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单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides

课堂随想·2024-09-15 22:28

SPI机制

1、SPI机制：ServiceProviderInterface：服务提供发现机制，类型IOCJavaSPI实现：ServiceLoader定义接口A；实现接口A的实现类，B和C；在/META-INF/

我们仍未知道那天所看见的猫的名·2024-09-15 22:16

【解决内存泄漏的问题】 Qt 框架中的父子对象关系会自动管理内存，父对象会在其销毁时自动销毁所有子对象。

具体分析如下：1.构造函数中的问题_login_dlg=newLoginDialog();setCentralWidget(_login_dlg);_login_dlg->show();connect(

课堂随想·2024-09-15 22:58

共读《对生命说是》

因为如果你压抑，你就需要压抑所有的情绪和感觉，否则就会害怕这些被压抑的会一下子爆发出来。情绪是一种能量，如果总是被压抑，就会削弱对觉察的感知能力，情感的摆钟幅度会越来越弱，成为一个麻木而没有觉知的人。

三人堂兴趣阅读·2024-09-15 21:13

Linux中GCC与GDB 常用命令详解

GCC和GDB常用命令详解GCC常用的选项GDBLINUX下编程，少不了和GCC,GDB打交道，现在总结下常用命令，掌握这些足够用了。

Dijkstra's Monk-ey·2024-09-15 21:28

python画出分子化学空间分布（UMAP）

利用umap画出分子化学空间分布图安装pipinstallumap-learn下面是用一个数据集举的例子importtorchimportumapimportpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsfromsklearn.manifoldimportTSNEfromrdkit.Chemimport

Sakaiay·2024-09-15 21:58

高并发内存池（4）——实现CentralCache

目录一，CentralCache的简单介绍二，CentralCache的整体结构三，CentralCache实现的详细代码1，成员2，函数1，获取单例对象的指针2，FetchRangeObj函数3，GetOneSpan

Niu_brave·2024-09-15 21:58

linux简单安装gcc和gdb

linux安装gcc以及环境配置和gdb安装gcc-10.0添加源:sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/ppa更新源:sudoaptupdate下载

chn-zgq·2024-09-15 21:28

七.正则化

吴恩达机器学习之正则化（Regularization）http://www.cnblogs.com/jianxinzhou/p/4083921.html从数学公式上理解L1和L2https://blog.csdn.net

愿风去了·2024-09-15 21:11

越长大越孤单

在数着教室里那张被多数人期待的，挂在教室后方的钟表，铃声响起结束一天百般无聊的课程，我像个机器人麻木做着和往常一样的动作，拿着装满书的书包，看着空荡荡又充满气味的凳阁，再一次想起我为什么拿着所有的书回去

换个时间就好·2024-09-15 21:10

如何重启Linux服务器？

重启Linux服务器有以下几种方法：1、使用命令行使用reboot命令reboot使用shutdown命令shutdown-rnow2、使用systemctl使用以下命令：systemctlreboot3

老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

opencv学习：图像旋转的两种方法，旋转后的图片进行模板匹配代码实现

图像旋转在图像处理中，rotate和rot90是两种常见的图像旋转方法，它们在功能和使用上有一些区别。下面我将分别介绍这两种方法，并解释它们的主要区别rot90方法rot90方法是NumPy提供的一种数组旋转函数，它主要用于对二维数组（如图像）进行90度的旋转。这个方法比较简单，只支持90度的倍数旋转，不支持任意角度旋转。使用NumPy进行旋转使用NumPy的rot90函数对模板图像进行旋转操作。

夜清寒风·2024-09-15 21:57

跟着黑马学mysql（5）

常见聚合函数函数功能count统计数量max最大值min最小值avg平均值sum求和语法SELECT聚合函数(字段列表)FROM表名;注意：所有的null值不参与聚合函数的运算18.DQL-分组查询语法

小杜不吃糖·2024-09-15 21:27

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

MLLM令人惊讶的新兴能力，如基于图像写故事和无OCR的数学推理，在传统方法中是罕见的，这表明了一条通往人工通用智能的潜在道路。

存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

梧桐数据库（WuTongDB）：数据库技术中都有哪些常见的优化器

以下是一些常见的数据库优化器：1.CBO（Cost-BasedOptimizer）应用场景：广泛应用于关系型数据库中，如Oracle、PostgreSQL、MySQL等。

鲁鲁517·2024-09-15 21:27

SQLIntegrityConstraintViolationException解决方案

java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException:Duplicateentry'2'forkey't_pay.PRIMARY'当项目中出现上述异常表示，

lu520zxcv·2024-09-15 21:09

大学，你是荒废了还是努力了吗？

所以我利用所有没课的时间去图书馆。90％的课余时间全用来看课外书，做自己想做的事了。虽然在室友眼中，我很爱学习。但对于专业课，我从没认真学过。看着上学期期末的成

白曦月·2024-09-15 21:34

阿里云国际 CDN 和低延迟全球云解决方案

C数据存在，并且连接已建立，但在接收客户端请求响应和显示用户请求的内容时存在明显延迟。将数据从源移动到目标时，会出现即时丢失。延迟是数据发送器和数据接收器之间的时间差。

九河云·2024-09-15 21:09

2005年高考英语北京卷 - 阅读理解C

Howcouldwepossiblythinkthatkeepinganimalsincagesinunnaturalenvironments-mostlyforentertainmentpurposes-isfairandrespectful

让文字更美·2024-09-15 21:33

探索创新科技： Lite-Mono - 简约高效的小型化Mono框架

探索创新科技：Lite-Mono-简约高效的小型化Mono框架Lite-Mono[CVPR2023]Lite-Mono:ALightweightCNNandTransformerArchitectureforSelf-SupervisedMonocularDepthEstimation

杭律沛Meris·2024-09-15 21:38

相约2021，带着期待行走在希望的田野上，去发现更多的美

曾经觉得，2021年还是有点遥远，可是不知不觉之间已经开启了2021年的序幕，从幕后走到了台前，昨天所有的成就、失落、迷茫都已经成为了过往，2020年所有的一切，都变成了回忆，2021年的开端，我们对它抱有很高的期待

漫步走天涯·2024-09-15 21:01

【华为OD技术面】 - 考到的Lettcode手撕算法代码真题目录

华为OD面试真题精选专栏：华为OD面试真题精选目录:2024华为OD面试手撕代码真题目录以及八股文真题目录文章目录华为OD面试真题精选目录目录题目备注1052.爱生气的书店老板2024-4LCR058.

算法大师·2024-09-15 21:08

平衡计分卡从4个维度，让你的员工从管理思维，转变为经营思维

作者：刁老师（CQZHHC1980）基于平衡计分卡的考核体系截至2000年年底，美国、英国和斯堪的纳维亚地区（瑞典、丹麦、挪威、冰岛的泛称）的许多公司都在使用平衡计分卡，而且还有许多公司打算很快使用平衡计分卡

思想会·2024-09-15 21:58

AIGC图生视频技术下的巴黎奥运高光时刻

巴黎奥运会的高光片段中国奥运的夺金时刻动漫风格下的别样风态以下AI动漫视频内容BY「阿里云视频云」智能生成从首金到21金镜头倒转尽情回顾······更多巴黎奥运高光时刻更多AIGC精彩内容可在「新华社官方

阿里云视频云·2024-09-15 21:38

神经网络传递函数sigmoid,神经网络传递函数作用

意味着你线性层只是简单的对输入做了scale~而神经网络能起作用的原因，在于通过足够复杂的非线性函数，来模拟任何的分布。所以，神经网络必须要用非线性函数。

快乐的小荣荣·2024-09-15 21:38

Java面试笔记记录6

Spring是一个轻量级、非入侵式的控制反转Ioc和面向切面AOP的框架。

今天背八股了吗·2024-09-15 21:08

raksmart洛杉矶云服务器全面解析

1.线路选择：RAKsmart洛杉矶云服务器提供多种网络线路选项，包括大陆优化线路和CN2ONLY线路。这些线路能够提供更稳定和快速的连接速度，特别适合需要高效数据传输和低延迟的业务环境。2.性能表现

rak部落·2024-09-15 21:38

如何在Excel中使用COLUMN函数

一、COLUMN函数介绍1.COLUMN函数是用来得到指定单元格的列号。比如“=COLUMN(B1)”，得到的就是B1的列号为“2”。

Excel客旅·2024-09-15 21:46

Go 语言基本架构

Go基本架构一、Go基本架构：packagemainimport"fmt"funcmain(){fmt.Println("hello,world")}go文件的后缀是.go；packagemain：表示文件所在的包是

Fe_cow丿·2024-09-15 21:07

DISC性格分析在职业发展中的重要性

DISC个性测验是国外企业广泛应用的一种人格测验，用于测查、评估和帮助人们改善其行为方式、人际关系、工作绩效、团队合作、领导风格等。‌

2401_87247149·2024-09-15 21:07

掌中星

chapter.1易言相信，林半星会是他人生中最美丽的一个意外。对，意外。青春里的意外。第一次遇见林半星，是在学校门口拐弯处的停车棚。

江封时·2024-09-15 21:43

机器学习-------数据标准化

一作用在做训练时，需要先将特征值与标签标准化，可以防止梯度防炸和过拟合；将标签标准化后，网络预测出的数据是符合标准正态分布的—StandarScaler()，与真实值有很大差别。

罔闻_spider·2024-09-15 21:37

Python OpenCV图像处理：从基础到高级的全方位指南

目录第一部分：PythonOpenCV图像处理基础1.1OpenCV简介1.2PythonOpenCV安装1.3实战案例：图像显示与保存1.4注意事项第二部分：PythonOpenCV图像处理高级技巧2.1

极客代码·2024-09-15 21:07

【C#生态园】深度剖析：C#嵌入式开发工具大揭秘

C#嵌入式开发：全面了解六大框架与库前言随着物联网和嵌入式系统的快速发展，越来越多的开发者开始关注使用C#语言进行嵌入式开发。

friklogff·2024-09-15 21:37

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile

课堂随想·2024-09-15 21:37

18061 数的交换

**输出函数**:输出数组中的所有元素。**伪代码**:1.**输入函数**:-使用循环读取10个整数并存储在数组中。2.**交换函数**:-初始化最小值和最大值的索引为0。

蠢蠢的打码·2024-09-15 21:06

无敬道尘子（通灵游戏2）

王敬问完这句话后，随着标准楷书的出现，所有人都紧张了起来。如果是连笔的行书都没什么，但是，四个人握着同一支笔，写出这样的字，真是让人倒吸一口凉气。应该没有人会有这么深的功力吧。

忆予残柳·2024-09-15 21:33

Lua 与 C#交互

Lua与C#交互前提Lua是一种嵌入式脚本语言，Lua的解释器是用C编写的，因此可以方便的与C/C++进行相互调用。

z2014z·2024-09-15 21:36

UI 自动化的页面对象管理神器 PO-Manager

在此，为了减轻这个痛点，我在基于Page-Object模式的基础上开发了页面对象维护的工具。

TesterHome·2024-09-15 21:30

Golang channel 死锁

1.死锁1：一个通道在一个主go程里同时进行读和写2.死锁2：go程开启之前使用通道3.死锁3：通道1中调用了通道2，通道2中调用通道14.死锁4：直接读取空channel的死锁5.死锁5：超过channel

羊城程序猿·2024-09-15 21:36

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键

xxzed·2024-09-15 21:36

Github 2024-09-12 Go开源项目日报Top10

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Go项目10C项目1Terraform：基础设施即代码的开源工具创建周期：3626天开发语言：Go协议类型：OtherStar数量：40393个Fork

老孙正经胡说·2024-09-15 21:36

致所有不了解摩羯的人

总有种不死心便不放弃的决心，我对你所有的好，所有包容的事情，都是在试探自己。试探自

小北京儿·2024-09-15 20:29

Java【泛型】

Java中的泛型与C++类模板的作用相同，但是编译方式不同，Java泛型类只会生成一部分目标代码，牺牲运行速度，而C++的类模板

SkyrimCitadelValinor·2024-09-15 20:35

LeetCode:2390. 从字符串移除*号使用栈，时间复杂度O(N)

返回移除所有星号之后的字符串。注意：生成的输入保证总是可以执行题面中描述的操作。可以证明结果字符串是唯一的。

忍界英雄·2024-09-15 20:35

阿里云服务器4核8G配置可选实例规格及最新优惠价格表（2023最新）

阿里云4核8G服务器有十几种实例规格可选，其中计算型c7、通用算力型u1和计算优化型c7（国外地域）三种实例规格有优惠，其中计算型c7实例4核8G配置1M带宽优惠价格为3127.61元1年、5M带宽优惠价格为

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-15 20:55

python对一段文字进行去头、去尾、替换某个字

湖北中楚物业股份有限公司新疆分公司详情****print(a[:-4])#...湖北中楚物业股份有限公司新疆分公司详情print(a[3:-4])#湖北中楚物业股份有限公司新疆分公司详情a=a.replace

沫明·2024-09-15 20:54

小程序通过js控制页面字体颜色属性

1：在wxml里面设置属性batStyle：style="{{item.batStyle}}"电量:{{item.battery}}%2：当复合逻辑条件的时候，在js里面carList[i].batStyle

祈澈菇凉·2024-09-15 20:54

钟汉良日记：自媒体写作要向古代拜师学艺的人取经

钟汉良日记·2024-09-15 20:23

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