3d激光slam

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

SprinBoot+Vue在线商城微信小程序的设计与实现

目录1项目介绍2项目截图3核心代码3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue3.6uniapp
赵广陆·2024-09-03 23:00

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

DETR3D

引言从视觉信息中检测3D对象是低成本自动驾驶系统的长期挑战。
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

BEV (3)---DETR3d

1算法简介1.1算法思想不同于LSS、BEVDepth的bottom-up式，先进行深度估计，设计2D转3D的模块。DETR3D是一种3D转2D的top-down思路。
aolaf·2024-09-03 20:36

DETR3D 开源项目教程

DETR3D开源项目教程detr3d项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维目标检测框架
齐妤茜·2024-09-03 19:35

14个Python自动化实战脚本

importosdefbatch_rename(path,prefix='',suffix=''):fori,filenameinenumerate(os.listdir(path)):new_name=f"{prefix}{i:03d
可口可乐没有乐·2024-09-03 12:48

聊聊d3dx9_42.dll错误表现以及原因，分享几种d3dx9_42.dll错误的解决方法

在数字世界的深处，d3dx9_42.dll文件错误如同潜伏的幽灵，时常在不经意间扰乱程序的正常运行。这些错误的表现形式多样，且每一种都足以让用户头疼不已。
电脑修复X·2024-09-03 11:14

Unity3D DOTS系列之BlobAsset核心机制详解

前言BlobAsset是Unity3DDOTS（Data-OrientedTechnologyStack）系列中的一个关键概念，它主要用于管理和处理游戏中的大型数据块（blob）。
Thomas_YXQ·2024-09-03 09:31

http://www.cnpop.org/portal.php,生物信息的84个新晋网红应用

Descriptionsofnewonlinedatabasesinthe2018NARDatabaseissueDatabaseURLBriefdescriptiona3DIVhttp://kobic.kr
weixin_39699163·2024-09-03 09:30

钢板百科：美标A633D低合金钢板材质、A633D交货状态、A633D力学性能

A633D钢板是一种美标低合金高强度结构钢板，也被称为A633GrD钢板，其执行标准为ASTM/A633M。
舞阳钢厂 15137572935·2024-09-03 09:58

第一个3D案例—创建3D场景

入门Three.js的第一步，就是认识场景Scene、相机Camera、渲染器Renderer三个基本概念，接下来，咱们通过三小节课，大家演示“第一个3D案例”完成实现过程。
小彭努力中·2024-09-03 09:58

echarts实现透明3D地图 自定义tooltip悬浮框

本地图主要使用ehcarts和echarts-gl进行开发，实现的3D地图可以旋转、缩放、多角度观察。悬浮框是自定义样式。
藤井粟·2024-09-03 09:25

前端echarts地图3D效果+点击地域出现弹出框可以有确定取消操作

效果图如下：代码如下：点击的弹框内容Content{{area}}取消确定import*asechartsfrom"echarts";importjiangsufrom"../assets/jiangsu.js";import"echarts-gl";exportdefault{data(){return{centerDialogVisible:false,};},mounted(){this.i
小小红色无花果·2024-09-03 09:55

SprinBoot+Vue问卷调查微信小程序的设计与实现

目录1项目介绍2项目截图3核心代码3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue3.6uniapp
赵广陆·2024-09-03 08:23

《罪恶都市》，超额完成使命的游戏

作者：Light伊苏未经授权禁止转载17多年前的GTA3它并不是GTA系的第一款3D游戏，在此之前，GTA3作为正系作品已经把第一的头衔拿走了。
Light伊苏·2024-09-03 04:40

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位：韩国首尔大学论文链接：ht
智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

希望两年后卖出自己第一件衣服的『第67天』！！

不过好事是PokémonHOME终于搞好了，不过3ds联网还是有些问题，所以以前的怪也过不来，明天早上再试试吧。晚上张良最后两把真的体现出来手短了，面对手长的阵容完全不敢用大招……后面练周瑜了。
立志成为神奇宝贝大师·2024-09-03 04:38

随地球去流浪

观影有感今晚和家人一起去电影院，观看好评如潮的3D电影《流浪地球》。两个小时的时间过得飞快，一直为地球和人类的命运担心，并为亲人不得相聚而流泪。
虹之玉tt·2024-09-03 03:14

双生火焰的迹象（3D/现实层面）

识别双生火焰的灵性迹象，可能对大多数来说不是一种简单的识别方式，在这里会更详细的进行现实层面的介绍。1.即使识别当你遇到你的双生火焰时，你会发现好像认识他们，你不知道为什么。但这种感觉是很舒适和熟悉的，我形容它是一种回家的感觉。当见到双生火焰的那一刻，就觉得需要在他身边，只要和他在一起就感到平静，感到他周围有一股保护力量，我渴望得到它。2.吸引，即使他们不是你喜欢的类型在双生火焰的爱情中，这种联系
d22e88ca952b·2024-09-03 03:43

SprinBoot+Vue健康管管理微信小程序的设计与实现

目录1项目介绍2项目截图3核心代码3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue3.6uniapp
赵广陆·2024-09-03 01:06

SprinBoot+Vue停车场管理微信小程序的设计与实现

目录1项目介绍2项目截图3核心代码3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue3.6uniapp
赵广陆·2024-09-03 01:06

AR沙盘思路

方法一、arfoundation借助arkit，可以实现ipad扫描和识别arkit扫描软件：Scanninganddetecting3Dobjects|AppleDeveloperDocumentation
hquu·2024-09-02 20:37

【随手记】excel中的text函数使用

参考链接：https://support.microsoft.com/zh-cn/office/text-%E5%87%BD%E6%95%B0-20d5ac4d-7b94-49fd-bb38-93d29371225c
zcongfly·2024-09-02 14:08

SQLite 创建表：一场数据库里的“造物运动”

“魔法咒语”在SQLite这个“魔法世界”里，创建表其实就像念一句“魔法咒语”：CREATETABLEtable_name(column1datatype,column2datatype,column3datatyp
软考鸭·2024-09-02 10:40

unity3d引擎缓存优化技术_unity3d优化总结篇

转自http://www.unitymanual.com/thread-21597-1-1.html此总结由自己经验及网上收集整理优化内容包括：1.代码方面；2.函数使用方面；3.ngui注意方面；4.数学运算方面；5.内存方面；6.垃圾回收方面等等...本着相互交流共同进步的原则好了，总结如下：1.尽量避免每帧处理,可以每隔几帧处理一次比如：[C#]纯文本查看复制代码functionUpdate
weixin_39732991·2024-09-02 09:03

做任务赚佣金一单10块（一单10块钱佣金的任务平台）

给大家推荐一个陪聊赚米项目叭，正规陪聊项目，网易云旗下大平台，无任何费用，下方有微信二维码，可扫码了解，也可点击链接，联系我们了解：https://www.jianshu.com/p/a8b7493d9f71
手机聊天员赚钱平台·2024-09-02 08:12

【Unity3D杂谈】记一次优化shader性能的过程

一、问题描述我们的手游的主场景主要由一系列的2D图片的SpriteRenderer组成，有一片大的水面背景，有一个shader去实现了水颜色渐变和波纹的效果。在岛上有很多建筑物。按理论上，有更多建筑的区域应该渲染压力更大，而纯水面的地方应该只有一个shader在渲染。但是经测试发现，在一个低端的Android手机上（大约千元的三星手机）上，发现将相机拖动到只有背景海面的区域，帧率也会明显下降，明显
留待舞人归·2024-09-02 08:29

MarkDown测试

HelloWorldpublicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("HelloWorld");}代码例子：return-1;column1column2column3data
颜色不1样的烟火·2024-09-02 08:55

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

【云原生】Docker Compose 使用详解

目录一、前言二、DockerCompose介绍2.1DockerCompose概述2.2DockerCompose特点2.3DockerCompose使用场景三、DockerCompose搭建3.1安装
小码农叔叔·2024-09-02 06:44

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址
白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D
白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函数三、实现效果3.1原始点云3.2配准
白葵新·2024-09-02 05:08

FlexSim在物流业中的应用技术教程

它提供了一个直观的3D建模环境，使用户能够创建、测试和优化复杂的物流系统模型。
kkchenjj·2024-09-02 03:55

第1章 计算机网络体系结构

p=7&vd_source=657a3a3d4db7adcd46d8875ecbec370c1.2.2概念计算机网络分层原则：每层独立接口清晰各层定义独立于实现，可以实现下层单向使用上层提供的服务,最高层向用户提供服务第
Meriellan·2024-09-02 03:22

Unity3D_Align With View 和Align View to Selected 相关用法

如果你不知道AlignWithView和AlignViewtoSelected入口在哪看截图1，MoveToView这个用法比较简单，就是把你选中的游戏对象移动到视图的中心点2，AlignWithView这个用法就要把普通游戏对象和Camera分开来说了选中普通的游戏对象：会移动游戏对象，直到游戏对象的中心点和视图的中心点对齐选中Camera：会移动Camera，直到Camera的中心點和視圖的中
米酒老花生·2024-09-02 01:14

unity3D学习笔记之三：全局光照

本文整理自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING（文章较长，请耐心阅读）简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高，正因为如此，现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算，而非游戏执行时实时运算。同一场景里：没有照明(左)，只有直接光源(中)，和有间接光源的全局光照(右)的表现，注
watl0·2024-09-02 01:44

Unity3D-启动unity事件，切换平台监听

1，启动unity监听，针对unity启动监听，可以做些版本检测，以及平台切换监听，可以做些自己想做的操作[InitializeOnLoad]，添加这个标示，标示在unity启动的时候会执行这个脚本unity官方给的解释是：RunningEditorScriptCodeonLaunchSometimesitisusefultobeabletorunsomeeditorscriptcodeinapr
米酒老花生·2024-09-02 01:14

编写一个用户登录函数

用户名、密码提前设置，返回用户登录成功或失败的结果name="热孜娅"pwd=123deflogin(uname,upwd):ifuname==nameandupwd==pwd:return1else:
raziya-askar·2024-09-01 21:21

微信红包封面序列号大全免费2023最新(微信红包封面序列号)

1、pdiqgLsY1lR2、vC8tY0VRf3D3、j0kzzrfwl6Y4、dqRCUZ0lwmJ5、ldT1Anv
全网优惠分享·2024-09-01 20:47

DLL文件丢失？《阿玛拉王国：惩罚重制版》玩家必看指南

在启动或游玩《阿玛拉王国：惩罚重制版》（KingdomsofAmalur:Re-Reckoning）这款动作角色扮演游戏时，不少玩家可能会遇到提示缺少某个DLL文件的情况，例如XINPUT1_3.dll、d3dx9
Xixix777·2024-09-01 20:14

手势估计- Hand Pose Estimation

点这里可以跳转到教程1.目前进展1.1相关资料1）HANDSCVPR20162）HANDS2015Dataset3）CVPR20164）Hand3DPoseEstimation(ComputerVisionforA
我在呀·2024-09-01 18:28

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer
AI算法网奇·2024-09-01 17:53

css3 3d 太阳系,使用css3的动画模拟太阳系恒星公转

原标题：使用css3的动画模拟太阳系恒星公转本文介绍使用css3的animation画一个太阳系恒星公转的动画，再加以改进，讨论如何画椭圆的运行轨迹。然后分析京东和人人网使用animation的实际案例，最后结合css3的clip-path做一些比较特别的动画。太阳系最终的效果图如下：css3的animation是通过关键帧的形式做出来的，首先设定一个动画的运行时间，然后在这个时间轴上的若干位置处
温柔的兔子姑娘·2024-09-01 17:50

Unity立体几何 点到直线距离计算

Unity是一款3D引擎，设计一款3D游戏时，经常会涉及到3D的运算，比如两点之间的距离，向量的一些操作等。
随风吹笛·2024-09-01 17:49

js制作的炫酷3D太阳系行星运行效果

促进我们更好的了解这个宇宙星空，于是找到了这样一段代码可以完美的实现这个功能，通过css和js就可以实现在网页上展示一个完美的太阳系行星的运行情况，效果炫酷，废话不多说，先上个图给大家看看:具体的代码如下index.html3DCSSSolarSystemData3DCSSSolarSystemControlsSunMercuryVenusEarthMa
空中湖·2024-09-01 16:17

Sweet Home 3D：Mac 与 Win 平台的强大 3D 室内装潢设计软件

SweetHome3DforMac/win便是这样一款令人惊艳的3D室内装潢设计软件，它以其强大的功能和便捷的操作，成为了众多设计师和家居爱好者的首选。
平安喜乐616·2024-09-01 14:33

2024最新微信红包封面序列号大全+领取时间表(持续更新)

最新微信红包封面序列号：先到先得，抢完为止：1、pdiqgLsY1lR2、vC8tY0VRf3D3、j0kzzr
全网优惠分享·2024-09-01 13:33

微信小程序xr-frame GLTF

原文解释是：GLTF是一种被广泛使用的文件格式，用来储存3D模型和3D场景。在xr-frame里你可以非常轻松地引入任意GLTF模型，并将其渲染出来。
牧羊人_sj·2024-09-01 11:47
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他