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禾赛激光雷达sdk调试

1.产品型号："PandarXT-32"2.Sdk地址，选择相应的版本https://github.com/HesaiTechnology/根据官网教程安装配置即可；3.激光雷达硬件通过网线连接到主机，

这个名字真好听·2023-08-15 17:51

JS图表库LightningChart JS全新发布v4.2——新增多种雷达图表类型

LightningChartJSv4.2正式版下载更新日志如下：雷达热力图雷达图具有新的系列类型，允许在雷达坐标系统内可视化热图，这种类型的雷

界面开发小八哥·2023-08-15 14:22

【PCL】激光雷达常用传统感知算法学习

喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路文章目录:smirk:1.算法介绍:blush:2.常用算法示例:satisfied:3.过滤与聚类算法示例:satisfied:3.融合估计算法示例1.算法介绍激光雷达常用的感知算法主要包括以下几种

Frank学习路上·2023-08-15 12:28

点云基础知识介绍

目录一、点云数据采集1.图像衍生点云2.激光雷达点云3.RGB-D点云4.SAR点云二、点云特征三、点云应用四、基准数据集本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人。

点云侠·2023-08-15 12:48

python实现CSF地面点滤波

目录一、算法原理二、读取las点云三、算法源码四、结果展示五、CloudCompare实现一、算法原理布料模拟滤波处理流程：1）利用点云滤波算法或者点云处理软件滤除异常点；2）将激光雷达点云倒置；3）设置模拟布料

点云侠·2023-08-15 12:47

自动驾驶技术：改变交通出行的未来

它可以让汽车、无人机等交通工具像人类驾驶一样自主行驶，通过人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，实现智能化、自主化的行驶，让出行更加安全、高效、环保。

QXWZ_IA·2023-08-15 08:50

利用商铺数据作雷达图

本文采用的是之前的一个上海商铺数据，里面主要包括了店名、类别、评论数、星级、价格、以及评分，评分主要包括环境、口味、服务，因此也是从这个三个维度作雷达图。

蜂子锴·2023-08-15 08:16

买两瓶水，送给路上两个觉得需要的人。

当我接受到这个信息的时候我第一个想到的是环卫工人，自然界的保护者，每天起早贪黑，无论风吹日晒，雷达不动，准时准点开始工作，第二天我买好水后，踩着小毛驴到路上晃悠悠，这时候看到一位善良的阿姨，真在拿着扫把

bf1fca4621cb·2023-08-15 07:16

Autoware感知02—欧氏聚类（lidar_euclidean_cluster_detect）源码解析

文章目录引言一、点云回调函数：二、预处理（1）裁剪距离雷达过于近的点云，消除车身的影响（2）点云降采样（体素滤波，默认也是不需要的）（3）裁剪雷达高度上下范围过远的点云，过高不会成为障碍物（4）裁剪雷达左右方向较远的点

ZARD帧心·2023-08-15 02:17

[QCA6174]QCA6174 5G WiFi DFS处理逻辑分析及雷达误检率高优化规避

DFS认证信息WIFIDFS测试要求Master设备需要测试的项目4.6.2.1ChannelAvailabilityCheck信道可用性检查定义其作为雷达脉冲检测机制，当雷达脉冲出现时所占用的信道需要能被设备检测到已经被占用

wellnw·2023-08-15 01:18

《人生由我》（梅耶马斯克自传）读后感------无论哪个年龄，都可以很棒！

（不好意思，激动的我忍不住一直使用感叹号）梅耶的父母，驾驶着没有雷达没有无线电的简陋飞机，仅靠着指南针和地图，一生旅行了60多个国家，12次带着孩子们

无花岛主夫人·2023-08-14 22:15

点云重建总结

（shapefromX）、激光雷达等。配准：将不同视角观察同一事物获得的多个点云合并到一起。重建：根据点云数据构建网格模型。从点云重建网格模型的关键是从离

Yisnow.·2023-08-14 20:49

黑白叽咕星（二）

“叽叽星上有一种侦查雷达，专门用来查找偷渡过去的咕咕星人，一旦发现就会马上发出超能量波，击毙入侵者！”好友兮兮的话突然回响在垦瑟的耳边。

童hua儿·2023-08-14 19:17

【TI毫米波雷达笔记】sdk传参时的type避坑

【TI毫米波雷达笔记】sdk传参时的type避坑这个函数要传一个结构体进去然后结构体里面有个adcoutcfg结构体变量adcoutcfg结构体里面共有三个变量一个adcbitformat结构体另外两保留点开

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-14 17:19

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOP的CCS工程模板创建（MSS）（cannot find file “libsleep_xwr68xx.aer4f“解决方案）

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOP的CCS工程模板创建（MSS）（cannotfindfile"libsleep_xwr68xx.aer4f"解决方案）主要参考：blog.csdn.net/qq

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-14 17:19

【TI毫米波雷达笔记】MMWave配置流程避坑

【TI毫米波雷达笔记】MMWave配置流程避坑在TISDK目录下的mmwave.h文档说明中强调了要按以下配置：mmWaveAPIThemmWaveAPIallowapplicationdeveloperstobeabstractedfromthelowerlayerdriversandthemmWavelinkAPI.ThemmWavefileshouldbeincludedinanapplic

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-14 17:49

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOP的CCS工程模板创建（DSS）

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOP的CCS工程模板创建（DSS）如果还不会配置MSS则看我的文章：blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/132274755

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-14 17:43

【Matplotlib】一文带你掌握Matplotlib绘制各种图形

、柱状图（条形图）1-单柱2-多柱3-堆叠4-条形三、直方图四、箱型图1-单个2-多个五、散点图1-散点图2-气泡图六、饼图1-饼图2-甜甜圈|空心3-甜甜圈|实心七、面积图八、热力图九、极坐标图十、雷达图十一

向阳花花花花·2023-08-14 15:56

2019-03-15

1.今天在外学习，刚都想到写日记，可一滑就过，忏悔忏悔，雷达报警要开启，因我太顾忌他人感受了就忘了该自己去做的事，常常在这种想法中没有自己，总觉得这个时候有了自己就不是好哥们，源自小时候和哥哥躺在床上一说话就好几个小时

运动_ff9b·2023-08-14 15:16

自动驾驶数据集汇总

1.Nuscenes数据集链接：nuScenesnuscenes数据集下有多个任务，涉及Detection（2D/3D）、Tracking、prediction、激光雷达分割、全景任务、规划控制等多个任务

@BangBang·2023-08-14 11:34

雷达致富，事实说话。

1.做雷达，就是参与了货币发行。2.我们的数量，来源于发行。3.我们的价格，来源于价值与功能。4.雷达系统解决了太多现实社会问题。

凡是感恩·2023-08-14 06:08

echarts学习笔记

问：如何修改雷达图的字体大小？答：image.png问：原代码：myChart.on("click",(params)=>{请求});发现上面代码，请求了两次，怎么解决？

刘叶青·2023-08-14 06:42

自有数据集自动整理成kitti目录格式 python脚本非常好用

例如kitti的数据组织方式如下：但是通常我们标注好的数据集一般包括两部分（以点云为例，图像类似，联合标定的除外），一是原始数据，包括原始激光雷达点云数据，pcd格式居多，存储的是每个点的三维坐标和对应的反射强度

Calculation K·2023-08-14 05:38

2021-02-25

小程序部分说明报告部分基诊报告使用雷达图和柱状图，这两部分组件通过Echarts引入，目前将雷达图隐藏，如需要将渲染雷达图的function调用即可。

SryanZY·2023-08-14 01:35

Remote Sensing,2023 | 基于SBL的分布式毫米波相干雷达成像的高效实现

RemoteSensing,2023|基于SBL的分布式毫米波相干雷达成像的高效实现注1：本文系“无线感知论文速递”系列之一，致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于

R.X. NLOS·2023-08-13 22:22

Thingspeak 的雷达应用

该雷达应用程序使用超声波和伺服电机创建了在ThingspeakIOT平台上显示的雷达应用程序。

WIZnet·2023-08-13 20:52

【读书笔记】《生活中的心理学》

《生活中的心理学》【书名】：《生活中的心理学》【作者】：[英]吉莉恩•巴特勒弗雷达•麦克马纳斯【时间】：2021年07月22日【序言】“常识”往往是片段的、相互矛盾的，人们常常用暗含矛盾意味的日常谚语来说明人的心理与行为

wc的一些事一些情·2023-08-13 15:28

linux-文件时间详解

当文件的内容修改就会更新这个时间centos7.8只有默认值，没有该选项ls-l默认展示修改时间其他系统，比如（kylin）会有如下选项：ls-l--time=birthls-l--time=creationls-l--time=mti

husterlichf·2023-08-13 14:17

【佳佳怪文献分享】MVFusion：利用语义对齐的多视角 3D 物体检测雷达和相机融合

标题：MVFusion:Multi-View3DObjectDetectionwithSemantic-alignedRadarandCameraFusion作者：ZizhangWu,GuilianChen,YuanzhuGan,LeiWang,JianPu来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA2023)这是佳佳

一只佳佳怪·2023-08-13 10:52

【Realtek sdk-3.4.14b】RTL8197F+RTL8812F欧洲屏蔽5G天气雷达信道DFS信道120、124、128方法

需求描述对于欧洲国家来说，默认支持DFS信道，但是有三个信道比较特殊，是天气雷达信道，如下图所示120、124、128，天气雷达信道有个特点就是在信号可以发射之前需要检测静默15min,如果信道自动选择到了天气雷达信道

wellnw·2023-08-13 10:44

自定义View:05-雷达

1、效果图雷达.gif2、自定义的ViewpublicclassView_07extendsView{privatePaintmPaint;privatestaticfloat[]circleProportion

萌新11·2023-08-13 09:46

自动驾驶——驶向未来的革命性技术

自动驾驶的组件传感器：自动驾驶车辆通常配备了多种传感器，如激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器。这些传感器用于感知车辆周围的物体、道

Sirius·Black（有关必回）·2023-08-13 05:28

plt绘制雷达图

font.sans-serif']=['SimHei']#显示中文plt.rcParams['axes.unicode_minus']=False#正常显示负号defradar_map(data,label,cls):#设置雷达图的角度

清纯世纪·2023-08-13 03:44

基于激光雷达相机融合的鲁棒3D目标检测benchmark

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！论文链接：https://arxiv.org/pdf/2205.14951.pdf代码链接：https://github.com/kcyu2014/lidar-camerarobust-benchmark.自动驾驶中有两个关键的3D

自动驾驶之心·2023-08-13 03:28

中科亿海微亮相2023世界半导体大会

中科亿海微携亿海神针®系列产品和光通信网络设备、激光雷达数据采集系统、数控系统、工业网络等行业解决方案亮相本次展会IC设计展区，全面呈现了中科亿海微产品在现代通信、汽车电子、智能制造等多个不同应用领域的典型应用

ehiway·2023-08-13 02:23

Android串口使用方法

编写代码三、方法二:1.引入库2.编写代码四、完整代码:五、源码:前言串口是一种用于android对硬件设备通信的一种协议，可以发送某种指令控制硬件设备,也可以接受传感器发送过来的数据，比如IC/ID卡，雷达

qaz96801·2023-08-13 02:03

追兵猛虎齐上阵李书福和凌世权能否笑到最后？

文|智能相对论作者|刘华临危受命，从零开始，吉利雷达CEO凌世权，妥妥地在过去两年站在了国内新能源皮卡市场的舞台C位，在传统皮卡只是拉货工具的当下，吉利雷达的纯电皮卡要做的却是户外经济单元体的“诗和远方

智能相对论·2023-08-12 23:45

十六、遥感影像识别

这是因为ENVI格式支持不仅仅是多光谱或高光谱数据，还可以存储其他类型的数据，如雷达数据、地形数据等。2、提取特征数据对于高光谱ENVI格式，其原始数据文件（.img）中的数据

vandh·2023-08-12 21:52

基于DETR (DEtection TRansformer)开发构建MSTAR雷达影像目标检测系统

Together_CZ·2023-08-12 18:51

三体的宇宙，是开放的 ——读三体的一些随想

一、雷达峰的日落不晓得是

简捡剪书·2023-08-12 15:13

考研分析：翻译硕士

翻译硕士翻译硕士专业学位的英文名称为“MasterofTranslationandInterpreting”，英文缩写为MTI。翻译硕士专业学位的培养目标为具有专业口笔译能力的高级翻译人才。

助力考研龙毅·2023-08-12 10:17

新新新款cx-4，来啦！

CX-4智领科技版为用户提供了包括6项科技配置在内的两款科技包可选，选装包一装配了升级版HUD彩色抬头显示系统、无钥匙进入系统、前泊车雷达、胎压监测和自动大灯；选装包二则提供了自动大灯和智能液晶仪表，智能液晶仪表拥有

暗影比夜妹·2023-08-12 10:40

MS1005国产高精度时间测量TDC电路对标TDC-GP21

MS1005具有双通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。主要特性：-双通道单精度模式60ps-单通道双精度模式30ps-非校准测

AUTO_15075675965·2023-08-12 09:27

蝙蝠与雷达

又根据超声波的原理，发明雷达。雷达可以让飞机安全飞行。超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，可以广泛用于各种领域。其生物学效应可以用于医疗

爱乐高的欧文·2023-08-12 09:14

【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定2-autoware_camera_lidar_calibrator

使用autoware自带的联合标定工具autoware_camera_lidar_calibrator，会打开一个image_view2控件，一开始的黑白的，因为此时没有任何的摄像头话题数据传输。只需要播放刚才录制的rosbag包，就会有摄像头的内容。roslaunchautoware_camera_lidar_calibratorcamera_lidar_calibration.launchin

ClarkWang1214·2023-08-12 08:46

学习使我快乐

看看之后的学习状态，如果还不错，就打算考MTI。虽然从某种程度上说，我在逃避现在的状态，但是这也的确是我一直都想做的事。不过不管怎么样，都要先挣钱，寒假想去学点小吃技术，开个小店，希望自己能成功。

成长sead·2023-08-12 06:07

CVPR 2023 | 4D雷达场景流的跨模态监督学习

本次介绍的论文是:CVPR2023|4D雷达场景流的跨模态监督学习code:https://github.co

R.X. NLOS·2023-08-12 05:33

【阵列信号处理】空间匹配滤波器、锥形/非锥形最佳波束成形器、样本矩阵反演（SMI）研究（Matlab代码实现）

空间匹配滤波器在雷达、声纳等领域广泛应用，

然哥依旧·2023-08-11 23:49

每日记事-2018.10.25

头疼2：第一次自己带着两个新人上班，小雷达已上线，一晚上到处拆雷、接锅，心累。3：又是宵夜……

一只表格怪·2023-08-11 17:38

【ECharts】雷达图

option={radar:{shape:'circle',splitNumber:8,splitArea:{areaStyle:{color:'rgba(127,95,132,.3)',opacity:1,shadowBlur:45,shadowColor:'rgba(0,0,0,.5)',shadowOffsetX:0,shadowOffsetY:15}},indicator:[{name:'

宾果的救星·2023-08-11 16:33

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