鱼香ROS 第3页

睡眠认知与睡眠习惯

Yu与鱼的第1篇文章在过去的几年中，我的睡眠习惯一直很不好，“晚上睡上不着，早上起不来”，早些年可能自己还年轻，身体素质也还可以，所以比较抗造。

Yu与鱼·2024-09-14 22:51

鱼和渔

回乡途中，听闻发小在现场跟一钓鱼大师学习，还在现场直播(上鱼直播)，眼中的发小我觉得算上最高手，车的后备箱满满是渔具，我也好奇这个大师到底是何方神圣。

七乐融荣·2024-09-14 21:56

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?

zxrhhm·2024-09-14 20:43

希望的田野上

马建华酣眠了一整个冬经了霜吸食了春雨在一个明净的清晨你在春风拂面时抻了个懒腰往后在云烟袅袅中总能沐泽你沁脾的芳香我轻嗅你的芬芳把我的思念甜甜地荡漾你着淡白素雅的妆媲美待嫁的新娘当风经过时你羞涩的摆弄云裳我猜想是那崭新的朝阳在邀你深情款款出场陌上百花竞香圆了少年清梦一场你是灿烂在田野上的芙蕖悬在枝头上的月光那开出的漫野春色在等秋时会结出一树一树的甘饴收获金橙橙的热望

他叫马建华·2024-09-14 20:45

遇到你之前我叫敢敢，遇到你之后我叫憨憨

有一天，女孩打开房门，发现门口躺着一条死掉了的鱼，她感觉十分晦气，于是把死掉的鱼装进垃圾袋。可第二天，又有一条死鱼躺在了她门口，女孩皱了皱眉头，还是把鱼扔掉了。第三天，依旧是一样的把戏。

安琪拉的鞋·2024-09-14 20:41

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.

潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接

鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增

带你一起提升·2024-09-14 19:34

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用

JH3073·2024-09-14 18:29

今日的午餐~无奈食材不凑手，简简单单做了一道蒸鲜椒鲷鱼

本人的蒸鲜椒鲷鱼鲷鱼，又名加吉鱼、真鲷，是一种春天里的海洋珍贵鱼类，无论是在中餐，还是在日韩料理亦或西餐中，鲷鱼都能畅行餐桌。鲷鱼图示日本人酷爱鲷鱼。这不仅因为鲷鱼的肉

挑食的麦爷·2024-09-14 18:09

假期第三天，吃在山西

半透明的凉粉切成条状，加上又香又脆的蚕豆，切成丝的豆干，还有油辣子，

白玉寒天·2024-09-14 18:55

鬼影重重第一百五十四章

八步阶梯，顶部黑白阴阳鱼图案，直径八米，内嵌其中。祭台上方八米高处，有用红绳编织成的八边形蛛网，线绳下面缀满符纸，上面则用黄布盖着。刚好覆盖编织的蛛网。

王室蚊子·2024-09-14 17:14

清浅岁月

清浅岁月，吟一首千古绝唱，拈一阙诗词悠香，岁月绵长，浮华一梦。把余生写进诗，诗名“半生”，一半烟火，一半清欢，走过世间，了却浮生。

颜凉苏苏·2024-09-14 16:26

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

C语言二级指针

目录一、1.指针的作用2.二级指针3.为什么要用二级指针一、1.指针的作用内存的存储区就像一池湖水，数据就像池水里面的鱼，如果不用内存寻址的方式，那么当你找某个特定数据的时候，就相当于在一池湖水里找某一条叫做

梓默·2024-09-14 15:40

孩子会长大，一切顺其自然

此时，小九在旁边的小床上睡得正香，偶尔翻个身。

九儿妈爱叨叨·2024-09-14 15:08

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

有关放生的看法

由于鱼贩平时生意没那么多，不会捕太多鱼，因此放生者要与鱼贩提前预定。另外，咱们如今没有放生池，这些鱼还要回到大自然当中，别的鱼贩照样还能捕捉。鱼贩在捕捉过程中受伤或死亡的这些债谁还？

如是我闻谛听·2024-09-14 15:00

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

《兰香如梦》清欢九溟小说已完结【兰香如梦小说】全文免费阅读

《兰香如梦》清欢九溟小说已完结【兰香如梦小说】全文免费阅读主角：清欢,九溟简介：她是他养的兰草小仙，为救他不惜一切。可他眼里从未有她······直到小兰草消失不见，上神才惊觉，他早就爱上她了。

云轩书阁·2024-09-14 14:54

《庄子》：学会大鹏的3大智慧，你也可以飞得更高，并迎来怒放的生命！

上初中时，我们都学过《北冥有鱼》。这篇文章出自《庄子·逍遥游》，讲的是大鹏（大鱼的化身）和蜩、学鸠的故事：大鹏要从北冥飞到九万里以外的南冥天池，此举遭到了蜩、学鸠二鸟的耻笑，认为它肯定做不到。

科学打造IP的郭老师·2024-09-14 13:42

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

鱼牛的故事（摘）

薛明伦焦点讲师七期坚持分享第446天20190516小池塘里住了一条小鱼和一只小青蛙，它们是好朋友。听说外面的世界很精彩，它们都很想出去看看。可是小鱼不能离开水，小青蛙只好自己出去探险了。一路上，小青蛙觉得一切都是那麼新鲜，那麼不同，它仔细地观察着这一切，想把这一切都深深地印在脑海，因为它回去要跟好朋友小鱼细细地描述它的所见所闻。终于，小青蛙结束了探险回到池塘。小鱼迫不及待地想知道外面的世界是什麼

和颜悦色2018·2024-09-14 13:56

海棠春。春晨

半迷睡眼闻春笑，落红悄、香盈窈窕。但忆梦中人，妩媚知多少。

不语不问·2024-09-14 13:25

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完

机测女孩·2024-09-14 13:03

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！

一九零零1900·2024-09-14 11:13

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。

yi碗汤园·2024-09-14 10:37

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。

节点小宝·2024-09-14 09:59

2021年，我在百家号里的美食碎碎念之五十九

记得那会他们家的肉夹馍非常香，主要是刚烤出炉的烧饼外壳还沾了一层芝麻，芝麻被烤熟后，香味更浓郁，再夹上腊汁肉，真的非常好吃。再后来小城开的美食店也越来越多，因为不顺路，所以慢慢去得少了。

暖暖的柠檬树·2024-09-14 09:20

冬季六个节气

香腾茗碗催诗兴，佳句捻来韵瑞年。《大雪》时逢大雪酷寒生凛烈朔风侵古城碧水凝眸横玉带青山失黛舞银龙一朝凇塑玲珑景几处冰雕盛世情万籁无声清雅境梅花映日迓春红

mnbvcxz098·2024-09-14 09:45

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

红烧扒皮鱼

图片发自App把扒皮鱼洗净放料酒、姜片、花椒、八角、一点生抽腌了一下（因为没有提前腌放保鲜袋腌半个小时）锅放油小火，放葱、姜、蒜、花椒、辣椒翻炒，再放豆瓣酱，翻炒然后放鱼煎，然后放开水，一点料酒

鹤舞霏扬·2024-09-14 07:17

小妖怪的夏天：众生皆苦，不过一曲凡人歌

动画短片集《中国奇谭》由八个植根于中国传统文化的独立的故事组成：《小妖怪的夏天》、《鹅鹅鹅》、《林林》、《乡村巴士带走了王孩儿和神仙》、《小满》、《玉兔》、《小卖部》、《飞鸟与鱼》。

今天看好戏·2024-09-14 06:12

惊蛰

我刚生下来的时候，刚立春，恰是东风解冻，蛰虫初振，鱼徙负冰的时节，当然了那时我还小，眼睛都没睁开，只能乖乖躺在女孩掌心里，默默的听着这个世界的蠢蠢欲动。不过，我的成长速度很快，待到雨水，春信

风和驼铃·2024-09-14 05:55

朝鲜画家中国创作基地馆藏珍品《炼钢炉》，鱼淳禹（已故朝鲜艺术家），34/27厘米，1965年创作。此作尺寸不大，画在了木板上。

朝鲜画家中国创作基地馆藏珍品《炼钢炉》，鱼淳禹（已故朝鲜艺术家），34/27厘米，1965年创作。此作尺寸不大，画在了木板上。尽管时隔56年，但由于精心珍藏，保存得当，品相相当不错！

老成画里画外·2024-09-14 05:24

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5

kikiki2·2024-09-14 05:10

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","

爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC

咸甜怪·2024-09-14 04:15

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用

weixin_37988176·2024-09-14 03:52

谢谢你，包容我的小任性

转自兰州大学转载人:黄元香作者:双鱼沐小木前几天，我收到了姐姐的一条消息：国庆想去哪里，给我说，我给你钱！就这样简单的一句话，击碎了我那颗故作坚强的心。图片发自App01我出生的那年，姐姐五岁。

海隅天玑·2024-09-14 03:09

过年的味道

在我的心里，过年的味道还不就是灶台上如丝如缕弥漫的饭香，是灶门上扩散的柴禾的气味；是村庄上空袅袅的炊烟；是左邻右舍的鞭炮声；也是静夜里一家人围着红红的火炉听爷爷奶奶的唠叨。

徐笑丹·2024-09-14 02:49

爱情诗｜多年以后

多年以后能否推开落地窗大大的看到挖掘机整理地坪明天继续建高楼能否不费神看到来来往往大船运输物资高高尖尖江岸黄灯绿灯蓝灯红灯无数白炽灯荧光闪闪亮亮多年以后是否手挽手漫步园中逆时针走向偶有桂香扑面而来我们感慨那蜂蜜玫瑰混合浸润之甜香一场秋雨后凉意爽心一弯新月牙几颗白蓝星闪烁多年前无酒少欢心思

蓝色航帆万里船·2024-09-14 02:36

阙题

时有落花至，远随流水香。闲门向山路，深柳读书堂。幽映每白日，清辉照衣裳。这首唐诗的题目是《阙题》，所谓的“阙题”，其实就是“缺题”，也就是指的没有题目。

雯家闲事·2024-09-14 02:30

艺凡读易中天中华史《奠基者》9

易中天：另个人，一个是子鱼，在宋襄公与曹、邾两国会盟，要杀鄫国国君祭祀社神，子鱼强烈反对，认为是如此倒行逆施。艺凡：结果怎样呢？易中天：反对无效。艺凡：另一个人呢？易中天：

艺凡会发光·2024-09-14 00:01

春节

这次的饭菜特别香，有汤，猪肉，鸡肉，还有我最喜欢吃的红烧鱼等等。

a4184e3edfc4·2024-09-13 22:58

Scratch游戏《大鱼吃小鱼》免费下载

饥饿的鱼-大鱼吃小鱼经典玩法Scratch作品-小虎鲸Scratch资源站经典游戏重现：免费下载《大鱼吃小鱼》开启深海冒险！你是否曾经幻想过在广阔的海洋中驰骋，体验惊心动魄的捕食生存之战？

小虎鲸scratch·2024-09-13 22:47

不是所有的鱼都生活在同一片海洋

陈航～镇海承迪文具有限公司【日精进打卡第5天】578期学员乐观组【知～学习】《六项精进》2遍共9遍《大学》2遍共9遍《活法》03-12页【经典名句分享】哪有岁月静好，只是有人负重前行；不为发生做反应，只为结果去行动。【行～实践】一、修身：（对自己个人）早起，运动，喝热水；二、齐家：（对家庭和家人）给家人打电话，在家人群微信问早安。三、建功：（对工作）1、ERP工价运行系统改善后测试，生产汇报测试，

昹昶㫤·2024-09-13 22:34

19佳玉：如果你拒绝了我，我们还是可以做朋友

刷朋友圈看到小静鱼晒了和依依的照片，脑海里快速闪过一个念头：“我要和桂枝面基。”没有多想，马上在微信上跟桂枝联系了，确定了面基的时间。

佳玉L·2024-09-13 21:49

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