2.2.

一文读懂“Allan方差”（IMU噪声估计&标定）&matlab代码仿真

文章目录1.什么是allan方差2.allan方差的由来2.1.功率信号与能量信号2.2.功率谱密度2.3.高斯白噪声2.4.平稳/非平稳随机过程2.5.Allan方差3.allan方差的应用3.1.双对数曲线求解
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

时间序列趋势检验相关检验方法：斜率法、Cox-Stuart检验、Mann-Kendall检验

文章目录1.斜率法1.1.原理1.2.优缺点1.3.Python代码2.Cox-Stuart检验2.1.原理2.2.优缺点2.3.Python代码3.Mann-Kendall检验3.1.原理3.1.1.
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

基于车载传感器的联合标定算法

摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3.联合标定需求1.4.联合标定方法1.4.1.离线时空联合标定1.4.2.在线时空联合标定2.1.时间配准方法2.2
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

机器学习之支持向量机（SVM）原理详解、公式推导（手推）、面试问题、简单实例（sklearn调包）

目录1.SVM介绍1.1.思路1.2.特性2.前置知识2.1.超平面2.2.拉格朗日乘子法2.3.对偶问题3.原理推导3.1.公式推导3.2.求解3.2.1.转化对偶问题3.2.2.SMO算法4.核函数与软间隔
铖铖的花嫁·2023-12-27 15:13

云原生Kubernetes系列 | kubernetes-Service（SVC）

云原生Kubernetes系列|kubernetes-Service（SVC）1.SVC基本使用1.1.为什么需要SVC1.2.创建SVC2.服务（SVC）发现2.1.ClusterIP方式2.2.变量方式
降世神童·2023-12-27 06:35

地心地固坐标系(ECEF)与站心坐标系(ENU)的转换

文章目录1.概述2.原理2.1.平移2.2.旋转2.3.总结3.实现4.参考1.概述我在《大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换》这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念。
charlee44·2023-12-26 16:34

机器学习-神经网络-手写数字识别-KNN（有代码，有解析，有数据集，可视化）

机器学习-神经网络-手写数字识别文章目录机器学习-神经网络-手写数字识别1.数据收集与可视化2.KNN实现手写数字识别2.1.数据收集2.2.数据处理2.3.模型构建与预测2.4准确率分析2.5.优缺点分析
herry_drj·2023-12-26 08:51

【JavaWeb学习-第二章】JavaScript事件

文章目录1.事件介绍2.事件绑定2.1.方式一2.2.方式二3.常见事件4.案例4.1.需求说明4.2.资料准备4.3.需求实现4.3.1.需求一4.3.2.需求二4.3.3.需求三4.4.完整代码1.
Cpdr·2023-12-26 02:46

RabbitMQ（三） | 死信交换机、死信队列、TTL、延迟队列（安装DelayExchange插件）

、死信队列、TTL、延迟队列（安装DelayExchange插件）1.初识死信交换机1.1.什么是死信交换机1.2.利用死信交换机接收死信（拓展）1.3.总结2.TTL2.1.接收超时死信的死信交换机2.2
慌途L·2023-12-25 12:00

shell 变量、字符串的处理方法

目录1.字符串的基础1.1.字符串引号的区别1.2.如何在引号中输出引号1.3.使用引号赋值变量2.字符串变量的高级用法2.1.按索引截取字符串2.2.按分隔符截取字符串2.3.判断变量是否存在2.4.
〖羊头〗➫ lsy·2023-12-25 08:23

shell 的错误处理和调试方法

目录1.脚本调试1.1.日志输出1.2.debug调试2.运行shell脚本的异常报错2.1.找不到命令2.2.语法缺少结束符2.3.部分命
〖羊头〗➫ lsy·2023-12-25 08:52

shell 函数的详细用法及应用

文章目录如下：1.了解什么是shell函数1.1.函数的历史1.2.函数有哪些特点2.定义函数的方法2.1.定义函数的语法2.2.函数中的代码块怎么写2.3.调用函数的方法3.函数的用法3.1.声明局部变量
〖羊头〗➫ lsy·2023-12-25 08:52

cursor:pin S wait on X故障诊分析

2.2.故障分析2.2.1.故障现象从AWR报告7点
PrudentWoo·2023-12-25 08:19

x86编译语言入门（史上最全面，一学就会）

目录一、X86汇编语言程序设计的基本框架1.1.数据段1.2.堆栈段1.3.代码段二、三种程序设计方法及常用函数2.1.顺序结构2.2.分支结构2.3.循环结构三、cs寄存器和IP寄存器的使用四、8086
用草书谱写兰亭序·2023-12-25 06:33

虚拟机安装windows2012和虚拟机安装国产系统deepin

虚拟机安装windows2012和虚拟机安装国产系统deepin一.安装windows20121.安装VMWare虚拟机2.1.注意点一：VMWare虚拟网卡2.2.注意点二：配置虚拟网络编辑器3.安装配置
匿瘾:·2023-12-24 22:11

Java 并发编程 —— 透过源码剖析 ForkJoinPool

目录一.前言二.工作窃取的实现原理2.1.WorkQueue（工作队列）2.2.工作窃取流程三.ForkJoinPool源码解析3.1.ForkJoinPool的字段3.1.1.常量3.1.2.成员变量
流华追梦·2023-12-24 20:10

Java 并发编程 —— Fork/Join 框架的原理详解

目录一.前言二.并发和并行2.1.并发2.2.并行2.3.分治法三.ForkJoin并行处理框架的理论3.1.ForkJoin框架概述3.2.ForkJoin框架原理3.3.工作窃取算法四.ForkJoin
流华追梦·2023-12-24 20:09

走向开放、拥抱开源 —— 如何为代码选择一个合适的开源协议

2.2.快速选择开源协议三.主流开源许可协议（OpenSourceLicense）3.1.常用开源协议3.2.MIT协议3.3.BSD协议3.4.ApacheLicence协议3.5.LGPL协议3.6
流华追梦·2023-12-24 20:04

【Bash】重点总结

文章目录1.总体认识1.1.Shell概述1.2.第一个Shell脚本2.变量2.1.定义变量2.2.使用变量2.3.只读变量2.4.删除变量2.5.变量类型2.5.1.字符串变量1.总体认识1.1.Shell
盛世隐者·2023-12-24 12:39

Python类与对象

目录1.语法1.1.定义类1.2.调用类1.3.方法2.封装2.1.属性2.2.类与方法的相互调用2.3.私有方法3.继承3.1.单继承3.2.多继承3.3.连续继承3.4.调用父类同名方法3.5.查看继承关系
〖羊头〗➫ lsy·2023-12-24 10:11

Hadoop入门学习笔记——二、在虚拟机里部署HDFS集群

pwd=5ay8Hadoop入门学习笔记（汇总）目录二、在虚拟机里部署HDFS集群2.1.部署node1虚拟机2.2.部署node2和node3虚拟机2.3.初始化并启动Hadoop集群（格
faith瑞诚·2023-12-24 08:23

【004hive基础】hive的文件存储格式与压缩

hive的行式存储与列式存储二.存储格式1.TEXTFILE2.ORC格式3.PARQUET格式ing三.Hive压缩格式1.mr支持的压缩格式:2.hive配置压缩的方式:2.1.开启map端的压缩方式:2.2
roman_日积跬步-终至千里·2023-12-23 22:56

地震勘探原理---地震预处理

目录一.地震资料数字处理1.1.地震勘探主要包括:1.2.一般的处理过程二.地震预处理2.1.一些基本概念2.2.数据加载和数据解编2.3观测系统:2.4数据编辑:2.5数据补偿:三.总结与思考:一.地震资料数字处理
DARRENANJIAN·2023-12-23 19:43

DIV+CSS页面布局

三行二列""三行三列"模式1.3.多行多列复杂模式2.导航菜单设计2.1.一级水平导航菜单2.2.二级水平导航菜单2.3.横向二级导航栏菜单1.页面布局设计现在所有的主流的、大型的IT企业的网站布局几乎都采用
duration～·2023-12-23 18:30

算法思路整理-链表

.链表a.常用工具函数i.Collection.sort(list,newcomparator())b.单链表的选择排序i.方法1，递归1.1.找到最小的，为头，头的next等于对剩余链表排序，返回头2.2
养家糊口罢了·2023-12-23 11:00

异步时钟域处理的七种方法

文章目录一、概要二、技术方法2.1.单bit信号跨时钟域处理：2.2.多bit信号跨时钟域处理：2.2.1异步FIFO机制2.2.2硬件handshake机制2.2.3利用syncbit来锁存多bit数据
love混世_魔王·2023-12-23 07:18

深入了解Spring MVC工作流程

目录1.MVC架构简介2.SpringMVC的工作流程2.1.客户端请求的处理2.2.视图解析和渲染2.3.响应生成与返回3.SpringMVC的关键组件3.1.DispatcherServlet3.2
达芬奇要当程序员·2023-12-22 17:51

kibana-7.15.2 一分钟下载、安装、部署 linux

文章目录一、下载安装部署1.下载2.解压3.修改配置二、kibana启动2.1.创建kibana用户2.2.赋予权限2.3.切换用户2.4.kibana启动2.5.监控服务2.6.监控服务2.7.kibana
Jothan Zhong·2023-12-22 08:12

【K8s】3# 使用kuboard管理K8s集群（NFS存储安装）

文章目录1.NFS是什么2.配置NFS服务器2.1.执行以下命令安装nfs服务器所需的软件包2.2.执行命令vim/etc/exports，创建exports文件，文件内容如下2.3.执行以下命令，启动
暴躁的菜鸡·2023-12-22 07:01

【K8s】4# 使用kuboard部署开源项目实战

文章目录1.开源项目2.实战2.1.创建spring-blade命名空间2.2.导入spring-blade到K8S名称空间2.3.设置存储卷参数2.4.调整节点端口2.5.确认导入2.6.查看集群2.7
暴躁的菜鸡·2023-12-22 07:30

玩转SpringCloud专题(二):SpringCloud基础入门程序

文章目录1.微服务场景模拟1.1.服务提供者1.1.1.创建服务者工程1.1.2.编写代码1.1.3.启动并测试：2.2.服务调用者2.2.1.创建工程2.2.2.编写代码2.2.3.启动测试：2.3.
yuemmm·2023-12-21 21:27

CSS基础

目录CSS1.CSS基本语法1.1.基本语法1.2.语法说明2.CSS选择器类型2.1.选择器（Selectors）2.2.元素选择器2.3.类选择器2.4.ID选择器2.5.属性选择器2.6.伪类选择器
duration～·2023-12-21 10:05

DWR框架--让前端JS代码调用JAVA后端的方法

目录1.DWR框架简介2.使用步骤2.1.pom.xml导入包2.2.配置web.xml文件2.2.1.先了解dwr的jar包(不同版本不一样，需注意)2.2.2.在web.xml中增加dwr配置2.3
彼岸花@开·2023-12-21 06:30

Java 内存模型（JMM）探寻原理，深度讲解

目录一.前言二.为什么会有内存模型2.1.硬件内存架构2.2.缓存一致性问题2.3.处理器优化和指令重排序三.并发编程的问题四.Java内存模型（JMM）4.1.Java运行时内存区域与硬件内存的关系4.2
流华追梦^_^·2023-12-21 05:36

【JavaWeb学习-第一章】HTML & CSS

2.1.2.标题样式2.1.2.1.CSS引入方式2.1.2.2.颜色表示2.1.2.3.实现12.1.2.4.CSS选择器2.1.2.5.实现22.1.3.超链接2.1.3.1.标签介绍2.1.3.2实现2.2
Cpdr·2023-12-21 04:18

【JavaWeb学习-第二章】JavaScript：基础语法和函数部分

文章目录1.介绍2.引入方式2.1.介绍2.2.实现3.基础语法3.1.书写语法3.1.1.介绍3.1.2实现3.2.变量3.2.1.介绍3.2.2.实现3.3.数据类型和运算符3.3.1.数据类型3.3.1.1
Cpdr·2023-12-21 04:18

VUE学习笔记（黑马2023版 持更）

2.创建一个Vue实例2.1.准备容器（Vue所管理的范围）2.2.引包（开发版本包/生产版本包）2.3.创建实例2.4.指定配置项eldata3.插值表达式3.1.作用：3.2.语法：3.3.注意点3.4
m0_70675152·2023-12-21 03:25

【K8s】#1使用kuboard-spray安装K8s集群

文章目录搭建k8s集群1.推荐配置1.1.服务器配置1.2.软件版本2.使用`Kuboard-Spray`安装k8s集群2.1.配置要求2.2.操作系统兼容性2.3.安装Kuboard-Spray2.4
暴躁的菜鸡·2023-12-21 03:21

深入解析线程安全的Hashtable实现

目录引言1.Hashtable简介2.Hashtable线程安全实现原理2.1.锁机制2.2.分段锁2.3.CAS操作3.线程安全策略3.1.同步方法3.2.分段锁优化3.3.乐观锁和CAS4.性能优化
达芬奇要当程序员·2023-12-20 13:50

MySQL主从复制详解

目录1.主从复制的工作原理1.1.主从复制的角色1.2.主从复制的流程2.配置MySQL主从复制2.1.确保主服务器开启二进制日志2.2.设置从服务器2.3.连接主从服务器2.4.启动复制3.主从复制的优化与注意事项
达芬奇要当程序员·2023-12-20 13:20

深入了解常见的应用层网络协议

目录1.HTTP协议1.1.工作原理1.2.应用场景1.3.安全性考虑2.SMTP协议2.1.工作原理2.2.应用场景2.3.安全性考虑3.FTP协议3.1.工作原理3.2.应用场景3.3.安全性考虑4
达芬奇要当程序员·2023-12-20 13:48

多层记忆增强外观-运动对齐框架用于视频异常检测 论文阅读

MULTI-LEVELMEMORY-AUGMENTEDAPPEARANCE-MOTIONCORRESPONDENCEFRAMEWORKFORVIDEOANOMALYDETECTION论文阅读摘要1.介绍2.方法2.1外观和运动对其建模2.2
何大春·2023-12-20 12:19

CC2530的定时/计数器原理与应用

目录1.定时计数器的基本原理2.CC2530的定时/计数器2.1.定时器1的工作原理2.2.定时器1的三种工作模式3.CC2530的定时/计数器中断系统3.1.定时器1的最大计数值和计算与设置3.2.定时器
364.99°·2023-12-20 11:58

用友系列之YonBuilder低代码平台概论和基本使用

二、用友的YonBuilder应用构建平台2.1.YonBuilder应用构建平台2.2.丰富的组件库和可视化设计器2.3.完善的应用全生命周期管理2.4.完善的学习社区三、用友的YonBuilder应用构建平台实战
阿Q说代码·2023-12-19 17:58

第79讲： MySQL Binlog二进制日志恢复误删数据的实践指南

文章目录利用Binlog二进制日志恢复误删除的数据1.模拟误删除的场景2.基于Position标识位进行数据恢复2.1.获取要截取BInlog日志的标识位号2.2.截取Binlog中特定标识位范围的数据
Jiangxl~·2023-12-19 17:41

HTML基础

 1.2.设置水平分割线粗细为51.3.粗细为5且颜色为#0033ff1.4.对齐方式1.5.两端对齐代码小结2.段落2.1.块级标记2.2.那些块级标记不能包含其他块级标记，哪些可以2.3.hr
duration～·2023-12-19 13:02

亿级流量的缓存方案——多级缓存

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录多级缓存1.什么是多级缓存2.JVM进程缓存2.2.初识Caffeine2.3.实现JVM进程缓存2.3.1.需求2.3.2.实现
香树·2023-12-19 11:22

多级缓存&Lua访问缓存（OpenResty——Redis——JVM Caffeine ）

文章目录1.什么是多级缓存2.JVM进程缓存2.1.导入案例2.2.初识Caffeine2.3.实现JVM进程缓存2.3.1.需求2.3.2.实现3.Lua语法入门3.1.初识Lua3.1.HelloWorld3.2
每天都要加油呀！·2023-12-19 11:52

搭建 npm 私服 指南

文章目录搭建NPM私服1.第一种方式：使用sinopia包2.第二种方式：使用verdaccio包2.1.在本地搭建2.1.1启动2.1.2添加用户2.1.3发布自己的包2.1.4安装自己的包2.2.在远程服务器搭建参考搭建
百里狂生·2023-12-19 11:14

rabbitmq-常见七种消息队列-控制台界面管理-python-实现简单访问

文章目录1.消息的基本概念1.1.生产者和消费者1.2.消息队列(Queue)1.3.交换机(Exchange)1.4.消息确认2.七种队列模式2.1.简单模式(HelloWorld)2.2.工作队列模式
插件开发·2023-12-19 09:13
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