3d激光slam 第2页

python的django后台管理_python3 django-admin 初始化后台管理项目(mysql)

环境和工具python3djangomysqlPyCharm$python3--versionPython3.7.0$django-admin--version2.2python3和django安装django

weixin_39582737·2025-02-18 02:56

Open3D(C++) 可视化(1)——绘制平面模型

目录一、概述二、代码实现三、结果展示一、概述 Open3D中没有实现绘制平面的功能，故自己写代码进行实现。效果如下：二、代码实现#include#include//生成平面模型staticstd

点云侠·2025-02-18 01:52

open3d python 分割多个平面

测试效果废话在Open3D中，detect_planar_patches方法用于从点云数据中检测平面区域（或称为平面补丁）。

黄晓魚·2025-02-18 01:50

Open3D(C++) 可视化绘制平面模型

Open3D(C++)可视化绘制平面模型Open3D是一个现代化的3D图像处理引擎，它包含很多常用的3D操作，如点云分割、重构、配准等。

后端架构魔术师·2025-02-18 01:18

Cesium中级开发教程之三十四：单体化模型

一、效果图在3D地理场景中，数据通常以群体的形式呈现，例如城市中的建筑可能是一个整体的3D模型。单体化就是将这些群体数据中的每个独立对象分离出来，使其能够被单独识别和操作。

CesiumMaster·2025-02-18 00:09

YIUI Unity UI框架安装与使用教程

YIUIUnityUI框架安装与使用教程YIUIUnity3DUGUIFramework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yi/YIUI1.项目目录结构及介绍YIUI

翟培任Lame·2025-02-18 00:57

点云基础介绍（一）——三维点云

目录1.绪论1.1什么是三维点云1.2主要特点：1.3主要获取方式1.4应用场景：1.5处理方法（持续更新ing）：1.6主要挑战：1.7总结2.开源工具及库2.1介绍分析2.2PCL和Open3D区别

夜幕龙·2025-02-17 21:27

Modelling & Downstream Applications

ComputerAidedEngineering(MEC524)Assignment:3DModelling&DownstreamApplicationsYouarerequiredtomodelanassemblyusingSolidEdgesoftware.Thesuitabilityoftheassemblyselectedmustberatifiedbythetutorbeforeyouc

·2025-02-17 20:30

关于Mysql 中 Row size too large (＞ 8126) 错误的解决和理解

不会有错；文章目录问题发现一、问题导致的可能原因1、页大小2、行格式2.1compact格式2.2Redundant格式2.3Dynamic格式2.4Compressed格式3、BLOB和TEXT列二、

m0_74824025·2025-02-17 18:08

主流渲染引擎/游戏引擎

meshoptimizeriswidelyusedinthegamesindustryaswellasinmanypipelinesforprocessing3Dcontentforreal-timerendering.Thisdocumentcontainsasmallselectionofprojectsthatrelyonmeshoptimizer.Forbrevity

力博荣三维可视化·2025-02-17 17:53

3D机器视觉的类型、应用和未来趋势

3D机器视觉的类型、应用和未来趋势类型3D机器视觉技术主要分为以下几类：立体视觉（StereoVision）通过两个或多个摄像头从不同角度捕捉图像，利用视差计算深度信息，生成3D模型。

视觉人机器视觉·2025-02-17 17:49

ORB-SLAM3源码的学习：GeometricTools文件

这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了，这里不过多赘述。1.头文件GeometricTools.h除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外，头文件中还提供了两种用于比较矩阵的模板函数。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:09

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readImageInfo读取图像信息

前言简单总结一下：这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度，并根据这些调整更新相机的校准参数。如果是立体相机或带IMU的相机，还会同时更新第二个相机的校准参数。最终，这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

ORB-SLAM2源码学习：System.cc：System::System SLAM系统的构造函数

前言ORB-SLAM2源码学习：rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统，现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:38

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数：voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数：voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

ch02离散仿真引擎基础——Unity3D学习

ch02离散仿真引擎基础——Unity3D学习一、简答题1.解释游戏对象（GameObjects）和资源（Assets）的区别与联系游戏对象（GameObjects）：一般为玩家，敌人，环境等资源（Assets

yesor_not·2025-02-17 14:53

【论文精读】Sparse4D v2: Recurrent Temporal Fusion with Sparse Model

2存在的问题2.1其他稀疏3D检测的问题PETR是query-based方法，但是为了实现特征融合，进行了全局注意力机制，导致高计算量。

EEPI·2025-02-17 12:36

unity3d：ugui 长按按钮

usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingUnityEngine.EventSystems;usingUnityEngine.Events;publicclassRepeatButton:MonoBehaviour,IPointerDownHandler,IPointerUpHandler,IPointerExitHandler{publicboo

四夕立羽·2025-02-17 08:01

three.js性能优化

提供了非常多的3D显示功能。在使用的时候，虽然three.js做了优化，但是在使用不恰当的代码，也会产生性能损耗。帧率越低，给人感觉就越卡。

火辣辣-·2025-02-17 07:56

每周论文精读05-A2J:AnchortoJointRegressionNetwork for 3D ArticulatedPoseEstimation from a SingleDepthImage

https://download.csdn.net/download/Jason_____Wang/16502249论文精读——A2J:Anchor-to-JointRegressionNetworkfor3DArticulatedPoseEstimationfromaSingleDepthImage

Jason_____Wang·2025-02-17 06:52

Linux安装nginx并配置systemctl命令

[在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/dbbaf9a3d2ea42b1b01b2a09

伊莲已存在·2025-02-17 05:10

【大模型】阿里云百炼平台对接DeepSeek-R1大模型使用详解

目录一、前言二、DeepSeek简介2.1DeepSeek是什么2.2DeepSeekR1特点2.2.1DeepSeek-R1创新点2.3DeepSeekR1应用场景2.4与其他大模型对比三、阿里云百炼大平台介绍

小码农叔叔·2025-02-17 02:48

教您如何选购触觉力反馈设备

分别为：美国3Dsystems（Geomagic/Sensable），瑞士For

宋13810279720·2025-02-16 23:59

TPAMI 2024 | SSR-2D: 从2D图像进行语义3D场景重建

论文信息题目：SSR-2D:Semantic3DSceneReconstructionFrom2DImagesSSR-2D:从2D图像进行语义3D场景重建作者：JunwenHuang,AlexeyArtemov

小白学视觉·2025-02-16 23:54

Open3D C++系列教程（七）继承窗口类

Open3DC++系列教程（七）继承窗口类前置：Open3DC++系列教程（一）环境搭建Open3DC++系列教程（二）第一个GUI窗口Open3DC++系列教程（三）关于程序异常退出的探讨Open3DC

吉拉尔·2025-02-16 19:57

仿生机器人核心技术与大小脑

以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉：3D

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

轻量级CAD编辑器CADEditorX发布15.2新版本，新增3D模型爆炸视图新工具等

CADEditorX是一个ActiveX组件，用于在支持ActiveX和COM技术的任何开发环境中，将CAD功能添加到网页或正在开发的应用程序中。同时可以查看、编辑、转换、打印和测量DWG、DXF、SVG、HPGL、PDF、STEP、IGES、STL和其他CAD文件。CADEditorX15.2版本现已全新发布，包含许多增强功能和有价值的新功能。下面，让我们看看新版本都有哪些更新：CADEdito

CodeCraft Studio·2025-02-16 17:13

AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案

一、技术栈选型核心服务：AmazonRedshift：存储原始文本和检测结果AmazonBedrock：托管Llama370B模型AWSLambda：无服务计算（Python运行时）AmazonS3：中间数据存储

weixin_30777913·2025-02-16 15:30

使用ThreeJS实现的宇宙大爆炸3D粒子特效思路，原理和关键代码解析

粒子生成与属性设置2.3，粒子运动与模拟宇宙膨胀2.4，后处理效果3，动画与用户交互4，优化与性能5，结论1，引言在本文中，我们将深入探讨如何利用Three.js库实现一个复杂且视觉冲击力强的宇宙大爆炸3D

软件工程师文艺·2025-02-16 10:48

如何使用Three.js制作3D月球与星空效果

目录1.基本设置2.创建星空效果3.创建月球模型4.添加中文3D文字5.光照与相机配置6.动画与控制7.响应式布局8.结语在本文中，我们将一起学习如何利用Three.js实现一个3D月球与星空的效果，并添加一些有趣的元素

软件工程师文艺·2025-02-16 09:13

DeepSeek从入门到精通-清华【附下载链接】

通过网盘分享的文件：DeepSeek从入门到精通-清华.pdf链接:https://pan.baidu.com/s/1O4Saxx3USwjjLQxww3Dmww?

The丶Star·2025-02-16 09:37

vray渲染出图尺寸_3d最终渲染参数设置、vr相片级成品参数值

渲染是对模型所赋予的材质、配置各种不同灯光进行着色计算的最终显示的效果，进行3D最终渲染参数设置，可对相片进行处理，以达到自己期望效果的一种修图手法，现在我们来看一下如何进行3d最终渲染参数设置vr相片级成品参数值

weixin_39980903·2025-02-16 08:30

AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案

一、技术栈组件技术选型说明计算层AWSLambda无服务器执行，适合事件驱动、按需处理，成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言

weixin_30777913·2025-02-16 06:44

IoTDB 集群重启某节点失败

问题现象IoTDB1.3.3.6版本部署的3C3D集群，在重启某个节点服务时失败，报错信息为节点冲突，日志部分截图如下：问题原因当前IoTDB会根据data/confignode/system路径下的confignode-system.properties

铁头乔·2025-02-16 03:24

使用Python开发高级游戏：创建一个3D射击游戏

在这篇文章中，我们将深入介绍如何使用Python开发一个简单的3D射击游戏。我们将使用Pygame库来创建2D游戏界面，并结合PyOpenGL来进行3D渲染。

风亦辰739·2025-02-15 22:51

《Python全栈开发：构建高并发物联网数据中台实战》

核心功能包括：百万级设备并发接入（基于MQTT协议）实时流数据处理（ApacheKafka+Faust）时序数据存储（InfluxDB+Redis）智能告警引擎（规则引擎+机器学习）三维可视化大屏（PyWeb3D

放氮气的蜗牛·2025-02-15 22:15

【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操，不依赖于具体的相机几何结构，直接从图像数据出发，因此更具灵活性。

文章目录Scaramuzza相机模型标定效果2、原理和代码代码1、2D映射到3D，函数输入为2D点坐标+OCAM参数代码功能详解2、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza

Hali_Botebie·2025-02-15 10:48

css优化-will-change: transform

will-change:transformtransform:matrix3d(0,0,0);will-change的作用will-change的作用就是告诉浏览器某个元素将要发生的变化，从而使浏览器在渲染过程中提前分配和优化相应的资源

是谁眉眼·2025-02-15 09:36

WebGL 导入 OBJ 文件全解析

一、引言WebGL（WebGraphicsLibrary）是一种基于OpenGLES2.0的3D绘图标准，它允许网页开发者在不使用插件的情况下，直接在浏览器中实现高性能的3D图形渲染。

一只小灿灿·2025-02-15 07:54

Uniswap V3：流动性提取和收集

主要参考了Constructor|UniswapV3CoreContractExplained系列教程、UniswapV3DevelopmentBook和Paco博客中的相关内容。

OpenBuild.xyz·2025-02-15 03:16

正则表达式--元字符-边界符（3）

$------表示结尾Documentconstreg1=/\d///表示字符串至少出现一个数字console.log(reg1.test('abc123def'))//trueconstreg2=/^

叶不休·2025-02-15 02:41

水下 SLAM 定位模组的设计与实现

标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要：本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先，对水下定位技术的背景和需求进行了分析。

赵谨言·2025-02-15 01:03

数字孪生遭遇 “DeepSeek 之问”：谁在批量制造昂贵玩具？

“如果数字孪生不能预判设备故障，和3D动画有什么区别？”DeepSeek技术总监的犀利发问，揭开了行业的遮羞布。

wlsjdszls·2025-02-14 22:09

《qt open3d网格平滑》

qtopen3d网格平滑效果展示二、流程三、代码效果展示二、流程创建动作，链接到槽函数，并把动作放置菜单栏参照前文三、代码1、槽函数实现voidon_actionFilterSmoothSimple_triggered

小修勾·2025-02-14 19:46

《open3d qt 网格采样成点云》

open3dqt网格采样成点云效果展示二、流程三、代码效果展示二、流程创建动作，链接到槽函数，并把动作放置菜单栏参照前文三、代码1、槽函数实现voidon_actionMeshUniformSample_triggered