occupancyGrid

【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 | 激光雷达 | 相机

nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据，一般会在rviz中以图形化的方式显示。1.nav_msgs/MapMetaDatatimemap_load_
Akaxi-1·2023-11-20 20:17

自动驾驶之-MATLAB环境下利用单目摄像头和语义分割创建占位栅格（occupancy grid）

本文简单讲解如何使用深度学习语义分割估计车辆可行驶区域(freespace)，并创建占位栅格（occupancygrid），然后使用占位栅格创建车辆代价图（vehiclecostmap），代码运行环境为
哥廷根数学学派·2023-11-03 13:25

ROS-读取/map话题转化为pgm文件(代码版map_server)

没办法很个性化自由的处理，这里介绍下源代码的形式：map_server.cpp#include#include#include#includevoidsaveMapCallback(constnav_msgs::OccupancyGrid
DWQY·2023-09-23 19:33

加速Nerf训练：nerfacc

）**1.2.GPU层面1.3.场景压缩（SceneContractionforUnboundedScene）**1.4.DifferentialRendering2.NerfAcc常用API2.1.OccupancyGrid2.2
古路·2023-08-11 23:51

(02)Cartographer源码无死角解析-(81) ROS栅格地图→服务接收子图、cairo图像绘详解、OccupancyGrid地图发布

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→
江南才尽，年少无知！·2023-07-17 02:24

详解ROS地图更新方式

在ros里发布地图，有两个作用：在Rviz里显示被其他节点订阅使用比较常见的做法是将建好的地图数据转换成nav_msgs::OccupancyGrid格式，然后发布出去。
Quintin_csdn·2023-06-14 22:23

MATLAB 基于空间格网的点云抽稀 （3）

MATLAB基于空间格网的点云抽稀（3）一、实现效果二、原理步骤三、代码实现四、重点函数与对象的解释说明4.1indices=pcbin(incloud,[rowNumcolNumLayerNum]);4.2occupancyGrid
点云学徒·2023-04-19 00:19

ROS导航相关消息（二十三）

目录导航之地图1.nav_msgs/MapMetaData地图元数据2.nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据地图内容数据导航之里程计导航之坐标变换导航之定位导航之目标点与路径规划目标点设定路径规划导航之激光雷达导航之相机深度图像转激光数据
啥也不是的py人·2023-01-08 00:45

ROS话题OccupancyGrid 格式下二维栅格地图的A星规划算法实现（附github）

ROS:nav_msgs::OccupancyGrid格式二维栅格地图的A星全局规划算法和实现github链接：GitHub-goldqiu/Astar-Path-Planner-for-2D-grid-map-in-ROS
goldqiu·2023-01-04 14:32

ros android 栅格地图,ROS——SLAM实时更新显示栅格地图之nav_msgs::GridCells

文章目录GridCells概述OccupancyGrid使用注意事项创建工程在Rviz中实时现实栅格地图结束语GridCells概述GridCells是另外一种创建栅格地图的方法，与nav_msgs::
罗颢译·2023-01-03 08:28

OccupancyGrid珊格地图转cv::mat图片

OccupancyGrid珊格地图转cv::mat图片//地图转图片enumclassNAV_MAP_COST:int8_t{OBS=100,FREE=0,UNKNOWN=-1};enumclassORI_MAP_COST
再遇当年·2022-12-31 17:29

修改cartographer源代码使其发布ros标准格式的占据栅格地图

1、cartographer存在的不方便的地方cartographer的occupancygrid格式和gmapping、hector等不一样，这在我的后续其他功能开发的时候遇到了问题，因此需要对car
Numberors·2022-12-27 01:51

【ROS-数据格式】 2D激光雷达栅格地图的数据格式

栅格地图消息格式：栅格地图消息格式：命令：rosmsgshownav_msgs/OccupancyGrid消息格式：std_msgs/Headerheader//数据的消息头uint32seq//数据的序号
不破丨红尘·2021-03-14 10:27

出现rviz: symbol lookup error: rviz: undefined symbol的解决方法

undefinedsymbol:_ZN4rviz13VisualizerApp6setAppEP12QApplication或者输入“rosrunrvizrviz”启动后在加载octomap_rviz_plugin/OccupancyGrid
笑看零一·2020-09-12 13:53

ROS——SLAM实时更新显示栅格地图之nav_msgs::GridCells

文章目录GridCells概述OccupancyGrid使用注意事项创建工程在Rviz中实时现实栅格地图结束语GridCells概述  GridCells是另外一种创建栅格地图的方法，与nav_msgs
不懂音乐的欣赏者·2020-08-20 13:20

ROS——SLAM实时更新显示栅格地图之nav_msgs::OccupancyGrid

文章目录效果图OccupancyGrid概述OccupancyGrid使用注意事项创建工程在Rviz中实时现实栅格地图结束语效果图  废话不说，直接上最终效果图～看完图你应该就知道是不是你想要的东东。
不懂音乐的欣赏者·2020-08-20 13:20

使用opencv实现直线提取

voidmapCallback(constnav_msgs::OccupancyGrid&msg){ROS_INFO("Iheardframe_id:[%s]",msg.header.frame_id.c_str
zgrobot·2020-08-20 02:30

karto探秘之open_karto 第五章 --- 栅格地图的生成

目录1类简介1.1OccupancyGrid类2staticOccupancyGrid*CreateFromScans()2.1staticvoidComputeDimensions()2.2OccupancyGrid
李太白lx·2020-08-18 03:21

cartographer amcl 栅格地图统一

一、缘由1.occupancy_grid_node_main.cc节点将子图转化为栅格地图发出去cartographer运行过程中动态发布的nav_msgs/OccupancyGrid格式的topic可作为地图用于
xiaoma_bk·2020-07-30 05:25

octomap使用及与PCL中pointcloud之间的相互转换处理

目录一、octomap安装及基本介绍;二、octomap与OccupancyGrid，OccupancyMap;三、octomap与pointcloud类型相互转换;一、octomap安装及基本介绍；octomap
四海五湖百夜月·2020-07-28 15:10

ROS中map与costmap的topic数据格式定义

map与costmap都是以nav_msgs::OccupancyGrid类型发布其topic。
从零开始Yes·2020-07-27 17:30

[ROS] slam_gmapping

slam_gmapping节点1）slam_gmapping节点在sensor_msgs/LaserScan消息内获取数据并建立地图map（nav_msgs/OccupancyGrid）。
weixin_33714884·2020-07-08 15:25

ros nav_msgs/OccupancyGrid 显示错位，混乱

在项目想采用rosjavaandroid_core进行二次开发。初步分析代码，认为如果在上面开发，能极大减少我们的开发工作量。运行demo看看地图展示的效果。https://github.com/rosjava/android_corebranch:kinetic运行应用android_tutorial_map_viewer在android平板上是这样的效果：2D地图出现错位，轮廓错乱，混乱的情况
Derwee·2019-12-24 11:00

ROS中map、costmap数据格式

1、topic数据格式map与costmap都是以nav_msgs::OccupancyGrid类型发布其topic。
cjn_·2019-04-04 16:57

[ROS]GMapping SLAM

slam_gmapping节点1）slam_gmapping节点在sensor_msgs/LaserScan消息内获取数据并建立地图map（nav_msgs/OccupancyGrid）。
yhexie·2016-01-24 18:00

[ROS]GMapping SLAM

slam_gmapping节点1）slam_gmapping节点在sensor_msgs/LaserScan消息内获取数据并建立地图map（nav_msgs/OccupancyGrid）。
yhexie·2015-11-15 16:00

MRPT data formats and serialization

   A  2D  occupancygrid map.   These ?
·2015-11-02 09:17

三维栅格地图构建之三：点集到栅格的投射

证据栅格（evidencegrid）或占据栅格（occupancygrid）是由前期的概率栅格发展而来。概率到栅格的演变是有对数公式：log（p/(1-p)）实现的。为什
cnliuyanji·2011-07-09 19:46
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