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:MTI雷达
车载毫米波
雷达
的上车安装与标定问题
说明
雷达
的上车安装和标定问题在产品开发流程中应该算比较后期的工作了(我的理解应该至少是C样乃至SOP阶段)。
墨@#≯
·
2023-08-25 13:37
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
经验分享
雷达标定
雷达安装
下线标定
【凹凸】叛逆的游戏之属性战争5
不……明……”干扰来的猛烈,机械音仅持续几秒就沉默了,与此同时,
雷达
探测也出现雪花。雷狮睁开眼睛
疯_帽子
·
2023-08-25 13:07
一起打造自己的自动驾驶小车mycar - 2.硬件组装
小车的搭建主要参照Donkeycar,考虑到后面需要再安装一个激光
雷达
,所以因地制宜,预留了一个二层平台,在上面可以安装激光
雷达
,IMU等。
十一心先生
·
2023-08-25 13:39
感恩日记
感恩今天早上睡着睡着咋就醒了呢,然后就睡不下去了,哈哈只好起床2感恩今天到店里时我是最后一个来的,又掉队了,有点尴尬,不知道咋弄了,3感恩自己也会知道练习,然后认真的去练习手法,去回想一下后妈教我们的手法,今天后妈从新教我们
雷达
线雕
睿智女人张春芳
·
2023-08-25 08:46
flutter
雷达
图
通过CustomPainter自定义
雷达
图效果如下主要代码import'package:flutter/material.dart';import'dart:math';import'dash_painter.dart
一头小火烧
·
2023-08-25 06:14
flutter
【LSTM分类】基于麻雀算法优化双向长短期记忆神经网络SSA-BiLSTM的数据分类预测附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍随着大数据时代的到来,数据分类预测成为了许多领域中的重要任务。
Matlab科研辅导帮
·
2023-08-25 01:17
预测模型
算法
神经网络
lstm
路径规划算法:基于水循环优化的路径规划算法- 附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来,随着工业4.0的兴起,国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
Matlab科研辅导帮
·
2023-08-25 01:47
路径规划
算法
matlab
开发语言
Lio-sam代码分析(2)-图像预处理imageProjection
Lio-sam代码分析(2)-图像预处理imageProjection概述点云投影成2维图片去畸变有效点云提取简单总结概述激光
雷达
点云获得原数据都是一维的,但是根据实际
雷达
旋转扫描的特性,将其投影映射成
jiajiading
·
2023-08-24 22:22
人工智能
slam
【论文阅读】自动驾驶安全的研究现状与挑战
自动驾驶安全1.2.攻击面1.3.内容和路线图2.自动驾驶技术2.1.组成2.2.技术3.传感器安全3.1.照相机3.2.GNSS(全球导航系统)/IMU(惯性测量单元)3.3.超声波传感器3.4.毫米波
雷达
AISecurity盐究员
·
2023-08-24 19:54
IT技术
自动驾驶
安全
人工智能
系统级封装(SiP)技术如何助力智能化应用发展呢?
射频前端(RFFE)、低功耗蓝牙、WiFi、
雷达
(Radar)、传感器(Sensor)、电源管理芯片(PMIC)、存储(Memory)等半导体器件,在智能手机、5G通讯、工业、智能交通等领域已得到广泛应用
aibotest
·
2023-08-24 14:01
人工智能
服务器
高压放大器怎么设计(高压放大器设计方案)
高压放大器是一种用于将低电压信号转换成高电压信号的电子设备,广泛应用于通信、
雷达
、医疗设备等领域。在设计高压放大器时,需要考虑多种因素,如输入输出信号的特性、电路结构的选择、电源和负载匹配等。
Aigtek安泰电子
·
2023-08-24 12:52
高压放大器
经验分享
高压放大器如何正常使用的呢
它广泛应用于通信、
雷达
、医疗设备等领域。正确使用高压放大器对于保证设备的正常运行和延长使用寿命至关重要。下面安泰将介绍高压放大器的使用方法和注意事项,帮助您更好地了解如何正确使用高压放大器。
Aigtek安泰电子
·
2023-08-24 12:22
高压放大器
经验分享
软考高级系统架构设计师系列论文八十五:论软件产品线技术
软考高级系统架构设计师系列论文八十五:论软件产品线技术一、摘要二、正文三、总结一、摘要根据“十五”国防科技重点实验室—“机载XXPD火控
雷达
性能开发与评估实验室”的建设需求。
最笨的羊羊
·
2023-08-24 09:28
软考高级系统架构设计师考试
软考高级系统架构设计师
系列论文
论软件产品线技术
DeFi 的流动性模型
其余的还没有出现在
雷达
视线内。仔细观察
Ashton
·
2023-08-24 06:59
【
雷达
】接收和去噪L波段
雷达
接收到的信号研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述L波段
雷达
接收到的信号研究主要涉及到信号的接收和去噪两个方面。
程序猿鑫
·
2023-08-23 23:42
matlab
人工智能
开发语言
【快速傅里叶变换(fft)和逆快速傅里叶变换】生成
雷达
接收到的经过多普勒频移的脉冲
雷达
信号(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文的目标是为那些学习
雷达
和多普勒频移的人创建一个实用工具,以便开始理解输入参数如何影响波形。
程序猿鑫
·
2023-08-23 23:12
matlab
算法
开发语言
射频课堂:发送、接收机的结构和指标解析
高频电子线路》链接:射频课堂:发送、接收机的结构和指标解析-RFASK射频问问关于RFASK射频问问射频问问是在"微波射频网”系列原创技术专栏基础上升级打造的技术问答学习平台,主要围绕射频芯片、微波电路、天线、
雷达
RFASK射频问问
·
2023-08-23 19:05
微波与射频
射频接收机
信号处理
今日快乐,生日和工作
3.下午,维修消防水罐顶部
雷达
液位计,克服恐高和害怕感,提高胆量
爱生活的越仔
·
2023-08-23 18:55
浅谈航管二次
雷达
工作原理
航管二次
雷达
工作原理与应用1.航管二次
雷达
简介:航管应答一般称为空中交通管制
雷达
系统(AirTrafficControlRadarBeaconSystem)或二次航管
雷达
,是用来提供地面对空中交通监视和管制的应答系统
仰望天空—永强
·
2023-08-23 17:55
航空二次雷达
SLAM移动机器人相关技术(概念版)
0.移动机器人的整体构造一个典型的ROS移动机器人的硬件构建包括:带编码器的减速电机、电机驱动板、IMU模块、激光
雷达
、ROS主机、麦克风、摄像头、喇叭等。带编码器的减速电机、电机
花花少年
·
2023-08-23 13:20
SLAM
SLAM
机器人
论文阅读及复现——《CT_ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure》
论文阅读之——《CT_ICP:Real-timeElasticLiDAROdometrywithLoopClosure》带闭环的实时弹性激光
雷达
里程计1.主要贡献2.相关说明3.激光里程计3.1里程计公式构建
琉璃轻纱
·
2023-08-23 10:06
SLAM
#
理论学习
论文阅读
ubuntu
ROS2——什么是接口
ROS2——什么是接口接口简介在机器人系统中,往往有许许多多的硬件,比如摄像头,激光
雷达
,每一个硬件发送的数据/数据类型是不同的,那么ROS2是如何使用这些数据的呢?
范子琦
·
2023-08-23 10:59
ROS2系列教程
c++
Apollo自动驾驶:引领未来的智能出行
Apollo自动驾驶平台的核心技术1.传感器融合技术Apollo平台采用了多种传感器,如激光
雷达
、摄像头、毫米波
雷达
等,以获取车辆周围的环境信息。通过将这些传感器数据
叶秋学长
·
2023-08-23 09:12
Apollo
自动驾驶
人工智能
机器学习
夸夸自己最喜欢的一个人。
看完要求写的标题,我的脑子就像
雷达
一样开始搜索我最喜欢的人了。是我上小学一年级时的班主任——李澎老师么!他中等身材,个头1.72左右,性情温和,讲起课来声音浑厚,富有磁性。
怡若泰然
·
2023-08-23 03:59
日行一善
从多回收垃圾开始昨夜地库倒车,因不自觉地过度相信车后
雷达
是360度无死角的。结果就被现实狠狠地上了一课,车尾一角传来清脆又憋屈的嘎嘣声,不用说又是车尾碰到啥东西了。
富仁
·
2023-08-22 22:26
多传感器融合SLAM --- 17.多传感器介绍及优缺点及视觉、激光SLAM原理
目录1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光
雷达
和固态激光
雷达
1.1.2激光
雷达
测距原理1.1.3激光点云运动畸变1.1.4相机模型1.1.5IMU1.1.6GNSS1传感器介绍与分析
APS2023
·
2023-08-22 19:47
人工智能
数学建模
LeGO-Loam代码解析(二)--- Lego-LOAM的地面点分离、聚类、两步优化方法
(这里为AB到水平面的夹角)理想情况下,应该接近0,考虑到一方面激光
雷达
安装也无法做到绝对水平。另一方面,地面也不是绝对水平。因此,这个角度会略微大于0
APS2023
·
2023-08-22 19:16
LegoLOAM代码解析
聚类
机器学习
c++
激光SLAM
算法
人工智能
宗桑,你的世界有我还不够么?(一)
雷达
在我脑子里滴滴作响。他在路边拦了辆出
瞬停
·
2023-08-22 15:50
模拟嵌入式边缘计算卡设计方案:367-XC7Z100 板卡 基于zynq XC7Z100 FMC接口通用计算平台
板卡适应于图像处理、震动、通信、
雷达
等前端信号处理或者手持机等开发。二
hexiaoyan827
·
2023-08-22 14:52
边缘计算
人工智能
偶有所得:一些负面情绪的价值
但是我无意中发现,我的情绪可以说相当于一部
雷达
:当我坐立不安时,往往这个时候我没有抓住工作的要点,这个时候我需要把所有事情都扔掉,坐下来想一想画一画,找到了要点和方向,人就安稳多了。
雪峰读书
·
2023-08-22 14:01
《蝙蝠和
雷达
》之课前准备两问反思(教师篇)
《蝙蝠和
雷达
》这篇课文有很强的科学性,以说明为主,设计教学时,要注重渗透方法指导,从质疑中引发探究。学习贵在生疑,有疑有问,有问有探究。
华小2016级2班
·
2023-08-22 14:22
评测凯迪仕K70「千里眼」智能锁:不忘安全初心,便捷体验更上一层
3K超高清智能锁猫眼、车规级24GHz
雷达
、大小双屏设计、三方可视对讲,以及各种细致入微的安全设计准则,让这款智能锁再次以标杆式的产品力横扫整个市场。这期评测,我们就来看下,凯迪仕是如何「卷」自己的。
智哪儿
·
2023-08-22 14:19
智能锁
智能门锁
凯迪仕
人工智能
【
雷达
】接收和去噪L波段
雷达
接收到的信号研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述L波段
雷达
接收到的信号研究主要涉及到信号的接收和去噪两个方面。
然哥依旧
·
2023-08-22 12:37
matlab
人工智能
开发语言
【快速傅里叶变换(fft)和逆快速傅里叶变换】生成
雷达
接收到的经过多普勒频移的脉冲
雷达
信号(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文的目标是为那些学习
雷达
和多普勒频移的人创建一个实用工具,以便开始理解输入参数如何影响波形。
然哥依旧
·
2023-08-22 12:06
matlab
算法
开发语言
激光
雷达
行业大佬「个人投资」4D毫米波
雷达
随着高阶智驾从高端车型逐步下沉中低价位市场,核心传感器,尤其是激光
雷达
和4D成像毫米波
雷达
的目标市场也在寻求分层和融合。“激光
雷达
是在自动驾驶出现后才崭露头角。
高工智能汽车
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2023-08-22 11:37
自动驾驶
巡查大队督导检查二组深入任城大队督导检查
对李营街道劝导站、二十里铺执法站、“放管服”选址中队、数字警务室建设、交通秩序管理重点工作考核细则、道路交通隐患点段整改进度、规范
雷达
测速和限速标志标牌整改督导检查,听取了大队领导相关工作汇报,针对存在的问题提出了改进意见并作出具体要求
花蕊_19cb
·
2023-08-22 10:31
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于毫米波
雷达
与摄像头协同的道路目标检测与识别
目录前言感兴趣区域(regionofinterest,ROI)协同决策协同毫米波
雷达
信号处理
林聪木
·
2023-08-22 07:49
目标检测
YOLO
人工智能
AMEYA360:村田共模扼流线圈,针对车载应用的高频噪声
近年来,随着ADAS(高级驾驶辅助系统)精度的提高,汽车行业开始安装大量毫米波
雷达
、LiDAR等高速传感设备。如果噪声从外部进入这些设备,系统可能无法正常工作。
皇华ameya
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2023-08-22 01:17
数据结构
障碍物检测算法开发 -(2)激光
雷达
和相机的联合标定
接上一篇:障碍物识别算法开发-(1)算法实现和主要技术路线本节主要实现激光
雷达
和相机的联合标定1.项目背景(1)进行远距离的障碍物识别,由于成本限制,目前我使用的激光
雷达
探测距离在80米左右就无法通过聚类进行提取了
四平先森
·
2023-08-22 00:28
深度学习
lidar
pcl点云处理
算法
计算机视觉
人工智能
气象
雷达
设备巡检ar远程协助解放员工双手
痛点问题人工巡检过程不可追溯人工巡检受人员的心理素质、责任心、工作经验、技能技术水平的影响较大,存在漏检、误勘的可能性。巡检环境条件恶劣部分巡检区域环境复杂,工作存在安全隐患,一旦发生意外则损失严重。人工巡检效率低当场景中涉及多项数据需要同时检测时,人工识别效率将大大降低。AR公司深圳华锐视点充分利用VR、AR、3D互动等先进技术,在培训形式、培训内容上进行创新升级建设,通过互动体验把生硬的教学变
VRARvrnew3d
·
2023-08-21 22:41
ar
吹纸实验
眼睛像
雷达
一样扫视着我们,神神秘秘地说:“你们猜一猜,我往两张纸之间吹一口气,他们是张开,还是合拢?”同学们有的说张开,有的说合拢。我觉得是合拢吧!我猜的对不对呢?“那同学们猜的对不对呢?
534b921fccb8
·
2023-08-21 21:48
【阵列信号处理】空间匹配滤波器、锥形/非锥形最佳波束成形器、样本矩阵反演 (SMI) 研究(Matlab代码实现)
空间匹配滤波器在
雷达
、声纳等领域广泛应用,
程序猿鑫
·
2023-08-21 17:17
信号处理
矩阵
matlab
将点云数据投影到图像上并生成带有颜色的激光
雷达
点云:Python实现指南
1.引言点云数据在许多应用领域,例如地理信息系统、自动驾驶汽车、机器人、3D建模等领域都有重要应用。这种数据通常是3D空间中的点集,其中每个点都具有三维坐标。但是,通过将点云数据投影到2D图像上并为其添加颜色,我们可以更容易地可视化和分析这些数据。在本文中,我们将探讨如何使用Python将点云数据投影到图像上并为其添加颜色。具体的实现细节和完整的项目代码将在后面提供。2.基本概念2.1点云数据点云
快撑死的鱼
·
2023-08-21 15:54
python
开发语言
愿有奇迹出现
2点21分,MU5735航班丢失ADS-B
雷达
信号,同地面失联。并引起山火。看到这条新闻的时候,多希望不是真的。很真的很难想象飞
一路朝阳6
·
2023-08-21 15:51
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure3.11
clcclearcloseall%参数设置TBP=724;%时间带宽积T=42e-6;%脉冲持续时间t_0=1e-6;%脉冲回波时延Nfft=2^11;%fft长度%参数计算B=TBP/T;%信号带宽K=B/T;%线性调频频率alpha_os=1.07;%过采样率F=alpha_os*B;%采样频率N=2*ceil(F*T/2);%采样点数dt=T/N;%采样时间间隔df=F/N;%采样频率间隔%
76岁拄拐敲代码
·
2023-08-21 13:26
合成孔径雷达成像算法与实现
matlab
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure3.12
clcclearcloseall%参数设置TBP=724;%时间带宽积T=42e-6;%脉冲持续时间t_0=1e-6;%脉冲回波时延Nfft=2^11;%fft长度%参数计算B=TBP/T;%信号带宽K=B/T;%线性调频频率alpha_os=1.07;%过采样率F=alpha_os*B;%采样频率N=2*ceil(F*T/2);%采样点数dt=T/N;%采样时间间隔df=F/N;%采样频率间隔%
76岁拄拐敲代码
·
2023-08-21 13:26
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure3.10
代码复现如下:clcclearcloseall%参数设置TBP=100;%时间带宽积T=7.2e-6;%脉冲持续时间t_0=1e-6;%脉冲回波时延%参数计算B=TBP/T;%信号带宽K=B/T;%线性调频频率alpha_os=1.25;%过采样率F=alpha_os*B;%采样频率N=2*ceil(F*T/2);%采样点数dt=T/N;%采样时间间隔df=F/N;%采样频率间隔%变量设置t=-T
76岁拄拐敲代码
·
2023-08-21 13:25
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
调频连续波(FMCW)波形设计、真实道路场景仿真及汽车自适应巡航控制信号处理(Matlab代码实现)
4Matlab代码1概述以下是关于调频连续波(FMCW)波形设计、真实道路场景仿真以及汽车自适应巡航控制信号处理的概述,以及Matlab代码实现的示例:调频连续波(FMCW)波形设计:FMCW波形是一种特殊的
雷达
波形
程序猿鑫
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2023-08-21 11:16
汽车
信号处理
matlab
《论文阅读15》A Technical Survey and Evaluation of Traditional Point Cloud Clustering Methods for LiDAR
一、论文研究领域:用于
雷达
点云全景分割的聚类方法综述论文:ATechnicalSurveyandEvaluationofTraditionalPointCloudClusteringMethodsforLiDARPanopticSegmentation
Darren_pty
·
2023-08-21 05:41
科研论文
论文阅读
超宽带(UWB)市场简报
UWB主要应用于数据通信、成像、测量、定位与跟踪、车载
雷达
和智能交通等。UWB的定义带宽大是UWB的主要的特征。应用领域不同,其所产生和调制的信号方式也有所不同。
芯资讯
·
2023-08-20 08:54
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