3D-DCT变换第4页

【ROS2】tf2_ros：坐标变换、坐标系跟踪

用于管理和转换机器人、传感器和环境之间的坐标系；在传感器数据融合中，它帮助同步和整合不同传感器的数据2、接口常用接口如下：1）tf2_ros::StaticTransformBroadcaster说明：用于广播静态坐标变换的类

郭老二·2025-06-15 20:07

深入解析ROS tf2变换中的父子坐标系

深入解析ROStf2变换中的父子坐标系在机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）中，tf2库是用于管理和维护多个坐标系之间关系的核心组件。

YRr YRr·2025-06-15 19:05

ROS TF坐标变换

ROSTF坐标变换TF坐标变换在ROS（RobotOperatingSystem）中，TF（Transform）是一个非常重要的概念，它用于处理不同坐标系之间的空间关系。

YRr YRr·2025-06-15 19:35

机器人系统ros2-开发实践05-ROS2 中 tf2的定义及示例说明

tf2的全称是transform2，在ROS（RobotOperatingSystem）中，它是专门用于处理和变换不同坐标系间位置和方向的库。

·2025-06-15 19:05

ROS2通过C++发布静态坐标变换

目录1、坐标变换1.1核心作用：统一时空参考系1.2关键应用场景2、使用命令行3、使用功能包步骤1：建立功能包步骤2：编写代码步骤3：完善CMakeLists.txt步骤4：编译运行步骤5：验证节点4、

人生导航·2025-06-15 19:34

YoloV8改进策略：Block改进|MKP，多尺度卷积核级联结构，增强感受野适应性|即插即用|AAAI 2025

效果4.1性能对比实验4.2消融实验4.3效率优势5论文总结代码完整代码Pzconv模块代码详解辅助函数和基础模块Pzconv模块核心实现测试代码关键设计解析1.多尺度特征提取2.深度可分离卷积3.特征变换与非线性激活

AI智韵·2025-06-15 17:24

HALCON学习笔记（四）——图像增强

分为点运算（作用于像素领域的处理方法，包括灰度变换，直方图修正，

weixin_45482443·2025-06-15 12:18

系统集成项目管理工程师软考中级第一章重点汇总笔记（书本参照第二版）

（4）编码器：在信息论中泛指所有变换信号的设备，实际上就是终端机的发送部分。（5）译码器：是编码器的逆变换设备。（6）噪声：可以理解为干扰。

小陈不会打代码·2025-06-15 07:46

你真的懂示波器嘛？工作面试中会用到的示波器知识

示波器是电子工程师经常使用到的电子测量仪器，用途十分广泛，可将肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。

woshihonghonga·2025-06-15 06:10

Spectacular AI Gemini2 跑通实时建图

SpectacularAI硬件设备gemini2测试了gemini335没成功修改record.cpp仓库链接：sdk读取Timu_camros2runtf2_rostf2_echoimu坐标系（加速度计和陀螺仪都可以，两者变换为单位阵

兔子的倔强·2025-06-15 03:47

全景图拼接和视频行人检测(Python + opencv)

3.根据关键点特征和描述符,对两张图像进行匹配,得到若干匹配点对,并移除错误匹配4.使用Ransac算法和匹配的特征来估计单应矩阵(homographymatrix)5.通过单应矩阵来对图像进行仿射变换

weixin-Vip1104z·2025-06-15 00:55

erdas图像增强步骤_基于erdas的图像增强处理

1、图像增强处理l实习目的：掌握常用的图像增强处理的方法l内容：空间、辐射、光谱增强处理的主要方法空间增强：包括卷积增强处理、纹理分析辐射增强：LUT拉伸处理、直方图均衡化处理光谱增强：主成份变换、缨穗变换

weixin_39953618·2025-06-14 13:06

Numpy5——数组的扩充（相加、复制、广播）排序，形状调整

一、数组扩充数组扩充：通过对原始数据进行各种变换来增加数据量，提高模型的泛化能力。

·2025-06-14 04:12

矩阵与行列式的区别

矩阵与行列式的区别1、行列式的本质是线性变换的放大率，而矩阵的本质就是个数表2、行列式行数=列数，矩阵不一定（行数列数都等于n的叫n阶方阵），二者的表示方式亦有区别。

NLP-小白·2025-06-14 04:41

【乐吾乐2D可视化组态编辑器】锚点

按一下快捷键G，拖动鼠标完成锚点移动3添加手柄（H）/删除手柄（D）4切换手柄类型（Shift）按一下Shift键，切换三种不同的手柄类型①两端手柄完全对称②一端手柄可以任意伸缩长度③一端手柄可以任意伸缩长度和变换角度

乐吾乐科技·2025-06-13 22:32

图像基础算法学习笔记

目录概要一、图像采集二、图像标注四、图像几何变换五、图像边缘检测Sobel算子Scharrt算子Laplacian算子Canny边缘检测六、形态学转换十三、图像去噪概要参考书籍：《机器视觉与人工智能应用开发技术

jerry201108·2025-06-13 19:12

基于KAN+Transformer的专业领域建模方法论

一、专业领域KAN方法创新路径领域函数分解策略•数学建模：针对专业领域特性设计专用基函数组合•医学影像：采用小波变换基函数分解图像特征```pythonclassWaveletKAN(nn.Module

乡土老农·2025-06-13 16:19

机器学习中的Python常用库（Numpy, Pandas, PIL, Matplotlib）

线性代数、随机数生成以及傅里叶变换功能。用于集成由C、C++、Fortran等语言编写的代码的

m0_74811578·2025-06-13 14:36

嵌入式AI深度学习困局：当蛮力遇上巧劲，谁在拖后腿？

想象一下：你想在沙滩上找一枚硬币，深度学习就像雇了100个人手拉手地毯式搜索，而傅里叶变换就像先拿出金属探测器定位——前者累到吐血，后者轻松搞定。

宋一平工作室·2025-06-13 11:50

多面体编译的循环分块

1）循环分块，是性能优化的重要步骤2）基于多面体模型的循环变换是程序自动并行化的热点，是解决程序自动并行变换的一种有效手段。

好好学习啊天天向上·2025-06-13 08:24

基于多面体模型源码到源码技术

首先，多面体是一个不等式组，IF，赋值是等式变换，循环展开就是IF+赋值语句。IF-ENDIF，区间，类似的。加IF。变来变去。都可以映射到几何上的操作。表示不等式，整数规划或者线性规划，实数。

好好学习啊天天向上·2025-06-13 08:54

线性代数导引：实数代数运算

线性代数导引：实数代数运算线性代数作为计算机科学的重要基础，涵盖了实数代数运算、矩阵理论、线性变换等多个核心概念。

AI大模型应用实战·2025-06-13 06:06

将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化，来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思？

Otsu是一种自动阈值化方法，用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理，能够自动确定一个阈值，将图像中的像素分为黑色和白色两类。Otsu方法的原理Otsu方法的核心思想是将图像的像素分为两类（前景和背景），并通过统计分析找到一个阈值，使得这两类之间的差异最大化。具体步骤如下：计算图像的直方图：统计每个灰度值的像素

黄卷青灯77·2025-06-12 06:41

Numpy 数组操作：高效的数据处理利器

本文将详细介绍Numpy数组的基本操作，包括数组的创建、索引、切片、形状变换、数组运算等，帮助你快速掌握Numpy的核心功能。

慕婉0307·2025-06-12 05:30

SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析

这门怎么题库答案不全啊日来简单学一下子来一、选择题（可多选）将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?

swan416·2025-06-12 04:59

BERT

BERT简介BERT，全称是“双向编码器表示来自变换器”（BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers），听起来可能有点复杂，但其实它就像一个超级聪明的

D11PMINDER·2025-06-11 22:54

OpenCV CUDA模块图像变形------ 构建仿射变换的映射表函数buildWarpAffineMaps()

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述该函数根据给定的仿射变换矩阵M，生成两个映射表xmap和ymap。

村北头的码农·2025-06-11 22:22

激活函数介绍

以下是一些常见的激活函数及其特点：1.线性激活函数（LinearActivationFunction）公式：f(x)=xf(x)=x特点：输出与输入成正比，没有非线性变换。

东皇太星·2025-06-11 01:20

SIFT 全面解析：原理、实现与应用

SIFT，全称为Scale-InvariantFeatureTransform（尺度不变特征变换），是一种用于图像特征检测和描述的经典算法。

Hello.Reader·2025-06-11 01:20

MATLAB中希尔伯特-黄变换及其可视化实现

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：emd_visu_hht_EMD_emd_visu_是一个MATLAB代码库，专注于使用希尔伯特-黄变换（HHT）对非线性、非平稳信号进行分解和可视化。

有调App·2025-06-10 16:10

【2D与3D SLAM中的扫描匹配算法全面解析】

一、扫描匹配数学基础与核心原理1.1刚体变换的数学表示扫描匹配的核心是求解刚体变换，在2D和3D空间中有不同的数学表示：

Unpredictable222·2025-06-10 11:44

经典数学公式可视化工具1.0

辣香牛肉面·2025-06-10 08:25

Python·算法分类题库

欢迎关注【Python·算法分类题库】，持续更新中……知识点A字符串（AC自动机、拓展KMP、后缀数组、后缀自动机、回文自动机）图论（网络流、一般图匹配）数学（生成函数、莫比乌斯反演、快速傅里叶变换）数据结构

·2025-06-10 02:07

降压斩波电路控制器仿真系统

降压斩波电路控制器仿真系统引言降压斩波电路（BuckConverter）是电力电子领域中最基础的DC-DC变换器之一，广泛应用于各种电子设备的电源管理系统中。

pk_xz123456·2025-06-09 07:31

matlab二维傅里叶变换ffshift,形象理解二维傅里叶变换

来自|知乎阿姆斯特朗链接|https://zhuanlan.zhihu.com/p/110026009文仅交流，侵删1.回顾一下一维FT公式：通俗来讲，一维傅里叶变换是将一个一维的信号分解成若干个复指数波

Fan Cheng·2025-06-08 20:35

线性代数小述（二之前）

目录1.向量与向量空间2.线性组合与线性方程3.线性变换向量与向量空间向量是向量空间内的元素，对于线性代数

天宫风子·2025-06-08 17:15

CSS3 的特性

目录CSS3的特性CSS3的三大特性1.层叠性2.继承性3.优先级CSS3新增特性1.选择器2.盒模型3.背景4.渐变5.过渡6.动画7.2D/3D变换8.弹性布局9.网格布局10.媒体查询11.多列布局

超级土豆粉·2025-06-08 13:20

函数或曲线恒过定点

低阶储备在分析函数恒过定点的问题时，即可以从形的角度[做函数图像+图像变换]来思考，当然更可以从数的角度[直接计算]来思考；一般来说，一个数的问题，往往有与之相应的形的问题和其对应；自然，一个形的问题，

静雅斋数学·2025-06-08 09:47

傅里叶变换原理与scipy.fft模块应用（九）

引言傅里叶变换是信号处理和分析领域中最为强大的数学工具之一。它能够将信号从时域（随时间变化的表示）转换到频域（频率成分的表示），从而帮助我们从不同角度理解信号的特性。

WHCIS·2025-06-08 05:53

python实现DFT并绘制功率谱 (附完整源码)

python实现DFT并绘制功率谱以下是使用Python实现离散傅里叶变换（DFT）并绘制功率谱的完整源码。该代码包括生成一个示例信号、手动计算DFT、计算功率谱以及使用Matplotlib绘制结果。

源代码大师·2025-06-08 05:50

【深度学习新浪潮】如何入门三维重建？

入门三维重建算法技术需要结合数学基础、计算机视觉理论、编程实践和项目经验，以下是系统的学习路径和建议：一、基础知识储备1.数学基础线性代数：矩阵运算、向量空间、特征分解（用于相机矩阵、变换矩阵推导）。

小米玄戒Andrew·2025-06-07 23:41

计算机视觉与深度学习｜基于MATLAB的图像特征提取与匹配算法总结

MATLAB的图像特征提取与匹配算法全面指南图像特征提取与匹配基于MATLAB的图像特征提取与匹配算法全面指南一、图像特征提取基础特征类型分类二、点特征提取算法1.Harris角点检测2.SIFT(尺度不变特征变换

单北斗SLAMer·2025-06-07 21:29

线性代数学习笔记3-3：逆矩阵的理解

概念：列空间：矩阵的列向量张成的空间，也就是矩阵的列向量线性组合得到的所有可能向量的集合首先明确，方阵才可能有（不是一定存在）逆矩阵之前说过，逆矩阵的几何意义就是将一个线性变换的影响做还原，下面从纯数学的角度上讨论逆矩阵逆矩阵定义为

·2025-06-07 20:52

Halcon透视变换（投影变换）边形

透视变换：透视变换同样是一种改变对象尺寸和形状的操作，一个平面图形经透视变换后可产生立体效果。以矩形为例，错切变换只移动同一条边上的两个顶点，且这两个顶点的移动方向相同，对边的两个顶点保持不动。

wsfeimo·2025-06-07 15:18

halcon投影变换矩阵projective_trans_point_2d的使用（用于平移标定）

halcon投影变换矩阵projective_trans_point_2d的使用（用于平移标定）*读取二进制平移矩阵open_file('平移矩阵.mat','input_binary',FileHandle

*Major*-莙工科技有限公司·2025-06-07 14:16

嵙杰·2025-06-07 08:29

大白话解释一下 MIC Bias

工作原理：驻极体电容麦克风内部有一个场效应晶体管作为阻抗变换器/前置放大器。这个FET需要直流电压才能工作。MICBias

雁过留声花欲落·2025-06-07 01:17

OpenCV零基础极速入门：详解跨平台安装与环境配置（一）

一、深入理解OpenCV技术生态1.1OpenCV架构解析OpenCV采用模块化设计，核心架构分为四大层次：核心模块（Core）：矩阵运算、文件IO、基础数据结构图像处理（Imgproc）：滤波、几何变换

WHCIS·2025-06-06 21:41

设计模式-策略模式

它定义了算法家族，分别封装起来，让它们之间可以互相替换，此模式让算法的变换，不会影响到使用算法的客户。策略模式属性行为模式。

·2025-06-06 18:27

机器学习——主成分分析 PCA

目录简介一、基本原理1.数据变换2.协方差矩阵3.特征值和特征向量实施步骤应用选择主成分的数量二、代码实现优缺点分析优点缺点总结简介主成分分析（PCA）是机器学习领域中的一种重要算法，主要应用于数据的降维和特征提取

Nil0_·2025-06-06 18:51

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