：MTI雷达

matlab处理las点云(1)——las/laz格式解析

一、概述  LAS文件格式是由美国摄影测量和遥感学会(ASPRS)开发和维护的用于存储激光雷达数据的行业标准二进制格式。LAZ文件格式是LAS文件格式的压缩版本。  
点云侠·2023-08-20 07:06

【ROS】话题通信--从理论介绍到模型实现(C++)

像雷达、摄像头、GPS…等等一些传感器数据的采集，也都是使用了话题通信，换言之，话题通信适用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景。
Silver_Bullet14·2023-08-20 03:58

英专翻硕MTI考研复试问答 | 聊一聊你看过的翻译书籍

【复试问答】聊一聊你看过的翻译书籍1.你读过什么翻译相关的书？哪本对你影响最大？Whatbooksabouttranslationhaveyouread?Whichimpressedyoumost?IhavereadsometranslationbookslikeAnthologyofChineseandEnglishProse（《散文佳作108篇》）,AShortCourseinEnglish-
e75c6e9542b7·2023-08-19 21:20

【产品应用】一体化伺服电机在激光雷达设备中的应用

激光雷达作为一种重要的感知技术，被广泛应用于气象探测、追踪、机器人导航、风力资源等领域。而在激光雷达设备中，一体化伺服电机的应用正发挥着重要的作用。
BB8=_=NiMotion·2023-08-19 13:31

基于蝴蝶优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍路径规划是机器人领域中的一个重要问题，它涉及到如何使机器人在给定的环境中找到最优的路径以达到特定的目标
matlab科研助手·2023-08-19 12:37

路径规划算法：基于缎蓝园丁鸟算法的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在现代自动化和机器人技术中，路径规划是一个重要的问题。
Matlab科研辅导帮·2023-08-19 12:06

论文速递 ACM Trans. IoT, 2023 | mmHSV: An In-Air Handwritten Signature Verification System employing Mi

致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,雷达学报等
R.X. NLOS·2023-08-19 12:00

论文速递 IEEE JSTSP 2023| Integrated Sensing and Communication for Wireless Extended Reality (XR) w. RIS

致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,雷达学报等
R.X. NLOS·2023-08-19 12:00

概念解析 | 群像素激光雷达

群像素激光雷达技术解析注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:群像素激光雷达技术。
R.X. NLOS·2023-08-19 12:00

毫米波雷达成像论文阅读笔记： IEEE TPAMI 2023 | CoIR: Compressive Implicit Radar

原始笔记链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg4MjgxMjgyMg==&mid=2247486680&idx=1&sn=edf41d4f95395d7294bc958ea68d3a68&chksm=cf51be21f826373790bc6d79bcea6eb2cb3d09bb1860bba0af0fd5e60c448ca006976503e460#rd↑
R.X. NLOS·2023-08-19 12:55

激光雷达+imu_激光雷达——定位

使用激光雷达进行定位，不同于GPS能够直接得到地球表面的绝对坐标，也不同于IMU和里程计那样可以通过积分获得位姿数据；它需要事先对某一区域进行建图，然后利用LiDAR、摄像机、IMU等传感器数据，与高精地图的先验特征的匹配关系计算出当前相对于点云图的位姿
weixin_39600400·2023-08-19 12:21

mloam

以读“pcd”：读取4个激光雷达数据，inputestimator.inputCloud(cloud_time,laser_cloud_list);inputCloud展开：给每个激光雷达的三维点赋⼀个
代码多少钱一两·2023-08-19 10:43

OsgEarth中设置模型运动路径，并绘制雷达扫描、动态实时绘制运动轨迹、跟随彩带

工程结构需求加载机场和飞机创建飞机历史航迹设置飞机视角跟随并设置飞行路径创建飞机飞行彩带计算飞机飞行姿态TrailerCallback.hTrailerCallback.cppCreateTrackCallbcak.hCreateTrackCallbcak.cppBuildRader.hBuildRader.cppBuildRaderCallback.cppBuildRaderCallback.h
凡人不会死·2023-08-19 08:30

【我的创作纪念日】IC人仍在路上，不停歇……

涉及领域包含：数字信号处理、FPGA设计、IC设计验证、雷达信号处理算法仿真等。在这篇总结中（2022在路上~）我也提到过创作初心的问题。主要是想着记录一下自己学习的过程。
在路上-正出发·2023-08-19 05:39

ADAS-干货|自动驾驶汽车E/E拓扑架构与软件功能框架

引言之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解，如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。
Joker.Mao·2023-08-19 03:54

激光雷达 01 线数

一、线数对于360°旋转式和一维转镜式架构的激光雷达来说，有几组激光收发模块，垂直方向上就有几条线，被称为线数。这种情况下，线数就等同于激光雷达内部激光器的数量[参考]。
Darren_pty·2023-08-19 02:29

《论文阅读14》FAST-LIO

一、论文研究领域：激光雷达惯性测距框架论文：FAST-LIO:AFast,RobustLiDAR-inertialOdometryPackagebyTightly-CoupledIteratedKalmanFilterIEEERoboticsandAutomationLetters
Darren_pty·2023-08-19 02:58

Matplotlib数据可视化（六）

目录1.绘制概率图2.绘制雷达图3.绘制流向图4.绘制极坐标图5.绘制词云图1.绘制概率图fromscipy.statsimportnormfig,ax=plt.subplots()plt.rcParams
抱抱宝·2023-08-19 01:04

车载毫米波雷达关键技术

关键技术1.目标检测地杂波干扰抑制多径效应干扰抑制载体振动车辆姿态变化提高角度分辨力雷达截面积预估2.目标分类去除悬空障碍物和低矮障碍物3.目标跟踪多目标跟踪融合跟踪扩展目标跟踪4.定位构图车道线检测栅格图更新
AliceWhale·2023-08-18 19:50

激光雷达和相机联合标定【转】

1.相机内参标定  相机内参标定工具：相机内参由autoware_camera_calibration脚本获得的，该脚本是官方ROS标定工具的一个分支（即ROSCameraCalibrationTools）。  这部分的理论知识和标定工具的使用方法可参考我之前写过的一篇博客，传送门（讲解了在ROS下进行相机内参标定和去畸变方法）。2.相机-LIDAR联合标定  目前已知四种标定工具：Autowar
iceyer·2023-08-18 13:04

一纸长情

它渴望着自由，希望永远操控自己，它似乎忘了，在这样的深夜里，他没有夜航灯，也没有雷达，路途充满危险。风是它唯一的动力，当风死去，它甚至来不及选择自己喜欢的坟墓，就永远的睡去了。片纸融于黑暗，卑微得如万
鹏客er·2023-08-18 11:21

Millimeter-Wave Radar and Vision Fusion T arget DetectionAlgorithm Based on an Extended Network

标题：基于扩展网络的毫米波雷达与视觉融合目标检测算法摘要:随着智能驾驶从初级驾驶员辅助到高级自动驾驶的发展，车辆作为独立智能个体感知外部环境信息的需求日益增长。
AYu~·2023-08-18 10:22

C语言编程：坐标系的平移和旋转

例如，一辆车上有很多个传感器，包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。在同一时刻感知到外部环境信息后，由于不同传感器基于自身坐标系，在数据融合之前需要将目标信息转换到同一个坐
chhttty·2023-08-18 01:48

C语言编程：最小二乘法拟合直线

汽车上的毫米波雷达可以探测到其他目标车辆，通过最小二乘法拟合目标车辆历史点，可以简单地预测目标汽车未来的走向。后文会推导最小二乘法
chhttty·2023-08-18 01:14

一文了解汽车芯片的分类及用途介绍

传感器则包括智能车上的雷达、摄像头等。一、车规级MCU芯片车规级MCU芯片是汽车电子控制单元（EC
深圳市颖特新科技有限公司·2023-08-17 22:26

C#解析读取pcd文件

C#解析pcd文件内点云数据前言代码后言前言这一段时间做Benewake激光雷达的测试，涉及到对pcd点云文件数据的解析，在网络上找了一圈，就发现个pclsharp的，不知道是我配置错了还是系统的问题，
吾名三十二划·2023-08-17 17:52

车况精品 价格亲民 12宝马750高级配色迅速抢购

前脸无钥进入无钥启动，搭配五金吸门以及二按键让”开宝马，坐大奔“更加方便与简单，电尾盖，前后雷达加倒车影像让操作更佳便捷，后独立空调以及后排娱DVD车况精品让商务娱乐相互结合。
琳琳说车·2023-08-17 13:02

纳尼？这类家长竟然让孩子愉快地玩手机！

这群娃儿做作业时磨磨蹭蹭、三心二意，脑袋上就像装了雷达，周围一点风吹草动都能引起他们的注意，但是在玩手机时专心致志，与世隔绝，脑袋上仿佛装了屏蔽仪，手机之外的任何信号都干扰不到他们。
二八不等于十六·2023-08-17 13:14

雷达信号处理基础-基本流程

image雷达的时间尺度在雷达的信号处理中，由于涉及到不同类型的处理或操作，其对应的时间尺度可以很短，也可以很长。
雷达说·2023-08-17 12:04

自动驾驶中的行人检测技术有哪些？（上）

相比之下，使用廉价的摄像机获取图像，通过处理图像来检测到行人的位置以及运动趋势，从而取代雷达，压缩成本，该过程就是行人检测技术。目
·2023-08-17 11:09

基于STM32的超声波雷达

视频地址：1.基于STM32的超声波雷达-演示_哔哩哔哩_bilibili备注：文档最后有所有文件的网盘地址1.项目展示1.1.最终效果1.2.项目硬件全部必要硬件（左到右）：ST-LINK调试器：调试下载程序
bug设计工程师·2023-08-17 11:16

Lidar_imu自动标定源码阅读（二）——calibration部分

Lidar_parser_base.h：激光雷达分析器基础#pragmaonce#include#include//constexprfloatdeg2rad=M_PI/180.0f;//定义激光校正类
有了个相册·2023-08-17 07:16

2018年下半年重磅考研资讯，最后一款过亿人关注！

大概从16年2月开始查资料备考天津大学MTI翻译硕士。初试考的一般，主要是政治和基英分不高，翻译和百科还算发挥的不错，两门都是120+。在进复试的名单里算中上水平。
心如大海有容乃大·2023-08-17 06:43

echarts_雷达图

目录雷达图(radar)需求[1]复制案例[2]色调统一[3]配置项实现代码雷达图(radar)需求[1]复制案例如上图，先复制一个最简单的雷达图[2]色调统一直角系坐标都是使用xAxis/yAxis配置项
乖女子@@@·2023-08-17 01:19

醒觉日记

但是孩子敏感的雷达似乎知道我言不由衷的目的，最终就成了我们双方的掰手腕。答案可想而知，最终是我的耐心尽失，孩子被迫在泪眼迷离中躺着入睡。
景清_153e·2023-08-16 23:28

启动你的煤气灯检测雷达查看这20个报警信号（转）

煤气灯操纵不一定包含以下列举的所有经历和感觉，但如果你符合下列其中任何一项情况，请额外留意。1.你反复质疑自己。2.你每天数十次地问自己：“我是不是太敏感了？”3.你经常在工作的时候感到困惑，甚至有些失去理智。4.你总在向父母、男友和领导道歉。5.你经常考虑自己是不是一个合格的女友、妻子、员工、朋友或女儿。6.你想不明白，为什么生活里有那么多精彩的事，你却总是不够开心。7.你给自己买衣服、给自己的
slxxlp·2023-08-16 22:54

无标题文章

无线电通信、广播、电视、雷达
李浩_e07b·2023-08-16 20:04

【React】使用 react-pdf 将数据渲染为pdf并提供下载

react-staging4.yarn启动项目5.参考react-pdfreadme加入依赖6.结合githubreadme和官方文档产出demo代码7.启动项目查看效果后记前言最近看了Thoughworks官网的能力雷达功能
Ch.yang·2023-08-16 18:58

8路AD采集FMC子卡【产品资料】

该板卡主要面向通信与无线基础设施、雷达、宽频带通信、毫米波通信、自
北京青翼科技·2023-08-16 16:01

2022-08-03 好风光

海风上，受制于军工雷达事件和军演时间影响，但是中长期不改变局势发展。塔筒，海力风电。大金重工，大连重工。光的逻辑还是最顺。今日光伏板
李大爷的小卖铺·2023-08-16 11:40

TPAMI, 2023 | 用压缩隐逆向神经网络进行高精度稀疏雷达成像

CoIR:CompressiveImplicitRadar|IEEETPAMI,2023|用压缩隐逆向神经网络进行高精度稀疏雷达成像注1:本文系“无线感知论文速递”系列之一,致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会
R.X. NLOS·2023-08-16 10:52

瀑布图-（电磁频谱/雷达/电磁计算）-Qt实现

//20230615日更新---------------------------------------------------------------------------添加代码链接：https://github.com/gnibuoz/WaterfallPlot-----------------------------------------------------------------
星天阁主·2023-08-16 10:41

Qt/QCustomPlot实现雷达PPI显示效果

使用Qt+QCustomPlot实现的雷达PPI显示效果图，支持设置颜色，扫描速度，扫描范围，更新数据等，大概实现思路为使用QCustomPlot的散点图绘制目标点，并关闭坐标轴显示，重载控件的paintEvent
星天阁主·2023-08-16 10:40

禾赛科技Q2营收交付双新高，国产激光雷达从量变到质变

随着2022年激光雷达元年、2023年城市智能辅助驾驶（NOA）元年相继到来，激光雷达产业迎来爆发期。
美股研究社·2023-08-16 08:00

利用python实现激光雷达LAS数据滤波的7种方式，使用laspy读写

激光雷达（LiDAR）数据在实际应用中可能受到噪声和不完美的测量影响，因此数据去噪和滤波方法变得至关重要，以提高数据质量和准确性。以下是一些常用的激光雷达数据去噪与滤波方法。
新月清光·2023-08-16 03:44

vivado中fftIP核的使用

姓名：刘保阔学号：19021210887【嵌牛导读】FFT（快速傅里叶变换）作为数字信号处理的核心算法具有重要的研究价值，可应用于傅里叶变换所能涉及的任何领域，如图像处理、音频编码、频谱分析、雷达信号脉冲压缩等数字信号处理领域
RossFreeman·2023-08-15 23:29

喏，又过了一天

一整天没停过，4S店给车装雷达，陪着他玩了一天，中午抱着睡两个多小时，流鼻涕，还有点咳嗽的小孩。不哭，好好说话，妈妈好好回复你，好吗图片发自App
地坪女王胡婷婷·2023-08-15 20:49

SovitChart数据可视化:雷达图（Radar Chart）

什么是雷达图?雷达图（RadarChart）也称为蜘蛛图、网络图或极坐标图，是一种用于可视化多变量数据的图表。该图表由一系列从中心点向外辐射的辐条组成，每个辐条代表一个不同的变量。
·2023-08-15 18:46

我的同事老朱

老朱之前在雷达部队当兵，坚守和严谨是雷达兵的底色，牺牲和奉献是军人的品质。老朱08年转业到公安后，在边远派出所一待就是8年。后来岗位调整，40岁的他被交流到网安部门工作，还兼任指挥中心指挥长。
王晓晖_9329·2023-08-15 18:52

国产的工业Rfid有哪些品牌

业界对Rfid技术的介绍通常来自雷达技术，一款借助磁场收发信号的传感器最早也来自于欧美国家。
GYTZ_2022·2023-08-15 17:31
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