意气不孚，谓之口头之交。彼此不合，谓之参

珂语·2024-09-11 04:17

【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程

文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具

秋说·2024-09-11 03:50

MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)

什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对

嘻嘻哒的小兔子·2024-09-11 02:47

第23章血战饕餮海

孙悟空此时把自己的神力开到最大，上天入地，挥舞着铁棍，把饕餮鱼打得七零八落。但是鱼群还是太多了，而且在水中他们无孔不入，任凭英飞如何躲避，都无法逃出饕餮鱼的包围圈。

英飞i·2024-09-11 02:49

新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松症如何选择适当的动物模型

动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteoporosis)是多种原因引起的一组骨病，是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病，导致患者骨骼性质变脆，易发生骨折。

吉妮欧·2024-09-11 02:06

生活不止远方和诗，还有眼前和苟且。

累了有温香入怀，倦了有

楚翯·2024-09-11 02:21

【酱香通鉴】胡亥，你就“胡害”吧！

衣赐履按：前面讲过，前215年，著名方士卢生从海上回来，告诉始皇帝嬴政，灭秦者“胡”。于是，嬴政派蒙恬率三十万大军，向北攻击匈奴。匈奴真够倒霉的，就因为是“胡人”，硬是被蒙恬打得北逃千余里，简直就是躺枪嘛！假设关于卢生的记录是真实的，那这方士还真有两下子，这“胡”可不是指的匈奴，而是二世“胡亥”啊。胡亥是中国历史上第二个皇帝，一继位就开始作（发音阴平，意为瞎搞），把老爹“万世”的理想，作成了二世而

衣赐履·2024-09-11 01:47

正能量

2019年11月1日星期五晴亲子日记2014级7班马驰翔爸爸690古人讲：“与善人居，如入芝兰之室，久而不闻其香，即与之化矣；与不善人居，如入鲍鱼之肆，久而不闻其臭，亦与之化矣。”

草原野狼战队·2024-09-11 00:54

五月

图片发自App图片发自App这儿的五月花开着花叶绿着叶溪流着溪粒粒鸟鸣里滴着香与绿的韵脚我被牵引到千里万里之外某个朝代的山野静坐那些纷纷赶来的诗句就是一个朝代一种人生一种情怀旷古幽远，花香潺潺噙在嗓子里的诗句一出口就会是一个鲜活绮丽的春天

浮云流水_c376·2024-09-11 00:48

茄子口感绵软入口即化，诱人做法赶紧学起来吧！

做法：1.茄子洗净去皮；2.茄子切成滚刀块，放上半勺盐拌匀；3.等十多分钟，用手攥一下茄子，可以把茄子中的水分挤出一部分，这样做不仅省油而且省火；4.葱姜蒜末备用；5.锅热后倒入食用油，烹香葱姜后下入茄子

美食街吧·2024-09-11 00:10

Nestjs微服务简单案例

首先这是我的项目目录：nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务，用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务，名字都是随意的安装

海上彼尚·2024-09-11 00:30

2021-12-17

父母篇：老爸荣升为厨师第275天日进六功1.爸爸荣升为厨师：爸爸在吃饭的时候进行下分功，今天爸爸做饭进行自我检讨，昨天的鱼咸了，今天做了调整，今天的鱼不咸不淡的，我们都为爸爸点赞，制定一周饮食计划，这样还能锻炼脑子

万霞老师·2024-09-10 23:14

妙玉

因自小多病，买了许多替身儿皆不中用，到底亲自入了空门，在玄墓蟠香寺出家，方才好了，所以带发修行。妙玉出身读书仕宦之家，按王夫人的说法：“她既然是宦官小姐，自然要傲些。”只是她的“傲”实在是不合时宜的。

拾贰字·2024-09-10 21:32

李菊香漯河焦点班坚持分享1235天(2021-8-19)

吃饭不自律是对身体的不爱护。今天吃葡萄时感觉酸甜味美，不小心多吃了一些，结果胃就有些说不出的反抗。胃部的感觉是酸酸的满满的，稍微有些胀，因食物单一食入太晚有点不想消化。感谢胃的提醒，吃东西要适可而止，饮食自律也是对身体的爱护，是爱自己的一种方式。

1363395·2024-09-10 21:16

61|言由心生:希望至美【20190218】

鱼翔水底在一进公司大门处，有一处小鱼塘，畅游着五彩缤纷的锦鲤，它们体态的优雅，稍大的鲤鱼像一群雍容华贵的妇人一般，这种有姿态的美，让人感到赏心悦目。这水塘，有一股活水的进水口，有一处最低水位的出水口，

筱羽依依·2024-09-10 21:43

中秋·月饼之乐

“中秋月饼圆又圆，做个月饼香又甜。”大家都吃过月饼吧，可是你有尝试过做月饼吗？

金子皓·2024-09-10 20:31

成长日记2019年11月4日

早晨从单位出来在外面吃了早点后就回家了，本计划和烁妈一起去韩家墅市场一起采购食材的，但是因为大姐病情反复烁妈一直陪着她，我只能带着儿子去，买了大河蟹和三文鱼北极贝，就去村里接妹妹妹夫，晚上下厨给一家子弄了一桌饭菜庆祝老娘的六十六岁生日

易如人生·2024-09-10 19:22

Web安全之CSRF攻击详解与防护

跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF），是一种常见的Web安全漏洞。

J老熊·2024-09-10 19:57

墙角梅

但若这梅花不是这般香，作者会不会错认为雪呢？每个班级里都有几株“墙角梅”，他们就如同失了香气的梅花，徒有其“表”，而无其“韵”。

南国红豆521·2024-09-10 18:24

咏物而无物（三）

[文字家园]五律鱼问君何所乐，君莫弄虚辞。岸上哓哓者，心头惴惴之。萍踪何易觉，柳影亦无知。秋水虽清浅，相思是钓丝。五律虫不能为凤食，羞被暮鸦吞。避祸低枝短，消愁残酒温。嚼花应得味，化蝶岂无痕。

张成昱·2024-09-10 16:47

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira

古月的小七·2024-09-10 16:16

4.2三月初十

下午和小宝贝竟然睡到了三点多，看到她睡的特别香，不忍心打扰。自己出去找了个小花园僻静的地方做呼吸法。回来的时候给孩子们买了草莓，去几个超市去问有没有糖炒栗子，结果都没有。看来，小宝贝吃的东西太

梅心梅肺_c708·2024-09-10 16:14

平庸不是没有欲望，而是应付失去的无能甚至恐惧

nwt176人生处处存在选择，而鱼和熊掌不可兼得，选择不同，造就了人的差异。管理学有个机会成本的概念。机会成本泛指一切在做出选择后其中个最大的损失。

船长戚戈XGeek001·2024-09-10 15:34

晨间日记秋的颜色

赤橙黄绿青蓝紫，那是秋果的颜色，香了秋风秋雨秋夜，醉了被秋风吹来的远客，闻够了秋季的果香，尝尽了秋果的味道，却看到满树的红叶，火红，火红的颜色，像极了那一抹绚烂整个世界的中国红，它又以自然的颜色吸引了你的眼球

吉祥无碍_江苏_宅家·2024-09-10 13:06

蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams

潮汐退涨月冷风霜·2024-09-10 12:09

2018-05-19

图片发自App沒事邀三五好友，弄个小条桌，烧-壶开水，拿出上好的明前茶，摆上杯子放λ新茶，沏上水，，，，看新芽在水中上下翻腾，￣股股茶香沁人心脾，別有一翻滋味。

夏忠亮·2024-09-10 12:18

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti

小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

一个梦

图片发自App香猪一样的生活，慢悠悠的，但是总有希望，总希望前进，慢悠悠的走路，跳舞，发呆。图片发自App

4c2615b7091b·2024-09-10 12:31

品绣者花开富贵牡丹玉兰花年年有余鱼手工刺绣中国特色湘绣

品绣者湘绣发源于“中国湘绣之乡”沙坪镇,创建于2011年，是一家集研究、设计、制作销售为一体的现代化大型湘绣品牌企业。公司现下设品绣者湘绣总厂、品绣者湘绣艺术馆、全球湘绣经营部、品绣者湘绣艺术培训学校等六个分支机构。有专业刺绣艺人500余名，产品有各种高、中档双面绣、单面绣、双面异绣、屏风、雕花座屏、旗袍、服饰等日常用品绣品近2万余种，展区面积近4000平方米，年产值达3000余万元，产品远销欧美

品绣者湘绣·2024-09-10 10:49

2021-10-05

有一天，释迦世尊和难陀尊者路过一个卖鱼的市场，走进市场后，世尊让难陀尊者拿起摊位上的一把鱼草。过了一会儿，世尊对难陀说：现在请你把鱼草放下，闻闻你的手。难陀尊者一闻，一股鱼腥味扑鼻而来。呀，这么腥啊！

心心向善·2024-09-10 10:59

2019-08-14

开一家木桶鱼火锅加盟店需要投资多少鱼排队木桶鱼火锅，营养健康吃火锅，喷泉造型吸引人，吃货追捧，自带流量。

星河1·2024-09-10 09:41

故事课Day6：回味面馆回味的是旧时光

我也很好奇，并没有什么特别的调教呀，怎么就那么香。他家的包子、馒头特别好吃，光滑有嚼劲，滋味好。妈呀，写

87b7a48cb8ad·2024-09-10 08:30

安能言亦梦非梦（二）3

女性皮肤紧致肤白，露着一香肩，男性身材健硕从后面抱着她。原来是咖啡店的老板娘，她有说过住附近。没想这么近，万宁赶紧后退。摸着潮红的脸蛋，想到自己刚才做梦。醒来又看到这场景，肯定是不能再窥探下去

d5319e41efa6·2024-09-10 08:51

一件明知不可为而为之的事

旁边的瓜子、小吃都不香了，就想吃点有味道的。于是我想到了年前随手买的一袋螺蛳粉。于是翻身下床，火速煮了一大碗。坐下来对着up主小姐姐的视频，美滋滋地嗦起了

nina啦啦啦·2024-09-10 08:17

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet

weixin_30319153·2024-09-10 07:39

年薪500万的她，会花十几万买项链，也会花100块买长裙：内心淡定从容的人，才能笑到最后

（本文图片来源网络，谢谢原图作者）01香奈儿曾说：“一个女人不能亏待自己，随时把自己打扮得精致些，这是对自己的奖赏。”董明珠平时出门，一贯喜欢这样两样配饰：丝巾和项链。

我是姜燕妮·2024-09-10 07:56

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy

晓胡同学·2024-09-10 07:35

你说

你说眼泪是我们每个人的某一寸软弱敏感之地谁都会随时触碰到所以我尽量上扬着脸你说快乐是一个所有人都在追求却时而拥有时而失去的东西好像都是奢望的瞬间赶及烟火因而多少人开始学会保持独来独往你说未来是一个极其不要脸的存在一直是一个达不了的远方还逼的所有人不得不为它拼了所有一切哪怕伤痕累累哪怕狼狈不堪所以总会有几个听天由命的走走停停你说某一天的我们会不再见像是水里的鱼无论怎样的川流而过也抵不过一个七秒因而我

墨卿儿·2024-09-10 07:30

遗落的光阴

可能是上次的经验告诉他们，水草多的地方肯定有很多鱼。想法和推断都是对的，可现实不一定按照你的

古诗风光·2024-09-10 05:24

2022-11-3晨间日记

坚持每天简单的事情重复做，重复的事情流程化周目标·完成进度计算自己一天的供能比是否正确学习·信息·阅读营养健康·饮食·锻炼均衡营养适量运动人际·家人·朋友和朋友一起走路工作·思考拍摄营养练声最美好的三件事1.睡眠好2.吃饭香3

九九聊·2024-09-10 04:43

搬运视频赚钱骗局，推荐不用视频带货的平台！

但是要注意的是，不要完全搬运，可以适当的对视频进行加工这样效果更好，如果你有一定的技术和经验，还是自己原创比较香的，对于那些付费剪辑课程我劝你千万别上当！

一起高省·2024-09-10 04:33

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。

茗创科技·2024-09-10 04:14

物联网平台架构与关键技术（全）

鱼弦：公众号：红尘灯塔，CSDN博客专家、内容合伙人、CSDN新星导师、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com

鱼弦·2024-09-10 02:04

宜昌诗人作品选岁末选萃

李吉忠人间百态拟万象都是父母所生所养人之初性本善这世界别说谁笨谁傻有脑袋就都有思想天地有别可理解无需抱怨我只想醉梦一场苦过累过拼搏过常忆青春美好时光风餐露宿勤更早多少人鸡飞蛋打一锅汤我不是流氓不风流不倜傥红尘跚跚过酒色财气自承当文字里风花雪月现实生活中的苦逼郎今朝有酒今需醉花烛常映月更长盈照夜来香形骸放浪何处寻觅安良我不是流氓去他妈的幸福只是想说句粗话把寂寞孤独无奈释放图片发自

斌先生·2024-09-10 02:58

琼觞

蝶蹁跹桃花漫染指扣弦新词瘦醉无忧风妖娆雨萧条莫怨佳人扰心愁几度烦忧喏银烛冷花凝香回首虫声哑夜不与人话所谓倾负便是只见韶华相安唯有少年语举步阑珊蜉蝣过往谁与谁琼觞图片发自App

伤逝宿笔·2024-09-10 01:44

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva

weixin_34029680·2024-09-10 00:38

炸花椒油时，不要直接下锅炸，多加两步，又香又麻，拌什么都好吃

炸花椒油时，不要直接下锅炸，多加两步，又香又麻，拌什么都好吃。做饭的人经常接触很多调料，比如五香粉、十三香等，炒菜做饭时放一些，味道更香。这两种调料都含有同一种香料，那就是花椒。

素菜大全·2024-09-10 00:28

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