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-------3.3.
一小时让你成为点云建图小将(固定帧数法选取关键帧)
*教程3.PCL3.1.简介3.2.特点
3.3.
安装3.4.*教程建图实战1.说明2.建图框架3.*框架分析3.1.下载数据集3.2.数据集预处理
ELy6.26
·
2024-01-13 19:27
c++
c语言
开发语言
slam
ZooKeeper 实战(三) SpringBoot整合Curator-开发使用篇
SpringBoot整合Curator-开发使用篇0.ZooKeeper客户端1.Curator1.1.简介1.2.应用场景1.3.优势1.4.依赖说明2.依赖导入3.配置类3.1.重试策略3.2.实现代码
3.3
QQ_AHAO
·
2024-01-13 11:02
分布式实战
java-zookeeper
zookeeper
spring
boot
分布式
后端
中间件
spring
cloud
MySQL之导入、导出
文章目录1.工具导入导出2.mysqldump命令导入导出2.1.导出2.1.1.导出表数据和表结构2.1.2.只导出表结构2.2.导入3.LOADDATAINFILE命令导入导出3.1.设置3.2.导出
3.3
江敲
·
2024-01-13 08:48
mysql
数据库
第88讲:XtraBackup实现增量数据备份以及故障恢复的应用实践
文章目录1.XtraBackup增量备份恢复的概念2.XBK增量备份语法3.使用XBK实现数据库的增量备份3.1.周日全量备份数据库3.2.周一产生增量数据并进行增量备份
3.3.
周二产生增量数据并进行增量备份
Jiangxl~
·
2024-01-12 13:59
数据库
mysql
阿里云
云计算
oracle
运维
云原生
HTML+CSS--基础学习
<ul>与<ol>以及二、CSS基础学习1.基本选择器与引入方式<style>,<link>2.盒子模型3.常用元素样式3.1.浮动样式(float)3.2.外边距样式(盒子的外边距-margin)
3.3
秋刀鱼_(:з」∠)_别急
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2024-01-10 20:13
前端学习
css
html
学习
【freespace】HybridNets: End-to-End Perception Network
目录摘要1.介绍1.1.背景1.2.相关工作2.方法2.1.网络体系结构2.2.编码器2.3.译码器2.4.损失函数和训练3.实验与评估3.1.实验设置3.2.评价指标
3.3.
成本计算性能3.4.多任务性能
莫克_Cheney
·
2024-01-10 04:55
论文阅读
freespace
车道线
深度学习
Hyperledger Fabric 入门笔记(二)Fabric V2.5 总结
.共识Consensus二、HyperledgerFabric的特点2.1.许可区块链2.2.模块化2.3.共识机制2.4.链码2.5.隐私和保密三、Fabric网络的架构3.1.术语3.2.示例网络
3.3
荆棘鸟骑士
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2024-01-09 12:54
Hyperledger
Fabric
fabric
区块链
VScode右键没有go to definition选项
链接远程服务器中的项目代码后,选中函数右键没有gotodefinition选项:3.解决方案3.1.打开设置界面:文件->首选项->设置3.2.在搜索框中搜索intelliSenseEngine(需要先安装C/C++)
3.3
迷茫的蜉蝣
·
2024-01-09 09:33
嵌入式linux
linux
嵌入式
vscode
c++
软件验收测试计划、验收测试报告案例模板参考
.测试背景1.3.测试依据1.4.测试对象1.5.测试资源2.测试方式与环境2.1.测试方式2.2.测试环境3.测试结果3.1.功能适合性和准确性3.1.1.总体统计3.1.2.详细结果3.2.安全性
3.3
打码人的日常分享
·
2024-01-08 16:23
数据库
设计规范
源代码管理
web安全
oracle
ResNet 原论文及原作者讲解
ResNet论文摘要1.引入2.相关工作残差表示快捷连接3.深度残差学习3.1.残差学习3.2.快捷恒等映射
3.3.
网络体系结构普通网络plainnetwork残差网络residualnetwork3.4
一杯水果茶!
·
2024-01-08 14:42
视觉与网络
Resnet
残差网络
前端资源(文件、图片、字体)优化
JS压缩与混淆:1.5.CSSJS文件合并:二:图片格式优化2.1.JPEG/JPG:2.2.PNG:2.3.WebP:三:图片加载优化3.1.图片的懒加载(lazyloading)3.2.渐进式图片
3.3
una_mattina7
·
2024-01-08 12:43
前端性能优化
前端
javascript
开发语言
华为VRP系统基础&华为ICT网络赛道
目录1.华为VRP系统概述3.2.命令视图与使用
3.3.
基本配置命令1.华为VRP系统概述通用路由平台VRP(VersatileRoutingPlatform)是华为公司数据通信产品的通用操作系统平台。
Williamtym
·
2024-01-08 08:45
网络工程
网络
服务器
运维
华为
ICT
网络安全
Linux系统使用超详细(六)~进程管理
`top`命令:
3.3.
`htop`命令:3.4.`pstree`命令:3.5.
树贤森
·
2024-01-06 23:27
Linux
linux
运维
服务器
Centos7安装Docker
docker1.4.配置镜像加速2.CentOS7安装DockerCompose2.1.下载2.2.修改文件权限2.3.Base自动补全命令:3.Docker镜像仓库3.1.简化版镜像仓库3.2.带有图形化界面版本
3.3
海海向前冲
·
2024-01-06 22:28
docker
docker
容器
运维
宇宙最快最高级且开源的密码破解利器 —— Hashcat
类型识别工具HashIdentifier2.3.JohnTheRipper三.Hashcat全部参数3.1.Hashcat的攻击模式(-a参数)3.2.输出格式(--outfile-format参数)
3.3
流华追梦
·
2024-01-05 17:50
编程开发
hashcat
HashIdentifier
JohnTheRipper
rar文件解密
MD5解密
sha512解密
Docker·1(简介、安装、基本使用)
目录1.什么是Docker1.1.什么是容器1.2.什么是Docker2.安装Docker3.镜像操作3.1.拉取镜像3.2.卸载镜像/容器
3.3.
使用镜像/容器4.相关指令说明1.什么是Docker1.1
364.99°
·
2024-01-05 14:14
日常记录
docker
postgresql
MyBatis的缓存
目录1.缓存介绍2.一级缓存2.1.mapper2.2.测试一级缓存2.3.一级缓存的分析2.4.测试清空一级缓存3.二级缓存3.1.pojo3.2.开启二级缓存
3.3.
测试二级缓存3.4.二级缓存分析
三月37
·
2024-01-05 12:24
缓存
Spring的IOC解决程序耦合
目录1.创建工程1.1.pom.xml1.2.dao1.3.service2.IOC2.1.applicationContext.xml2.2.测试3.DI3.1.构造函数注入3.2.set方法注入
3.3
三月37
·
2024-01-05 12:49
spring
java
后端
用友系列之YonBuilder低代码平台概论和基本使用
YonBuilder应用构建平台2.2.丰富的组件库和可视化设计器2.3.完善的应用全生命周期管理2.4.完善的学习社区三、用友的YonBuilder应用构建平台实战3.1.注册账号、登录3.2.进入开发者中心工作台
3.3
青花锁
·
2024-01-04 23:22
项目实战
低代码
5.vue学习笔记(数组变化的侦测+计算属性+Class绑定)
文章目录1.数组变化的侦测1.1.变更方法1.2.替换一个数组2.计算属性计算属性缓存vs方法3.Class绑定3.1.绑定对象3.2.多个对象的绑定形式
3.3.
绑定数组3.4.数组与对象1.数组变化的侦测
訴山海
·
2024-01-04 13:58
学习
笔记
vue
设计模式:简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式
3.2.定义
3.3.
代码实现3.4.主要优点3.5.主要缺点3.6.适用场景4.抽象工厂模式4.1.产品等级结构与产品族4.2.为什么需要抽象工厂模式?4.3.定义4.4.代码实现4.
_李白_
·
2024-01-03 03:27
设计模式
设计模式
简单工厂模式
工厂方法模式
抽象工厂模式
制作系统网盘之重装系统【老毛桃、软碟通、硬盘】
二.老毛桃装机2.1.特点2.2.安装过程2.3.其他考虑因素2.4详细步骤三.软碟通装机3.1.UltraISO(软碟通)3.2.使用场景
3.3.
详细步骤3.3.1.UltraISO(软碟通)制作U盘启动盘
✘君临沂
·
2023-12-31 16:35
网络
计算机网络
十大经典排序算法详解
2.十大排序经典算法总览2.1排序算法的分类2.2排序算法的性能2.3各阶复杂度性能对比2.4排序算法的初始状态影响3.十大经典排序算法详解3.1冒泡排序3.2.选择排序(SelectionSort)
3.3
yunweigo
·
2023-12-29 08:09
运维GO-研发管理
运维GO-算法
算法
排序算法
XXL-JOB分布式任务调度框架(五)-源码分析-任务调度执行流程及实现原理
2.1.调度中心需要解决的问题:2.2.执行器需要解决的问题:3.调度中心流程3.1.任务配置扫描流程3.2.计算任务触发时机3.2.1.已超时5秒以上3.2.2.超时未超过5秒3.2.3.还未到触发时间
3.3
熊猫-IT
·
2023-12-28 06:39
分布式微服务电商专题
分布式
网络
java
一文读懂“Allan方差”(IMU噪声估计&标定)&matlab代码仿真
功率信号与能量信号2.2.功率谱密度2.3.高斯白噪声2.4.平稳/非平稳随机过程2.5.Allan方差3.allan方差的应用3.1.双对数曲线求解allan方差参数3.2.为什么不同的斜率对应不同的误差项
3.3
深耕智能驾驶
·
2023-12-27 19:31
信号处理&数理统计系列
matlab
算法
【JavaWeb学习-第四章(1)】Ajax
文章目录1.Ajax介绍1.1.Ajax概述1.2.Ajax作用1.3.同步异步2.原生Ajax3.Axios3.1.Axios的基本使用3.2.Axios快速入门
3.3.
请求方法的别名3.4.案例注:
Cpdr
·
2023-12-27 09:05
JavaWeb学习
学习
ajax
前端
【WSL2】安装和配置ubuntu
文章目录1.安装WSL22.安装ubuntu2.1.通过MicrosoftStore2.1.通过命令行3.ubuntu的使用3.1.创建管理员root账户3.2.换源
3.3.
安装图形化界面1.安装WSL2
盛世隐者
·
2023-12-27 08:09
Linux
ubuntu
wsl
【DevOps 工具链】搭建 项目管理软件 禅道
文章目录1、简介2、环境要求3、搭建部署环境3.1.安装Apache服务3.2.安装PHP环境(以php7.0为例)
3.3.
安装MySQL服务4、搭建禅道4.1、下载解压4.2、配置4.2.1、启动4.2.2
沙振宇
·
2023-12-26 18:16
DevOps
工具链
devops
运维
MySql 事务隔离级别详解
RepeatableRead(可重复读)2.4.Serializable(可串行化)三.脏读、不可重复读、幻读3.1.脏读(DirtyRead)3.2.不可重复读(NonrepeatableRead)
3.3
流华追梦
·
2023-12-26 09:37
MySql
mysql
读未提交
读已提交
可重复读
可串行化
脏读
不可重复读
机器学习-神经网络-手写数字识别-KNN(有代码,有解析,有数据集,可视化)
KNN实现手写数字识别2.1.数据收集2.2.数据处理2.3.模型构建与预测2.4准确率分析2.5.优缺点分析3.神经网络(基于tensorflow)实现数字识别3.1.基础算法知识3.2.数据预处理
3.3
herry_drj
·
2023-12-26 08:51
机器学习
#
神经网络
机器学习
神经网络
人工智能
tensorflow
图像处理
CentOS环境下Nacos2.3集成PostgreSQL
2119:15:00categories:Nacosdescription:CentOS环境下Nacos2.3集成PostgreSQL1.目录1.目录2.简介3.安装部署3.1.部署模式3.2.环境准备
3.3
王老邪
·
2023-12-26 07:05
云原生
Linux
centos
postgresql
linux
shell 函数的详细用法及应用
shell函数1.1.函数的历史1.2.函数有哪些特点2.定义函数的方法2.1.定义函数的语法2.2.函数中的代码块怎么写2.3.调用函数的方法3.函数的用法3.1.声明局部变量3.2.函数传参的方法
3.3
〖羊头〗➫ lsy
·
2023-12-25 08:52
shell
编程
开发语言
shell
linux
运维
Java 并发编程 —— Fork/Join 框架的原理详解
目录一.前言二.并发和并行2.1.并发2.2.并行2.3.分治法三.ForkJoin并行处理框架的理论3.1.ForkJoin框架概述3.2.ForkJoin框架原理
3.3.
工作窃取算法四.ForkJoin
流华追梦
·
2023-12-24 20:09
#
Java
线程
java
forkjoin
fork/join
forkjoinpool
forkjointask
并行计算
用NEO4J平台构建一个《人工智能引论》课程的多模态知识图谱
图像或视频的操作3.1.4NEO4J的批量导入外部数据的操作3.1.5NEO4J的数据库查询3.2知识图谱结果3.3知识图谱的评价3.3.1有效性3.3.2.完整性3.3.3.准确性3.3.4.一致性
3.3
小邓在森林
·
2023-12-24 12:09
人工智能
neo4j
知识图谱
人工智能
nosql
SLAM ORB-SLAM2(12)估算运动并初始地图点
构造函数2.估算两帧间相对运动2.1.记录特征点对的匹配关系2.2.RANSAC采样准备过程2.3.查找H矩阵和F矩阵2.4.判断并选取模型求位姿过程3.地图初始化3.1.新建关键帧3.2.建立可视关系
3.3
氢键H-H
·
2023-12-24 10:50
OpenSLAM
#
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-SLAM2
Python类与对象
目录1.语法1.1.定义类1.2.调用类1.3.方法2.封装2.1.属性2.2.类与方法的相互调用2.3.私有方法3.继承3.1.单继承3.2.多继承
3.3.
连续继承3.4.调用父类同名方法3.5.查看继承关系
〖羊头〗➫ lsy
·
2023-12-24 10:11
Python
开发语言
python
算法思路整理-链表
单链表的选择排序i.方法1,递归1.1.找到最小的,为头,头的next等于对剩余链表排序,返回头2.2.时间复杂度n^2ii.方法2,借助数组1.1.ListNode放到数组里2.2.Array.sort()
3.3
养家糊口罢了
·
2023-12-23 11:00
基于python的b站直播间弹幕关键词提取和情感分析
数据统计和分析1.查询弹幕2.词频统计3.弹幕内容情感分析三、数据可视化1.直播间出现频率最高的十个词汇2.弹幕词云图3.Tableau进行数据可视化3.1.直播间弹幕情感倾向占比3.2.直播间用户不同等级人数
3.3
江灏
·
2023-12-22 04:44
python
信息可视化
数据分析
第80讲:GTID全局事务标识符的基本概念以及在Binlog中应用GTID
GTID2.开启GTID全局事务标识符的功能3.模拟产生Binlog日志观察开启GTID功能的区别3.1.模拟产生Binlog日志3.2.观察Binlog日志中的事件信息3.2.观察节点状态有什么变化
3.3
Jiangxl~
·
2023-12-21 15:07
数据库
mysql
oracle
云计算
运维
数据结构
CSS基础
.语法说明2.CSS选择器类型2.1.选择器(Selectors)2.2.元素选择器2.3.类选择器2.4.ID选择器2.5.属性选择器2.6.伪类选择器3.选择器声明3.1.集体声明3.2.全局声明
3.3
duration~
·
2023-12-21 10:05
前端
css
前端
Java 泛型机型详解
目录一.前言二.为什么要引入泛型三.泛型的基本使用3.1.泛型类3.2.泛型接口
3.3.
泛型方法3.4.泛型的上下限3.5.泛型数组3.6.小结四.深入理解泛型4.1.如何理解Java中的泛型是伪泛型?
流华追梦^_^
·
2023-12-21 05:06
Java
java泛型
泛型类
泛型接口
泛型方法
泛型上下限
泛型数组
泛型擦除
(三)Java 基本数据类型
短整型)2.4.int(整型)2.5.long(长整型)2.6.float(单精度浮点型)2.7.double(双精度浮点型)2.8.boolean(布尔型)三.类型转换3.1.自动转换3.2.强制转换
3.3
流华追梦^_^
·
2023-12-21 05:06
#
Java
教程
java
基本数据类型
类型转换
自动装箱
自动拆箱
引用类型
Java常量
【JavaWeb学习-第二章】JavaScript:基础语法和函数部分
文章目录1.介绍2.引入方式2.1.介绍2.2.实现3.基础语法3.1.书写语法3.1.1.介绍3.1.2实现3.2.变量3.2.1.介绍3.2.2.实现
3.3.
数据类型和运算符3.3.1.数据类型3.3.1.1
Cpdr
·
2023-12-21 04:18
JavaWeb学习
学习
javascript
开发语言
VUE学习笔记(黑马2023版 持更)
2.创建一个Vue实例2.1.准备容器(Vue所管理的范围)2.2.引包(开发版本包/生产版本包)2.3.创建实例2.4.指定配置项eldata3.插值表达式3.1.作用:3.2.语法:
3.3.
注意点3.4
m0_70675152
·
2023-12-21 03:25
vue.js
学习
笔记
前端
javascript
深入解析线程安全的Hashtable实现
目录引言1.Hashtable简介2.Hashtable线程安全实现原理2.1.锁机制2.2.分段锁2.3.CAS操作3.线程安全策略3.1.同步方法3.2.分段锁优化
3.3.
乐观锁和CAS4.性能优化
达芬奇要当程序员
·
2023-12-20 13:50
数据结构
哈希算法
hash
table
java
MySQL主从复制详解
主从复制的流程2.配置MySQL主从复制2.1.确保主服务器开启二进制日志2.2.设置从服务器2.3.连接主从服务器2.4.启动复制3.主从复制的优化与注意事项3.1.优化复制性能3.2.注意复制延迟
3.3
达芬奇要当程序员
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2023-12-20 13:20
数据库原理
mysql
数据库
深入了解常见的应用层网络协议
目录1.HTTP协议1.1.工作原理1.2.应用场景1.3.安全性考虑2.SMTP协议2.1.工作原理2.2.应用场景2.3.安全性考虑3.FTP协议3.1.工作原理3.2.应用场景
3.3.
安全性考虑4
达芬奇要当程序员
·
2023-12-20 13:48
网络协议
网络
CC2530的定时/计数器原理与应用
定时计数器的基本原理2.CC2530的定时/计数器2.1.定时器1的工作原理2.2.定时器1的三种工作模式3.CC2530的定时/计数器中断系统3.1.定时器1的最大计数值和计算与设置3.2.定时器1初始化函数设计
3.3
364.99°
·
2023-12-20 11:58
ZigBee
嵌入式
物联网
网络编程『socket套接字 ‖ 简易UDP网络程序』
端口号与进程PID1.4.传输层协议1.5.网络字节序2.socket套接字2.1.socket常见API2.2.sockaddr结构体UDP网络程序3.字符串回响3.1.核心功能3.2.程序结构服务器设计
3.3
北 海
·
2023-12-19 23:55
神奇的网络世界
Linux学习之旅
网络
udp
网络协议
用友系列之YonBuilder低代码平台概论和基本使用
YonBuilder应用构建平台2.2.丰富的组件库和可视化设计器2.3.完善的应用全生命周期管理2.4.完善的学习社区三、用友的YonBuilder应用构建平台实战3.1.注册账号、登录3.2.进入开发者中心工作台
3.3
阿Q说代码
·
2023-12-19 17:58
低代码
低代码
用友
YonBuilder
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