3d激光slam

【软件系统架构】系列四：嵌入式微处理器

HarvardArchitecture）二、嵌入式微处理器分类2.1按字长分类2.2按集成度分类2.3按应用功能分类三、典型嵌入式处理器类型详解3.1MCU（嵌入式微控制器）3.2MPU（嵌入式微处理器）3.3DSP
34号树洞·2025-07-01 15:36

Emgu-WPF 激光雷达研究-绘制雷达图

硬件：HokuyoURG04LX环境：VS2017-win10-64Emgu_3.2.0.2682语言：C#WPF数据解析参考：https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/Home/https://github.com/bqhdev/urg04lx_data_decoderhttp://sourceforge.net/projects/urgnetwork/
DuelCode·2025-07-01 12:15

AWS Cognito项目实战指南：集成用户管理与自定义电子邮件功能

通过集成Cognito用户池，项目支持社交登录和自定义用户身份保护，同时涉及通过AWSLambda发送自定义电子邮件通知，增强用户体验。
一一MIO一一·2025-07-01 11:09

iClone 中创建的面部动画导入 Daz 3D

以下是如何将iClone中创建的面部动画导入Daz3D的简要指南。
子燕若水·2025-07-01 08:56

3D打印+开源硬件：独立开发者的低成本创业秘籍

3D打印+开源硬件：独立开发者的低成本创业秘籍关键词：3D打印、开源硬件、低成本创业、独立开发者、快速原型、开源生态、硬件创新摘要：对于独立开发者而言，创业最大的痛点往往是“钱少、人少、试错成本高”。
AI天才研究院·2025-07-01 06:40

Unity引擎开发：VR渲染技术_（19）.VR项目实例开发

选择“3D”模板，然后在项目
chenlz2007·2025-06-30 23:20

ROS的可视化工具rviz介绍

例如，它可以显示激光雷达（
Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

ROS 避障技术介绍

二、避障核心组件与原理1.传感器层：环境信息获取激光雷达（如Velod
Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

Python商务数据分析——Matplotlib 数据可视化学习笔记

一、Matplotlib基础认知1.1库功能与定位核心作用：将数据可视化展示，提升数据直观性与说服力应用场景：绘制折线图、饼图、柱状图等2D/3D图表双接口模式：MATLAB风格：通过pyplot函数快速绘图
爱吃代码的小皇冠·2025-06-30 17:08

ROS常用的路径规划算法介绍

在ROS中，nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法：代价地图中的基础路径搜索方法，采用广度
Xian-HHappy·2025-06-30 17:38

鸿蒙应用AR开发：增强现实技术实现方案

鸿蒙应用AR开发：增强现实技术实现方案关键词：鸿蒙系统、AR开发、增强现实、ARKit、ARCore、3D渲染、计算机视觉摘要：本文将深入探讨如何在鸿蒙操作系统上开发增强现实(AR)应用。
操作系统内核探秘·2025-06-30 15:59

Altair HyperWorks仿真案例：通过设计优化最大化发挥增材制造的潜力

人们对3D打印或“增材制造”(AM)的热情与日俱增，丝毫没有衰减的迹象。通过增加材料来创造物体（而不是从更大的物块中分离）的过程通常被认为拥有彻底改变制造行业的潜力。
广州智造·2025-06-30 14:47

KITTI数据集可视化实用教程及源码解析

重点介绍如何加载、处理和融合KITTI数据集中的图像和激光雷达数据，并通过可视化手段分析结果，包括图像点云投影、坐标转换、颜色映射等技术。
国营窝窝乡蛮大人·2025-06-30 13:15

多模态融合相机L3CAM

多模态融合相机L3CAML3CAM是Beamagine公司推出的多模态传感器融合技术，结合了激光雷达（LiDAR）和可见光摄像头，旨在为自动驾驶、工业机器人和其他需要精确环境感知的应用场景提供高效、安全的解决方案
moonsims·2025-06-30 09:47

Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”

单一传感器往往存在局限性，例如摄像头怕光线变化，激光雷达价格昂贵，毫米波雷达分辨率有限，但如果将它们结合起来，就能形成一个更全面、更可靠的环境感知系统。
Echo_Wish·2025-06-30 06:59

源码运行效果图(六)

Unity3D特效百例案例项目实战源码Android-Unity实战问题汇总游戏脚本-辅助自动化Android控件全解手册
芝麻粒儿·2025-06-30 05:57

用 Python 打造立体数据世界：3D 堆叠条形图绘制全解析

在数据可视化的工具箱里，3D图表总能带来眼前一亮的效果——它突破了二维平面的限制，用立体空间展示多维度数据关系，让复杂的数据层级一目了然。
Code_Verse·2025-06-30 05:56

学习三维动画心得

在大二学年的三维动画设计学习进程中，我围绕3dsMax和Blender两大核心软件展开深入钻研，并在此基础上探索技术应用与创新。
2501_92205961·2025-06-30 03:39

数据标注工具详解

数据标注工具是构建高质量AI训练数据集的核心基础设施，其功能覆盖图像、文本、视频、音频、3D点云等多模态数据的标注与管理。
Sally璐璐·2025-06-30 01:32

【Docker基础】Docker容器管理：docker stats及其参数详解

目录1Docker监控概述2dockerstats基本用法2.1基本命令格式2.2常用操作示例3dockerstats参数详解3.1常用参数说明3.2输出字段解析3.3格式化输出示例4dockerstats
IT成长日记·2025-06-30 01:01

机器人系统导航里程计介绍

随着机器人技术的持续演进，里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM（同步定位与地图构建）功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理，运用增量式递推的策略，实时推算出机器
Xian-HHappy·2025-06-30 00:26

window显示驱动开发—处理错误

用户模式显示驱动程序实现的Direct3D版本10函数通常具有返回参数类型的VOID。
程序员王马·2025-06-30 00:55

open3d 使用 RANSAC 算法拟合平面

1、功能介绍：一个python代码演示了如何使用open3d和numpy来完成一个完整的点云平面拟合任务。
扶子·2025-06-29 21:05

数据标注师学习内容汇总

目录文本标注图像标注语音标注文本标注词性标注1词性标注2实体标注关系标注事件标注1事件标注2意图标注关键词标注分类标注问答标注对话标注图像标注拉框标注关键点标注2D标注3D标注线标注目标跟踪标注OCR标注图像分类标注语音标注语音切割转写语音校对标注拼音和停顿标注
试着·2025-06-29 16:29

OpenCV 三维重建实战：从工业检测到自动驾驶，3 大场景代码全解析

技术实现：使用多个相机从不同角度拍摄零部件，利用calib3d模块进行相机标定，获取准确的相机内参和外参。通过特征点检测与匹配算法（如SIFT、ORB等）找到不同图像间的对应点，再用
从零开始学习人工智能·2025-06-29 13:34

三光吊舱激光测距模块技术解析！

一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距（直接ToF）原理：通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差（Δt），利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。
云卓SKYDROID·2025-06-29 10:46

Open3D 进阶（31）渐进三角网(PTD)地面滤波

目录一、算法原理1、PTD算法2、实现流程二、代码实现三、参数指南四、结果展示。一、算法原理1、PTD算法  渐进三角网地面滤波算法（ProgressiveTINDensification,PTD）是一种广泛应用于机载LiDAR点云数据处理的滤波方法，旨在从复杂场景中精确分离地面点，以生成数字高程模型（DEM）。2、实现流程  PTD的核心思想是迭代加密三角网，逐步逼近真实地形：实现流程主要包括以
点云侠·2025-06-29 10:44

2013年EI 新目录中新增的期刊

**【转载】2013年EI新目录中新增的期刊**斜体样式3DResearch2092673020926731ACSSustainableChemistryandEngineering21680485ActaInformatica0001590314320525AdvancesinOpticsandPhotonics19438206AdvancesinRadioScience168499651684
h_liuage·2025-06-29 06:11

点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取

目录知识储备点云滤波算法及单木信息提取点云条件滤波单木信息提取1.点云预处理2.点云密度计算3.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状
格图素书·2025-06-29 06:10

CIANNA由天体物理学家提供/为天体物理学家提供的卷积交互式人工神经网络

CIANNA的特点之一是它定制实施了受YOLO启发的对象探测器，用于2D或3D射电天文数据产品中的星系探测。该框架通过低级CUDA编程完全实
struggle2025·2025-06-29 05:37

unity如何让一个物体拥有按钮功能

在Unity中，要让一个物体（例如一个3D模型、UI元素或其他对象）变成一个按钮，你需要为它添加交互功能。这通常意味着让物体能够响应点击事件，像UI按钮那样触发某些行为。
Lowjin_·2025-06-29 02:44

和李沐老师学深度学习--2.数据操作部分代码实现（学习笔记）

李沐老师课程视频链接我放在这里了大家有不懂都可以观看课程进行学习04数据操作+数据预处理【动手学深度学习v2】_哔哩哔哩_bilibili深度学习课程电子书：大家可以使用翻译插件观看书的内容Preface—DiveintoDeepLearning1.0.3documentation
·2025-06-29 02:41

目标跟踪存在问题以及解决方案

3D跟踪一、数据特性引发的跟踪挑战1.点云稀疏性与远距离特征缺失问题表现：激光雷达点云密度随距离平方衰减（如100米外车辆点云数不足近距离的1/10），导致远距离目标几何特征（如车轮、车顶轮廓）不完整，
选与握·2025-06-29 00:57

open3d 点云拟合圆 mesh

1、功能介绍：使用numpy和open3d进行二维圆拟合与三维可视化的完整示例。主要功能是对带有噪声的二维点云数据进行最小二乘法圆拟合，并使用open3d创建三角网格来可视化拟合出的圆形区域。
扶子·2025-06-28 22:13

杭州西湖断桥不断：3D扫描还原‘残雪‘视觉骗局

利用3D扫描技术还原这一效果可按以下步骤进行：数据采集3D扫描断桥：使用高精度的3D激光扫描仪对断桥及其周边环境进行全面扫描。
未来读啥科教资讯·2025-06-28 18:16

腾讯混元3D制作角色模型的教程-2

图生3D，这是一个非常具体的操作指导需求。用户可能是设计师、游戏开发者或3D建模爱好者，希望快速掌握如何利用腾讯混元3D技术通过图片生成3D模型。
速易达网络·2025-06-28 18:14

高通手机跑AI系列之——3D姿势估计

目录环境准备手机软件算法Demo代码功能分析关键模块解析示例代码代码效果环境准备手机测试手机型号：RedmiK60Pro处理器：第二代骁龙8移动--8gen2运行内存：8.0GB，LPDDR5X-8400，67.0GB/s摄像头：前置16MP+后置50MP+8MP+2MPAI算力：NPU48TopsINT8&&GPU1536ALUx2x680MHz=2.089TFLOPS提示：任意手机均可以，性能
伊利丹~怒风·2025-06-28 17:10

手机屏像素缺陷修复及相关液晶线路激光修复原理

激光修复技术凭借高精度与非接触特性，能够有效修复液晶线路，进而改善像素显示。本文分析手机屏像素缺陷类型，探究液晶线路激光修复原理、工艺及参数优化，为提升手机屏显示质量提供理论支撑。
syncon12·2025-06-28 17:08

FB-OCC: 3D Occupancy Prediction based on Forward-BackwardView Transformation

NVidia，CVPR20233DOccupancyPredictionChallengeworkshoppaper：https://arxiv.org/pdf/2307.1492code：https:
justtoomuchforyou·2025-06-28 16:55

PillarNet: Real-Time and High-PerformancePillar-based 3D Object Detection

ECCV2022paper：[2205.07403]PillarNet:Real-TimeandHigh-PerformancePillar-based3DObjectDetectioncode：https
justtoomuchforyou·2025-06-28 15:22

如何在FastAPI中打造坚不可摧的Web安全防线？

url:/posts/9d6200ae7ce0a1a1a523591e3d65a82e/title:如何在FastAPI中打造坚不可摧的Web安全防线？
·2025-06-28 15:51

AWS Lambda与RDS连接优化之旅

在云计算的时代，AWSLambda与RDS的结合为开发者提供了高效且灵活的解决方案。然而，在实际应用中，我们常常会遇到一些性能瓶颈。
t0_54manong·2025-06-28 14:44

【开源项目】「安卓原生3D开源渲染引擎」：Sceneform‑EQR

「安卓原生3D开源渲染引擎」：Sceneform‑EQR渲染引擎“那一夜凌晨3点，第一次提交PR的手在抖……”——我深刻体会这种忐忑与激动。仓库地址：(github.com)。
·2025-06-28 14:41

实现网页中CSS图片3D旋转效果

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：CSS是一种用于定义文档呈现方式的技术，通过CSS3的3D转换功能，能够在二维平面上展示三维对象，让网页元素具有立体感。
Kiki-2189·2025-06-28 12:32

炫酷3D圆环动态照片墙：打造个性化展示新体验

炫酷3D圆环动态照片墙：打造个性化展示新体验【下载地址】3D圆环动态照片墙HTML文件本资源提供了一个精美的3D圆环动态照片墙HTML文件，用户可以通过鼠标自由拖拽照片墙，实现动态展示效果。
姚芝舒·2025-06-28 12:29

使用CSS和HTML实现3D图片环绕效果

使用CSS和HTML实现3D图片环绕效果在本篇博客中，将介绍如何使用HTML和CSS实现一个3D图片环绕效果。这个效果不仅具有视觉吸引力，而且具有高度的互动性，鼠标悬停时动画会暂停。
码力无边-OEC·2025-06-28 12:28

html 照片环 - 图片的动态3D环绕

html照片环-图片的动态3D环绕引言一、源码二、图转base64参考链接引言效果展示：一、源码原始图片的base64编码字符太多了，博客放不下，将图片缩小后的加入html的源码如下：猫咪body{background-color
das白·2025-06-28 11:57

【Python深度学习】零基础掌握Pytorch Pooling layers nn.MaxPool方法

PyTorch提供了多种MaxPooling层，包括nn.MaxPool1d、nn.MaxPool2d和nn.MaxPool3d，它们分别适用于不同维度的数据处理。
Mr数据杨·2025-06-28 10:20

使用html+css+jquery实现3D轮播图

还是先来看看效果图：通过效果图我们先理一下思路：首先就是需要几张图片，但只有一张是显示在我们眼前的第二步：把一张图片分成几等份，这样点击转换的时候就会分开转第三步：就是实现点击按钮切换下一张。HTML部分HTML部分首先我们需要一个盒子显示图片，然后在盒子里装入图片，你想装几张图片就可以写几个li,除了图片我们还需要一个按钮来点击。一个li的图片效果如图所示：div是当你点击下一张的时候一个div
mini_055·2025-06-28 09:42

CVPR 2024 3D方向总汇包含（3DGS、三维重建、深度补全、深度估计、全景定位、表面重建和特征匹配等）

1、3D方向Rapid3DModelGenerationwithIntuitive3DInputInstantaneousPerceptionofMovingObjectsin3DNEAT:Distilling3DWireframesfromNeuralAttractionFields
·2025-06-28 00:45
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