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1.3 ROS快速体验(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程1.3.1HelloWorld实现简介ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种

Galaxy_1229·2024-02-07 15:10

南波塞文·2024-02-07 14:14

【C生万物】C语言分支和循环语句

文章目录1、if语句1.1if语句的语法格式：1.2if语句的执行流程1.3if...else语句1.4级联式if语句1.5“悬空else”的问题2、switch语句3、while循环3.1while语句

爱敲代码的小杨.·2024-02-07 13:18

日志收集系统ELK+kafka部署

日志收集系统ELK+kafka部署文章目录日志收集系统ELK+kafka部署一、系统准备1.1部署简介1.2升级内核1.3内核优化1.4安装NTP服务1.5关闭swap分区二、部署ISCSI2.1配置数据网络

MappleZF·2024-02-07 13:47

持续集成（CI）

Jenkins1.1.Jenkins凭证管理1.1.1.凭据管理介绍1.1.2.GitLabSSH密码类型凭据1.1.3.添加SonarQube凭证1.1.4.添加Harbor凭证1.2.拉取Git代码1.3

IoTHub - 物联网开源技术社区·2024-02-07 13:03

CICD 环境部署

文章目录一、概述二、环境部署1.Jenkins1.1.安装环境1.2.环境准备1.3.安装Jenkins1.4.配置Jenkins1.5.启动Jenkins服务1.6.访问Jenkins1.7.修改Jenkins

IoTHub - 物联网开源技术社区·2024-02-07 13:02

算法竞赛常见算法数据结构总结

1.1基本数据结构1.数组2.链表，双向链表3.队列，单调队列，双端队列4.栈，单调栈1.2中级数据结构1.堆2.并查集与带权并查集3.hash表自然溢出双hash1.3高级数据结构1.树状数组2.线段树

AlanCong·2024-02-07 13:34

JUC并发工具类的应用场景详解

目录常用并发同步工具类的真实应用场景1.ReentrantLock1.1常用API1.2ReentrantLock使用独占锁：模拟抢票场景公平锁和非公平锁可重入锁结合Condition实现生产者消费者模式1.3

Myname_China·2024-02-07 12:22

k8s网络基础（CNM模型、CNI模型、Flannel、calico-BGP模式）

文章目录1.CNM模型1.1NetworkSandbox1.2Endpoint1.3Network2.CNI模型2.1CNIPlugin2.2IPAMPlugin3.Flannel3.1实现原理3.2网络架构

玄德公笔记·2024-02-07 12:41

并查集，扩展域并查集，带边权并查集详解，OJ练习，详细代码

文章目录零、前言一、并查集的概念与原理1.1并查集的概念1.2归属关系的表示方法1.2.1直接表示法1.2.1树形表示法1.3查询与合并1.3.1查询1.3.1合并1.4路径压缩与按秩合并1.4.1路径压缩

EQUINOX1·2024-02-07 11:56

彻底学会系列：一、机器学习之线性回归（二）

w1X1+w2X2...wnXn+w0\haty=w_1X_1+w_2X_2...w_nX_n+w_0y^=w1X1+w2X2...wnXn+w0向量表示：y^=WTX\haty=W^TXy^=WTX1.3

挑大梁·2024-02-07 11:25

DirectInput编程基础-游戏手柄编程

导读：DirectInput编程基础-简介出处：中国游戏开发者[2001-09-09]作者：目录1.1DirectInput概念1.2设置DirectInput1.3列举设备1.4设置设备1.5取得输入数据绪言输入相对于图形和声音而言从未成为游戏开发中的非常重要的论题

maxos·2024-02-07 10:02

MybatisPlus快速入门及常见设置

目录一、快速入门1.1准备数据1.2创建SpringBoot工程1.3使用MP1.4获取Mapper进行测试二、常用设置2.1设置表映射规则2.1.1单独设置2.1.2全局设置2.2设置主键生成策略2.2.1

不应该热爱·2024-02-07 10:56

顶点对象 VAO VBO EBO

1.顶点对象1.1顶点缓冲对象VertexBufferObject,VBO1.1.1VBO的使用1.1.2链接顶点属性1.2顶点数组对象VertexArrayObject,VAO1.2.1VAO的使用1.3

无名小基·2024-02-07 10:50

【Kafka专栏】windows搭建Kafka环境 & 详细教程（01）

文章目录01引言1.1官网地址1.2概述简介1.3kafka与zookeeper02部署zookeeper2.1下载组件包2.2解压压缩包（1）解压到任意路径（2）解压后的目录创建数据目录data2.3

浅夏的猫·2024-02-07 10:41

OpenPCDet 踩坑实录

我自己的环境是Ubuntu18.04，python3.7，CUDA10，pytorch1.3

Snape_·2024-02-07 10:38

html文件剖析 - mdn学习

文档类型包括如下几部分1.总览我的页面p{color:red;}举个例子将上面内容复制到编辑器，更改为.html后缀结尾的文件浏览效果如下1.1声明文档类型只需要记住如下声明类型即可1.2.HTML元素1.3

可厉害了Fiona·2024-02-07 09:13

【Git】06 常用场景

文章目录前言一、场景11.1删除分支1.2修改message信息1.2.1最新一次commit的message1.2.2过去commit的message1.3合并commit1.3.1多个连续commit

道非凡·2024-02-07 09:40

【HTML】MDN

文章目录一、html元素1.1``1.2``1.3``1.4``1.5``1.6``1.7``1.8``1.9``1.10``1.11``1.12``1.13``1.14``1.15``1.16``1.17

daban2008·2024-02-07 09:09

解决方案：2024年Pytorch（GPU版本）+ torchvision手动安装教程[万能安装方法] win64、linux、macos、arm、aarch64均适用

目录一、Pytorch手动安装1.1、前提准备1.2、创建虚拟环境1.3、搜索Pytorch包1.4、选择下载符合配置的Pytorch包1.4、安装离线包二、torchvision手动安装2.1、查找对应的版本

中杯可乐多加冰·2024-02-07 08:27

ES监控方法以及核心指标

文章目录1.监控指标采集1.1部署elasticsearch_exporter1.2prometheus采集elasticsearch_exporter的暴露指标1.3promethues配置告警规则或者配置

李姓门徒·2024-02-07 08:52

ES节点故障的容错方案

ES节点故障的容错方案1.es启动加载逻辑1.1segment和translg组成和分析1.2es节点启动流程1.3es集群的初始化和启动过程2.master高可用2.1选主逻辑2.1.1过滤选主的节点列表

李姓门徒·2024-02-07 08:22

【数据结构和算法】--- 二叉树（5）--二叉树OJ题

目录一、二叉树OJ题1.1单值二叉树1.2检查两颗树是否相同1.3对称二叉树1.4另一颗树的子树1.5平衡二叉树二、概念选择题一、二叉树OJ题1.1单值二叉树题目描述：如果二叉树每个节点都具有相同的值，

A-a 墨羽·2024-02-07 08:27

【数据结构和算法】--- 基于c语言排序算法的实现（1）

目录一、排序的概念及其应用1.1排序的概念1.2排序的应用1.3常见的排序算法二、插入排序2.1直接插入排序2.2希尔排序2.2.1预排序2.2.2缩小gap2.2.3小结三、选择排序3.1直接选择排序

A-a 墨羽·2024-02-07 08:25

JavaWeb后端开发（第一期）：Maven基础、Maven的安装配置、如何创建maven项目模块、maven的生命周期

Java后端开发：2024年2月6日->LiuJinTao文章目录JavaWeb后端开发（第一期）：maven基础一、maven介绍1.1什么maven呢：1.2maven的作用1.3maven模型1.4maven

Make It Possible.·2024-02-07 07:43

C和C++面试--看的不多只看一篇

1.3#define和const区别？（编译阶段、安全性、内存占用等）1.4inline函数1.5对于⼀个频繁使⽤的短⼩函数，应该使⽤什么来实现？有什么优缺点？1.6静态链接和动态链接有什么区别？

yaoming168·2024-02-07 07:58

Docker 应用

目录一、Docker初识1.1介绍1.2Docker是什么1.3为什么需要Docker1.4暂无1.5Docker的用途1.6Docker的特点1.7Image镜像1.8容器和仓库二、Docker的安装

chengbo_eva·2024-02-07 07:21

盒子模型...

1.3边框（border）border可以设置元素的边框。边框由三部分组成：边框宽度、边框样式、边框颜色语法：border：bord

代码鲨我·2024-02-07 07:07

华为ICT大赛|网络赛道|交换部分

、1.以太网交换基础1.1交换机的第一个机制：泛洪1.2交换机的第二个机制：指定转发1.3交换机的第三个机制：删除老化的MAC1.4交换机的第四个机制：MAC地址表定期老化1.5二层交换机案例分析1.6

栖栖故人·2024-02-07 06:31

mysql入门到精通005-基础篇-约束

1.3常见的约束分类一旦谈到外键，则至少涉及2张表约束是作用于表中字段上的，可以在创建表/修改表的时候添加约束2、演示2.1案例案例1:根据需求完成表结构的创建（关注约束条件）创建表结构：createtableuser

HainesFreeman·2024-02-07 06:49

类和对象(下)

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言1.再谈构造函数1.1构造函数体赋值1.2初始化列表1.3explicit关键字2.static成员2.1概念2.2特性3.友元

2301_79585944·2024-02-07 06:44

kafka 文件存储机制

文章目录1.思考四个问题：1.1topic中partition存储分布：1.2partiton中文件存储方式：1.3partiton中segment文件存储结构：1.4在partition中如何通过offset

@lihewei·2024-02-07 06:14

指针（五）

目录1.sizeof和strlen的对比1.1sizeof1.2strlen1.3sizeof和strlen的对比2.数组和指针笔试题解析2.1一维数组2.2字符数组2.3二维数组3.指针笔试题解析3.1

YMLT花岗岩·2024-02-07 05:45

1.3 Verilog 环境搭建详解教程

学习Verilog做仿真时，可选择不同仿真环境。FPGA开发环境有Xilinx公司的ISE（目前已停止更新），VIVADO；因特尔公司的QuartusII；ASIC开发环境有Synopsys公司的VCS；很多人也在用IcarusVerilog和GTKwave的方法，更加的轻便。虽然ISE或者QuartusII都会自带仿真器，但功能还是有欠缺。所以，这里介绍下QuartusII+Modelsim联合

二当家的素材网·2024-02-07 05:43

三大常用Web前端框架对比

‍♂️我是纯良思安，爱技术、爱分享，更爱生活‍♂️喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路文章目录前言一、Angular1.1Angular的主要特点1.2Angular的版本1.3Angular的优势1.4Angular

纯良思安·2024-02-07 05:13

【STAT4052】Introduction to Statistical Learning

StatisticalMachineLearningII1Courseoverview1.2.Prerequisites:STAT4051andSTAT4102(orSTAT5102).1.3.CreditHours

iuww1314·2024-02-07 05:38

小小ESP8266居然有这么大的作用！！！可以让手机电脑通过wifi控制LED。#ESP8266 wifi 模块【下】

优化8266使用，监测AT执行结果1.1优化8266使用，监测AT执行结果核心思路1.2**建立发送联网指令成功，连接服务器指令成功，打开透模式成功，打开实时发送成功标志，并用`while`循环等待**1.3

马哥成长记·2024-02-07 04:15

人生绕不开一台LCD1602，虽然它比较丑，接的线也比较多。#非标协议【上】

#非标协议【上】前言预备知识1.初识LCD16021.1概述1.2引脚说明1.3和单片机接线说明1.4LCD1602的指令说明2.LCD在一个位置显示一个字母的逻辑2.1在哪里显示2.2显示的是什么2.4

马哥成长记·2024-02-07 04:44

“掌握温度，感知湿度，一触即知！”DHT11温湿度传感器，为您的生活增添一份关怀与精准。#非标协议【下】

#非标协议【下】前言预备知识1.DHT11温湿度传感器初识1.1产品概述1.2与51单片机接线1.3数据传送逻辑和数据格式2.发送时序检测DHT11温湿度传感器模块是否存在2.1发送时序检测模块是否存在核心思路

马哥成长记·2024-02-07 04:43

【项目管理】范围管理

根据项目需要，范用管理计划可以是正式成非正式的，非常详细或高度概括的，1.3需求管理计划需求管理计划是项目管理计

大猩猩爱分享·2024-02-07 03:26

项目管理-进度网络图

项目管理-网络图一、网络图1.1分类1.1.1单代号网络图（节点型）：1.2.2双代号网络图（箭线型）：1.2逻辑关系1.3提前量和滞后量1.4关键路径法（CriticalPathMethod）1.5基本概念二

Jair.Peng·2024-02-07 03:24

JVM垃圾回收机制及调优工具Arthas的使用

1.3垃圾收集算法1.3.1**标记-清除（Mark-Sweep）**1.3.2复制（Copying）1.3.3标记-整理（Mark-Compact）1.3.4分代（Generation-based）1.3.5

柚几哥哥·2024-02-07 03:11

第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多，但部分关键参数并未给出推导过程，例如误差系数0.676的推导等，本节在现有文章框架下，对推导过程进行了梳理目录一.加速阶段1.1计算时间与步数关系1.2计算时间间隔递推关系1.3

皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:35

C++迷宫游戏详解

目录1.迷宫的具体步骤1.1.迷宫的初始化1.2.寻路算法1.DFS算法2.BFS算法1.3.移动2.总结C++迷宫游戏的实现需要考虑迷宫的表示方式、寻路算法以及代码实现。

PingdiGuo_guo·2024-02-07 02:22

黑马头条-day02

文章目录前言一、文章列表加载1.1需求分析1.2表结构分析1.3导入文章数据库1.4实现思路1.5接口定义1.6功能实现二、freemarker2.1freemarker简介2.2环境搭建&&快速入门2.2.1

己不由心王道长·2024-02-07 02:47

【Algorithms 4】算法（第4版）学习笔记 05 - 2.2 归并排序

文章目录前言参考目录学习笔记1：归并排序的简单演示1.1：基本思路1.2：归并排序的demo演示1.3：代码实现2：自顶向下的归并排序2.1：比较次数与访问次数的证明2.2：代码优化2.3：优化后代码实现

MichelleChung·2024-02-07 02:59

form builder学习总结整理

目录目录fromsbuilder学习笔记总结：一formBuilder基础知识点（和必备知识）1.1formBuilder的基本对象和功能1.2form对象之间的层次关系1.3常用触发器1.3.1表单层次的触发器

loveforever__·2024-02-07 01:16

黑马程序员SSM-Spring学习笔记

学完Spring之后是SpringMVC文章目录前言一、注解开发1.1注解开发定义bean1.2纯注解开发1.3bean作用范围1.4依赖注入-自动装配1.5第三方bean管理1.6总结二、Spring

恰好风扬了帆·2024-02-07 01:34

[数据结构] 位图&布隆过滤器

文章目录1.位图1.1位图概念1.2位图实现1.3位图应用2.布隆过滤器2.1布隆过滤器概念2.2布隆过滤器插入2.3布隆过滤器查找删除2.4布隆过滤器优缺点3.海量数据处理1.位图1.1位图概念C++

一氧化二氢的执着·2024-02-07 01:32

【Python】基础语法

文章目录1出使Python国1.1Python自述1.2搭建Python开发环境1.3Python中的输出函数1.4转义字符与原字符2七十二变2.1二进制与字符编码2.2Python中的标识符与保留字2.3Python

程序媛_·2024-02-07 01:58

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