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辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-安全接管策略

书接上回2.3.6安全接管策略为保障辅助驾驶车辆的安全性，在辅助驾驶系统运行过程中，对出现的影响系统稳定性的异常情况，制定对应的安全接管策略。异常情况可能包括：系统传感器、控制器、执行器、电源、通讯、备份系统等的故障或失效，驾驶员异常行为（如不响应车辆的接管提醒等）或违规操作（如行驶过程中解安全带或开车门等），以及超出ODD的情况等。安全接管策略是指出现上述异常情况时，系统会向驾驶员发送接管车辆的

门开了她来了·2023-10-22 07:25

一念之转：你就是我。

2-当能直面自己心中汹涌的恨意时，这些恨意就逐渐被照亮了；当能直面自体的虚弱时，会更有勇气和力量去面对复杂的现实世界。生命力因此增强，像水流一样在自己身体上流动。

钟小莉的成长记录·2023-10-22 04:17

[人工智能-综述-13]：第九届全球软件大会（南京）有感 -2-新型的云服务：AI即服务，传统的云服务：IaaS，PaaS，SaaS, DaaS

目录一、传统的云服务1.1概述1.2从大数据云服务走向AI云服务二、AI即服务：新型的云服务1.1概述1.2基于AI服务的应用程序1.3基于大语言模型的AI应用程序1.4AI编程云服务平台1.5大模型在AI应用程序编程平台中的应用的主要思想一、传统的云服务1.1概述传统的云服务指的是传统的基于云计算技术的服务模式，它们通常包括以下几种类型：基础设施即服务（InfrastructureasaServ

文火冰糖的硅基工坊·2023-10-22 01:12

图像信号处理板设计原理图：2-基于6U VPX的双TMS320C6678+Xilinx FPGA K7 XC7K420T的图像信号处理板

综合图像处理硬件平台包括图像信号处理板2块，视频处理板1块，主控板1块，电源板1块，VPX背板1块。一、板卡概述图像信号处理板包括2片TI多核DSP处理器-TMS320C6678，1片XilinxFPGAXC7K420T-1FFG1156，1片XilinxFPGAXC3S200AN。实现四路千兆以太网输出，两路422输出。通过FPGA的GTX,LVDS实现高速背板互联。采用6uVPX架构。芯片满足

hexiaoyan827·2023-10-22 01:04

反转链表-leetcode编程题之精选TOP面试题-java实现

示例:输入:1->2->3->4->5->NULL输出:5->4->3->2->1->NULL解答思路：思路1：先用集合收集所有节点的元素，然后反转，再重新赋值给所有节点；效率不高，但是适合小白理解，也提供一种不一样的解题思路

fallwind_of_july·2023-10-21 23:41

【网络】HTTPS讲解（侧重于加密、秘钥、证书的讲解）

HTTPS讲解前言正式开始安全HTTP和HTTPS的关系什么是加密和解密为什么要加密运营商劫持中间人常⻅的加密⽅式对称加密⾮对称加密数据摘要数字签名HTTPS的⼯作过程⽅案1-只使⽤对称加密（不可靠）⽅案2-

先搞面包再谈爱·2023-10-21 22:43

学术英语视听说2听力原文_大学学术英语视听说2-高迎慧

全球化背景下，中国与世界各国之间的交流日益密切。你是否已经达到了社会对新型人才的要求？如今的大学校园，国际大咖云集，对于各类前沿的学术讲座、论坛，你是否既充满向往，却又因为语言的障碍望而却步？面对更为精细、深入的语言学习、海量的英语学术资源，你是否会感觉无所适从？面对各类国际交流和未来工作环境英语的强烈需求，你是否会手足无措？如果你已经意识到英语不仅是各级考试的必考科目，也不仅是简单的交流工具，而

weixin_39527911·2023-10-21 22:42

Pandas数据处理分析系列2-数据如何导入

PandasExcel数据导入Pandas库提供了一组强大的输入/输出（I/O）函数(简称为：I/OAPI)，用于读取和写入各种数据格式，目前已支持常见的多种外数据格式。Pandas常见读取方法如下表：可以看出，在使用Pandas读取数据格式文件时，只需一个方法则可，不同的方法参数，可以通过按ctrl+b快捷键来查看函定义Pandas读取ExcelPandas读取Excel语法结构filename

gzpingesoft·2023-10-21 20:06

力扣刷题：合并两个有序链表

示例：输入：1->2->4,1->3->4输出：1->1->2->3->4->4来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/merge-two-sorted-lists

qqinghuo·2023-10-21 19:27

足迹·日志（2022年3月）-吕品

1-南通邮银业务沟通2-邮课在线组织与主持3-邮课在线课程分享4-邮政邮储在线培训5-海安邮储线下培训6-海安邮政拜访及网点辅导7-参与小邮直播3月初，疫情还不严重的时候，受海安邮储的邀请，去给银行的小伙伴分享了一场线下培训

口口小旭·2023-10-21 18:40

【头歌答案】03-3 Python程序设计入门2-基本输入输出、字符串、内置函数（EduCoder）

简介答案查询的入口网页版https://edaser.github.io/答案获取的方法简介见这里并不是所有的关卡都有答案，有些只有部分关卡有03-3Python程序设计入门2-基本输入输出、字符串、内置函数

Junds00·2023-10-21 17:28

思维模型与应用案例2-赵晨

用上瘾模型分析“今日头条·极速版”邀请好友功能第一性原理：上瘾基石模型或假设：“必需品&非必需品”论、上瘾有益论（能为企业带来四个方面的好处）、B=MAT理论（行为=动机+能力+触发）、鸽子实验理论（多变酬劳增加行为频率）方法论：触发、行动、多变的酬赏、投入触发全屏推送：属于外部触发中的自主型触发。通过APP提醒，“32元”被做得醒目巨大。更容易引起你的注意。“醒目黄色按键提示+立即领取”，让人感

我为法国修马赛·2023-10-21 16:03

java内存区域管理机制

检查该类是否已经被加载、解析和初始化，如果没有需要执行相应的类加载过程；为新生对象分配内存：基于不同的垃圾回收算法决定使用指针碰撞or空闲列表；并发问题处理：1-同步，基于cas机制和失败重试的方式，2-

HelloWide·2023-10-21 15:14

设计模式_中介者模式

中介者模式介绍设计模式定义案例问题堆积在哪里解决办法中介者代替了多个对象之间的互动使对象123之间的互动变为：对象1->中介对象2->中介对象3->中介好友之间约饭好友1通知好友2-3-4等等加一个群谁想吃饭就通知一下类图代码角色

添添删删·2023-10-21 13:21

Leetcode 剑指 Offer II 049. 求根节点到叶节点数字之和

每条从根节点到叶节点的路径都代表一个数字：例如，从根节点到叶节点的路径1->2->3表示数字123。计算从根节点到叶节点生成的所有数字之和。叶

随便发挥·2023-10-21 13:33

python学习目录

1-markdown编辑器1-markdown基本语法2-计算机基础1-计算机基础之编程1-计算机组成原理1-计算机操作系统1-编程语言分类1-网络的瓶颈效应001-计算机基础小结3-Python解释器和集成环境

是江山er·2023-10-21 10:10

java通关整理2-集合框架ArrayList、LinkedList、Vector、HashSet、HashMap、HashTable、ConcurrentHashMap

java通关整理汇总-Java基础、计算机网络、数据库、设计模式、框架、算法模板、笔试网上收集整理，仅供笔记参考学习一、集合框架集合框架：用于存储数据的容器。集合和数组的1.数组是固定长度的，集合是可变的2.数组可存储基本数据类型和引用数据类型，集合只能存储引用数据类型3.数组的元素类型相同，集合的对象可以是不同数据类型常用的集合类java集合框架为Collection和Map两大类Collect

享受旅行中的VIP快乐·2023-10-21 08:55

英语屋第二期：完成时进阶指南，关于现在完成时的使用，看这篇就够了

-2-本期（2021年02月18日—2021年02月24日）英语屋总结如下：一、地道口语表达：（蓝色字体为学习的内容，括号内容是我自己写的翻译）1、easyontheeyes：（beautiful）2、

可可奶爸·2023-10-21 07:39

向往的N2第七期：初めまして、私は陳です。

-2-一、本课单词：以每十个单词为一组，方便记忆：第一组：第二组：第三组：第四组：以上，就是本周向往的N2总结，一緒に日本語を勉強しましょう。ありがとうございました。

可可奶爸·2023-10-21 06:03

27 机器学习入门篇2 3-算法：随机森林与集成算法

1-集成算法-随机森林2-特征重要性衡量3-提升模型4-堆叠模型已看完:::::::::::::::::

啊六六六·2023-10-21 04:52

大模型的实践应用2-基于BERT模型训练医疗智能诊断问答的运用研究，协助医生进行疾病诊断

大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下大模型的实践应用2-基于BERT模型训练医疗智能诊断问答的运用研究，协助医生进行疾病诊断。

微学AI·2023-10-21 04:29

pyqt项目18-QSpinBox（微调框2-高精度）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档pyqt项目18-QSpinBox（微调框2-高精度）前言一、所学内容二、完整代码总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：提示：以下是本篇文章正文内容

大蠢驴小疯子·2023-10-21 03:50

Swift - LeetCode - 奇偶链表

示例:示例1：输入:1->2->3->4->5->NULL输出:1->3->5->2->4->NULL示例2：输入:2->1->3->5-

依赖糊涂·2023-10-21 03:56

决定的过程里有五件事

2-受个人的喜好和方便。3-多数人的选择。4-个人以为的憧憬、幻想和盼望。5-环境的开路印证。但这些即便都满足，跟神的旨意也可能是错误的！避免依靠人的智慧，乃是要谦卑积极的寻求等候神旨意的显明！

蓝色红宝石·2023-10-21 03:48

vue elementui scss切换主题，用户自定义颜色切换功能开发

1-蓝色，2-绿色。1.elementuibtn等主色调颜色，去https://element.eleme.cn/#/zh-CN/theme官网自行操作。

｀l l l s j 。·2023-10-20 23:30

leetcode--合并K个升序链表

示例1：输入：lists=[[1,4,5],[1,3,4],[2,6]]输出：[1,1,2,3,4,4,5,6]解释：链表数组如下：[1->4->5,1->3->4,2->6]将它们合并到一个有序链表中得到

出门遇见山·2023-10-20 19:43

原来，年度计划的正确打开方式，就藏在这本书里——《只管去做》

2-知道自己想要什么，但不知道怎么才能实现。3-知道该怎么实现，但就是做不到。这三个问题被称为“焦虑者三问”书中通过了小强和老付的对话，慢慢引出了一套目标管理体系

安子_·2023-10-20 19:09

程序员面试金典-0204-分割链表

示例:输入:head=3->5->8->5->10->2->1,x=5输出:3->1->2->10->5->5->8来源：力扣（Le

爆裂花生·2023-10-20 18:43

TypeScript核心

认识TypeScript1.什么是TSTypeScript是具有类型语法的JavaScript，是一门强类型的编程语言2.带来的好处1-静态类型检查，提前发现代码错误2-良好的代码提示，提升开发效率3.

是三好·2023-10-20 18:36

day6 - 列表、元组和数字

1.运算符1）数学运算符：+，*列表1+列表2->产生一个新的列表，新列表中的元素是两个列表中所有元素的合并list1=[1,2,3]list2=['张三','李四']print(list1+list2

臨時人間·2023-10-20 17:00

思考的技术

2-通过打动人心的要点章节，懂得了表达不是说自己想说的，而是用别人想听的/喜欢的方式表达自己想说的。

鸿哥读书·2023-10-20 15:32

提取session内有效访问路径

规定用户的访问1->2->3->4->5是有效的，则实际记录1->2->3->3->2中1->2->3->3是有效的，最后的2则剔除，只保留1->2->3->3。

昱灬岩·2023-10-20 14:53

10.20 每日一题 143. 重排链表

示例1:给定链表1->2->3->4,重新排列为1->4->2->3.示例2:给定链表1->2->3->4->5,重新排列为1->5->2->4->3.通过次数47,851 | 提交次数82,512代码实现

jhaos·2023-10-20 13:23

LabVIEW中将枚举与条件结构一起使用

例如，可以有一个枚举保存四个季节，在这种情况下，每个字符串都有一个值：0-“Spring”，1-“Summer”，2-“Autumn”和3-“Winter”。

LabVIEW开发·2023-10-20 13:08

偿还不到的欢欣，留待下辈子

-2-香港的风从未远离。在大厦密布的香港，吹过楼宇间的风因为阻力，总是会显得更为喧嚣。在张国荣逝世的15年后，一位香港女歌手卢凯彤，也

蔡柱柱·2023-10-20 11:49

小狗钱钱2018-03-16

2-能帮别人解决一个问题，就可以赚到钱。3-海鸥在飞翔之前，就坚信自己能够到达。4-每天留10分钟，给不紧急的但是重要的事情。这十分钟会影响到未来。

猫猫少爷·2023-10-20 09:58

2018-02-04

假期亲子计划单园所网络组成立，并培训好2-我的终极人生目标是什么？陪孩子成就他最好的人生，努力成为一名合格的入园指导师3-今天最重要的一件事是什么？

Key的2017·2023-10-20 08:32

【golang数据结构和算法】--单链表合并、删除、查找

两个有序的链表合并删除链表倒数第n个结点求链表的中间结点//两个有序的链表合并//输入：1->2->4,1->3->4//输出：1->1->2->3->4->4func(s*SingleLL)MergeTwoList

CrazyJavaPerson·2023-10-20 08:22

C++面向对象-2-类的构造函数和析构函数

上一篇学习了C++中的类定义，用了两个练习题来演示一个class的属性和行为的定义和调用，以及展开了权限控制和一个类的属性还可以是其他类的一个实例。其中有好多代码是set和get,写多了有时候很烦，当然写set和get方法是一个好习惯。例如Point，我们需要setX和setY,有没有一个方法直接SetPoint(X,Y)呢，这个就本篇要学习的类的构造函数。区别：structvsclass在学习构

Anthony_tester·2023-10-20 07:11

【构建并发程序】2-线程池-的注意事项与缺点

线程池-的注意事项与缺点为何在如下代码中添加sleep?为什么将Executor对象放在第一位？如何理解线程池中的shutdown？如何确保ForkJoinPool(Executor)对象的所有任务都处理完呢？使用awaitTermination方法。---此时就可以不必使用sleep了。为什么shutdown和awaitTermination要组合使用，且shutdown在前面？为何在如下代码中

Recall-MK·2023-10-20 06:41

第四课基金

特点：a)比较依赖基金经理水平，水平高可以赚到钱，大多数基金经理没有跑赢市场；b)交易成本很高2-被动型基金（指数基金）：也叫指数型基金，选择特定的指数股票为投资对象，基本上跟着大盘的走势，市场形式好就能盈利

CATEISLAND轻食光·2023-10-20 06:41

驱动2-内核打印语句printk

系列文章目录linux内核模块开发字符设备驱动内核中并发和竞态的解决方法IO模型设备树GPIO子系统，内核定时器中断子系统platform总线驱动i2c总线驱动spi总线驱动块设备驱动网卡设备驱动camera驱动文章目录一、printk的语法格式二、printk的打印级别1.级别2.printk使用案例一、printk的语法格式在linux内核中的打印函数是printk，用法如下：printk(打

MrWang.·2023-10-20 02:44

协程高并发 - asyncio异步

1-协程基础知识协程函数协程对象await关键字2-执行协程函数中的代码协程的顶层入口（使用run方法）协程调用协程（await一个协程对象）创建task对象（使用create_task方法）3-实现异步的正确方式错误的调用写法

是大嘟嘟呀·2023-10-20 00:05

编程导航算法通关村第 1 关 | 白银教程 | 回文链表检查

题目要求：检查链表是否回文示例输入:1->2->2->1输出:true基本方法：将链表元素全部压栈，然后一边出栈，一边重新遍历链表，一边比较两者元素值，只要有一个不相等，那就不是。

backfyre·2023-10-20 00:57

【C语言】使用for循环打印菱形

层的菱形打印方法-分为上三角形和下三角形来分别打印1：for循环嵌套#include#include#includeintmain(){inti,j;system("colorf2");//f-亮白色背景；2-

庆庆知识库·2023-10-19 23:08

数据挖掘学习笔记2-数据预处理

一、数据清洗1.数据缺失：①忽视（删除）仅占比较小（2-3%）时可用②填充——固定填充；根据经验、样本猜测2.离群点（正常）V.S.异常点离群点是相对概念（根据平均距离算）3.重复数据①使用滑动窗口，窗口内两两比较（假设：高度疑似的数据是紧挨的→生成KEY（根据相关知识），按key排序）二、数据转换1.类型转换2.标准化（编码化，需要注意非顺序类的编码化，如果默认按0、1、2编码，则暗含了距离的属

irony_202·2023-10-19 22:10

情绪掌控的要诀

冲突不可怕，可怕的是我们不懂得如何做有效的处理一下冲突做好情绪管理的6大步骤1-及时暂停——深呼吸，数数2-觉察标明——此刻处于什么情绪3-省察思维——认知和看法，为什么产生这种反应4-探索需求——5-

勇乐橙·2023-10-19 22:37

范数学习

元素平方和可以看为矩阵乘以矩阵本身后所得方阵的迹，即方阵的奇异值的和，也就是原矩阵的奇异值的平方和A是矩阵，则：1-范数是：max(sum(abs(A))，就是对A的每列的绝对值求和再求其中的最大值，也叫列范数2-

≈落小朵·2023-10-19 21:51

Linux用户管理与远程管理

一、用户管理1、回顾用户组管理groupadd：组添加groupmod：组修改groupdel：组删除与用户组相关的文件/etc/group，一共拥有4列itheima:x:1000:1-组名称2-组密码

师范大学通信大怨总·2023-10-19 15:11

日精进【1/365】2018-10-22

没有反思的人生，不值得过-苏格拉底】昨日入睡：22：45今日起床：06:45；【今日三只青蛙】1-效能：准备下周二1.04工具班上周践行情况的总结；2-运动：跑步5公里；3-工作：对之前到店客户的持续跟踪

朱泓全·2023-10-19 14:16

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