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PID小车
有方机器人 STM32智能
小车
项目学习笔记1
今天开始学习有方机器人--智能
小车
项目,正点原子部分的学习先放一放,还是
小车
更有吸引力哈哈。
枫-琳
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2024-02-26 02:41
stm32
学习
有方机器人
单片机
笔记
Keil
努力将教学内容趣味化
作为教师来讲,要尽可能站在学生的角度,让学生观察老师的嘴型掌握字母的发音窍门,带领学生观看
小车
动画学习“声调”。除了需要借助“图片”的帮助,还有一个非常重要的方法就是“把学拼
吴继红
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2024-02-20 22:39
4g/5g信号远程遥控
小车
解决方案二
之前写过一篇关于4g/5g信号来远程控制
小车
的博客,解决方案是安卓手机+FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动
小车
,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D
phoenix3k
·
2024-02-20 19:56
扩展屏应用开发
android
单片机
初夏之夜街边随想
不时地见一两辆
小车
飞过,于其之内,依然存活着和路人一样的生物体。或许他们早已厌倦,厌倦了匆匆前行而不肯有片
Alvin姚少
·
2024-02-20 16:43
沐浴阳光下
沐浴在阳光下街上
小车
川流不息紫荆张开了笑脸红艳缀满枝头充满了盎然的生机迎春花早已睡醒鹅黄的小朵迎风摇摆翠绿的草芽见风疯长不时牵惹着行人的衣襟告诉每个人春天来了晴好的阳光透过树缝写意枝纵横交错的红砖静静地坐在石桌旁聆听婉转的鸟鸣抬眼顿觉幸福扑面而来
秋秋历史苑
·
2024-02-20 14:55
想买车了
这次见了双方父母,他来我家接送我,忽然觉得有辆四个轮的
小车
挺重要。在大城市,我俩倒是用不到车,就算见面也还有公交和高铁,去哪还算方便。回家,相隔几十公里,就真的需要一辆车了。
小闪在这里
·
2024-02-20 12:34
『520成长记录25周』:渐入佳境
我在一旁看着他俩嬉戏打闹、表演、探索发现,几辆
小车
或一根电话线,就连一双破脱鞋,他俩都能玩的入迷。偶尔从手机里抽出神,看看那俩嘻嘻哈哈的家伙,感叹小孩子的世界,成人理解不了。他们的快乐很纯粹,很简单。
桔梗草的夏天
·
2024-02-20 11:03
ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合
小车
的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2
小车
底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-
·
2024-02-20 08:43
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
路径规划
定位
ROS
小车
跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、
小车
跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
·
2024-02-20 08:12
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
花费200元,我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹
小车
常见的视觉循迹
小车
都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能,如果不采用红外避障的方案,那么想要完全满足以上这些功能,摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可,由此一来
小车
成本也就难以控制了
DOT小文哥
·
2024-02-20 08:01
全志H616
智能硬件
ui
交互
循迹小车
全志
H616
2019-12-18晨间日记
今天是什么日子起床:4:20就寝:10:35天气:晴心情:小郁闷纪念日:小
小车
损任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1、原执行局快递转赵院,再转刘局。2、学习习惯未形成3、徐庭长谈国考经验。
二剑心
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2024-02-20 08:27
国内为什么不推广房车?
我和父母都会开车,他俩有一辆代步
小车
,还有一辆大通B型房车,我自己有一辆
小车
。事实上我非常不喜欢开着房车出去旅游,我宁愿开
小车
或者坐高铁飞机。平时在城里就更
王雅AAA
·
2024-02-20 03:18
地盘
图片发自App我站在小区花坛边等人一
小车
顺道旁慢慢驶来斜前方停住六眼对视,对方怒目心想一个男士好没风度我又不识君,干嘛瞪我我转过脸,彰显一首诗的小雅近几日看的宫廷剧,在我脑子回放一个死太监设计了令贵妃设计皇太后
云儿云儿
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2024-02-20 03:29
前天晚上做了一个奇怪的梦
前天晚上,我做了一个比较奇怪的梦,梦中我在原来的老屋后面,看见一辆
小车
正从屋后边只能走板车的路上开过来,好像是我儿子在开,又看见大堤上有我媳妇和小孙女在玩耍。
寻找诗和远方
·
2024-02-20 01:57
2019-03-17
大
小车
辆虫子般的在川流不息的车河里,闪挪跳跃。一排排的高大树木,士兵似的站在带子两旁,注视守卫着来来往往的旅途行者。美丽的姑娘热情奔放,帅气的小伙器宇轩昂,可爱的孩子聪明伶俐,慈祥的老人儒雅睿智。
漫天清雪
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2024-02-19 23:02
2.16学习总结
1.邮递员送信(dijkstra不只是从起到到目标点,还要走回去)2.炸铁路(并查集)3.统计方形(数据加强版)(排列组合)4.滑雪(记忆化)5.
小车
问题(数学问题)6.ACM(记忆化,搜索)7.奶牛的耳语
啊这泪目了
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2024-02-19 21:40
深度优先
算法
华西村遭挤兑,华西村可能破产,原先的天下第一村的模式之辩
笔者读高中的时候,学校组织去参观过华西村,那时感觉华西村真的好厉害哦,家家住别墅,出门下雨不打伞,开
小车
,学习看
Jerryxiaoxiao
·
2024-02-19 20:02
晨间日记 - 草稿
这是一个关于我爸妈的事儿前一阵子我爸遇到了一个
小车
祸,刚开始的时候我是不知道的,礼拜一晚上8点多了我妈突然跟我说,她要去楼下散步,当时我就觉得奇怪大冬天了,黑灯瞎火我妈散什么步,有鬼,但人总是不愿面对最坏的可能
draco渺
·
2024-02-19 15:59
妹妹捡了条车
闹铃响俩遍实在不起妹妹上学就晚点了,才不情不愿的起来,睡觉休息后应该感觉全身轻松舒畅才对,可我却感觉浑身酸痛……病不知不觉就与我如影随形啦……妹妹今天作业写完的比较早,回家的路上,捡到了一小卷别人丢掉的壁纸,妹妹把它当成
小车
一样拖拉着
爱腾睿
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2024-02-19 15:25
一个远嫁女人的内心独白
如果我一直留着在这里常伴在父母身边,或许可以当个本地的公务员,再买辆
小车
,之后结婚生子过着悠闲的日子。但这条路我没有选,我
海月玉暖
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2024-02-19 14:11
审车
我的
小车
今年三月底六岁,不能再免检了,这月底前,必须要年检过去。之前几个星期我就准备早些审车,可不巧的是,几件事情给耽搁了,一直到昨天才去审车。
ayxgsl
·
2024-02-15 09:30
时间飞逝
在驾校,一个驾驶
小车
,在模拟场地里呼呼一圈,呼呼一圈。还没有练熟练点呢,教练就下通知:练完这一圈就下课。我内心想告诉教练,再多练一会吧!最后说出来的是:好的,教练。
腊月雪洛
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2024-02-15 04:48
2021-11-03
2、接着自己在闲暇之余做一些简单的小玩意,比如,定时闹钟,收音机,智能
小车
什么的。
a灯火
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2024-02-15 03:38
三只脚的黑狗
昨天去看腰疼回来的路上,又遇到了那只黑狗,三只脚过斑马线,想起它为了救自己的主人失去了一条腿,主人那天坐轮椅过斑马线,被一辆
小车
刹车过慢,当黑狗跟在主人后面,黑狗灵机的反应,把主人推在了前面,自己被
小车
撞了一条腿
韦祥群
·
2024-02-14 23:45
沿路的风光
一首轻音乐在耳畔响起,让雨天的旅行变得格外的惬意,车子在高速路上愉悦地前行,同时被一辆辆疾驰而过的
小车
,远远的抛在了后面。
幸福在右岸
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2024-02-14 16:53
2019-03-25
坐上
小车
驶出了美丽山村,眼前一路繁华景像纵横交错,真如儿子所说,我真是成井底之蛙了。想起神话故事里一句:洞中方七日,世
岩屋洞小五
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2024-02-14 06:27
《论语·为政》09
大车无輗,
小车
无軏,其何以行之哉?”子张问:“十世可知也?”子曰:“殷因于夏礼,所损益,可知也;周因于殷礼,所损益,可知也。其或继周者,虽百世,可知也。”
小鑫芝士
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2024-02-14 04:36
骑行记之驰骑靖安
装好车,大约五点四十,六辆
小车
一辆小货车组成的车队出发了,奔往靖安,参加环鄱阳湖自行车精英赛骑游活动。穿过重重黑夜,天色渐明,东方霞光绯红,远处青山云腾雾绕,天地之间,一片庄严肃穆。大美。
河畔小屋
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2024-02-13 21:03
亲子日记125
下午下班回家,看到小宝的车子没在楼下,就给妈妈打电话,原来他们在小区的喷泉旁边玩,大宝和大点的小朋友玩,小宝在
小车
里奶奶推着他,看见我来了,高兴的叫着妈妈,让我抱抱,把他抱出车子,自己开心
任昱丞妈妈
·
2024-02-13 20:08
儿子,我为你而骄傲
图片发自App(一)来电今天早上,我启动
小车
后,发现仪表出现一个警告标志:提示左前方的车轮胎压丧失,为安全起见,我将
小车
开到车行去处理。
坤哥1022
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2024-02-13 16:05
【法医秦明】红雨(00-01)
这里路宽车少,白天倒是在大路上没见着几辆
小车
,到了晚上这里就是飙车族的圣地。接到区域派出所的请求,龙番市公安局凶案组的林涛队长带队和他的两个法医好友一齐驱车来到这里,为刚刚发现的命案展开调查。
GXAAA1R
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2024-02-13 08:42
停车场车辆统计_100分_A/B卷复用_贪心策略
车辆大小不一,
小车
占一个车位(长度1),货车占两个车位(长度2),卡车占三个车位(长度3)。 统计停车场最少可以停多少辆车,返回具体的数目。
bug小王爷
·
2024-02-13 06:03
华为OD机试真题(Java
A卷+B卷)
华为od
华为
java
华为机试:停车场车辆统计
车辆大小不一,
小车
占一个车位(长度1),货车占两个车位(长度2),卡车占三个车位(长度3)。统计停车场最少可以停多少辆车,返回具体的数目。
小朱小朱绝不服输
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2024-02-13 06:33
华为机试
华为机试
简单模拟
Java
算法
字符串分隔
白茶清欢无别事
晚上九点半,
小车
终于抵达凤凰,九点的夜晚,凤凰街上车水马龙,灯火通明。行至一小会儿,街上便被密密麻麻的外地车辆堵的水泄不通,我探出头,拍下了
爱吃肉的馒头酱
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2024-02-13 05:54
杭州旅游3天2晚什么时候去人比较少?杭州三日游旅游线路
行:我们租了一辆
小车
,自驾前往钱塘江大桥,欣赏横跨江面的钱
旅游博主嘉尔
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2024-02-13 03:09
长假不长(二)
早上我和老姜八点十分到女儿家时,外孙在
小车
里坐着,他奶奶给他煮蝴蝶面呢。他平时都是八点半以后醒的,这天起的有点早。宝爸不起来吃早饭,一直在卧室里面躺着还是睡着了?
雨萌2018
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2024-02-12 20:48
日行六百里 不开斗气车
去了趟省城办事情,打个来回要三百公里,中间有两百公里的高速,现在人民物质条件都不错,家家都有
小车
车,所以三车道的高速依然看上去非常繁忙。人行一百,形形色色。
水轮鸡
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2024-02-12 17:07
大家干嘛要把房子做得这么漂亮?
除了房,还有车,大车
小车
,都有。图片发自App穿街过巷的电动车,出外游玩
b79f5fb78fda
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2024-02-12 16:45
感恩单12.15
1.感谢今天给我们煮了好喝的八宝粥的电饭煲2.感谢今天短暂的出了太阳,很开心3.感谢图书馆今天也让我有位置自习啦4.感谢妈妈寄的快递,包装得特别严密5.感谢室友一起去吃饭,骑
小车
载我6.感谢今天看了电视剧
krysdracula
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2024-02-12 14:03
卡巴杨家湾青少儿科技活动中心课程反馈
学员姓名:上课时间:2023.5.7指导老师:张老师课程主题:《
小车
避险》本节课带领孩子们进行了
小车
避险的相关探索。
23c37edb3353
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2024-02-12 09:46
有意义的一天
朋友在修摩托车,让我把他的
小车
开回去,我从没一个人上过路,甚至根本不知道哪里是回家的路。
风淡云轻在唱歌
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2024-02-12 06:39
充实的半天
中午食堂吃完午饭,就驱车去银行办了ETC车辆通行证,以后
小车
不需要上高速,就把老的ETC转换到新的车上,利于方便的事还是要及时办理好。换卡费10元。
慕容芊儿
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2024-02-12 04:25
生活记录之二
物流方的那个
小车
,据说只有四十万,要我也没办法设计太多功能,恰好甲方又笨,不理解关键技
昌平老刘
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2024-02-12 03:46
乡间一游
一说起乡坝头,就充满无限诱惑,就想到了一片葱葱笼笼,泥土气息的芬芳,花粉的味道充斥鼻间,还有那柴火鸡,豆花饭.....带着希翼上路......图片发自App每到正月这几天,好像大城市所有的
小车
都到小城镇报到来了
矮树枝
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2024-02-12 00:30
1-24-哭啊哭啊哭
宝宝,在
小车
上躺会儿吧,爸爸推你到楼道里看看。长吁一口气,不哭了。我们去一楼看看吧。这是前台,有空调,舒服吧。呃,纸尿裤湿了。回来碰上门,又开始哭,像大坝崩塌。宝宝,爸爸脱光上衣让你玩好不好。
马迪_81ec
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2024-02-11 19:34
2021.8.22|
他出门要做玩具车子,这个
小车
是买奶粉商赠送的。到了公园,乐乐还是不想下来走,还要坐车子。我好哄歹哄把他哄下来,去了公园里成人健身的地方。
吟花飞
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2024-02-11 19:28
手把手教你玩转蓝牙模块(原理+驱动)
大家在学嵌入式的时候,玩过的智能家居、智能
小车
、无人机,都有蓝牙模块的应用。所以,蓝牙模块的学习势在必行。蓝牙模块的学习其实也没大家想的那么难,只需要你玩好
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2024-02-11 18:11
回家路上
一车黑压压的人都困顿的沉默在属于自己的睡梦里,一路上客车高速公路上奔跑者,我们一群人就如同临道上那辆大卡车上载满的绵羊,横七竖八地挤压在卡车的车厢里,任由着人类宰割似的……面对着从别后赶来得一辆辆大车
小车
得飞速越过
王焕强_64f5
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2024-02-11 16:26
【智能车入门】(蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹)
【智能车入门】(实现最简单的蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹),本篇博客源码是b站up主:枫林晚Vx开源的,我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、
小车
搭建①驱动电机转动②蓝牙控制电机③加上蓝牙控制舵机
海风-
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2024-02-11 12:11
智能车
STM32
红外循迹
超声波避障
蓝牙遥控
【平衡
小车
入门】(PID、FreeRTOS、hal库)
本篇博客记录自己复刻的平衡
小车
前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步:stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步:理解PID算法在平衡
小车
中的应用第三步:PID调参四
海风-
·
2024-02-11 12:10
stm32
平衡车
mpu6050
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