三、CSCA《cross-scale cost aggregation for stereo matching》
来源:http://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/44411215,作者:迷雾forest1.立体匹配概念立体匹配的意思是基于同一场景得到的多张二维图,还原场景的三维信息,一般采用的图像是双目图像。目前,立体匹配领域,主要有两个评测网站,一个是KITTI(http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_ste