42步进电机学习笔记第47页

ROS学习笔记6：launch文件

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(6/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：launch文件

代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记2：话题通信

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(2/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：理论模型，发布，

代码能跑就可以·2024-02-06 13:43

【lesson42】制作静态库和使用静态库

文章目录制作静态库使用静态库制作静态库为什么要学习制作动静态库？因为以后工作是会经常用到1.如果我们想写个库怎么办？（编写库的人的角度）2.如果把库给别人，别人怎么用？（使用库的人的角度）静态库（尾缀.a的文件）动态库（尾缀.so的文件）开始制作静态库注意：库里面，一定不能用main函数，否则如果被多个.c文件包含就会出错开始写库：先创个main.c测试一下代码是否有问题。运行代码：我们看到确实可

(unstoppable)·2024-02-06 12:01

python学习笔记-前端基础-css

CSS（CascadingStyleSheet）层叠样式表，它是用来美化页面的一种语言CSS选择器css选择器是用来选择标签的，选出来以后给标签加样式css选择器的种类*标签选择器*类选择器*层级选择器（后代选择器）*id选择器*组选择器*伪类选择器标签选择器、类选择器、层级选择器标签选择器cssp{color:red;}.lei{color:blue;}.sed{background-color

MR_詹·2024-02-06 12:54

leetcode42.接雨水（困难）

做法1：动态规划来求左边和右边最大值classSolution{public:inttrap(vector&height){//雨水能达到的最大高度为：左边最大值和右边最大值的最小值的高度intn=height.size();vectorleft_max(n);vectorright_max(n);left_max[0]=0;for(inti=1;i=0;--i){right_max[i]=max

重you小垃·2024-02-06 12:13

LeetCode42.接雨水

【困难】给定n个非负整数表示每个宽度为1的柱子的高度图，计算按此排列的柱子，下雨之后能接多少雨水。示例1：输入：height=[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]输出：6解释：上面是由数组[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]表示的高度图，在这种情况下，可以接6个单位的雨水（蓝色部分表示雨水）。示例2：输入：height=[4,2,0,3,2,5]输出：9提示：n==he

what's your name.·2024-02-06 12:43

LeetCode42. 接雨水

解题思路从数组下标0开始进行遍历，计算每一个单元能够容纳的水量是多少，然后进行求和。(不知道能不能实现或者实现很困难)每个单元能够存储的水量取决于左右两侧"墙"的最大值中的最小值。尝试先遍历出每个单元左侧"墙"和右侧"墙"的最大值，然后进行循环遍历，利用公式：water=min(leftMax,rightMax)-x使用双指针，计算左指针左侧最大值leftMax和右指针右侧最大值rightMax，

猴子奔跑·2024-02-06 12:40

leetcode 42. 接雨水

题解方法一：暴力，从左到右遍历一次，当前位置所能接的最大雨水的值为当前位置的左边的最大值和当前位置的右端的最大值的最小值减去当前位置的值。方法二：先存储好每个位置的左边最大值和右边最大值，其余步骤和方法一一样，他俩应该是互补的，一个时间复杂度高，一个空间复杂度高。方法三：堆栈（不太会，不想学了。。。。）方法四：双指针即边计算，边计算桶的高度，leftright分别指向左右两边，最小值即为当前桶的高

_amnesia_·2024-02-06 12:39

Leetcode—42. 接雨水【困难】

2024每日刷题（112）Leetcode—42.接雨水空间复杂度为O(n)的算法思想实现代码classSolution{public:inttrap(vector&height){intans=0;intn

源代码•宸·2024-02-06 12:07

写文章的高手徐兴公

《鳌峰文集》，未刊，收入上海图书馆未刊古籍稿本第42-45册。《红雨楼文集》，未刊，收入上海图书馆未刊古籍稿本第42-45册。万历二十二年甲午（1594）。徐熥在南京刻印了徐兴公的文集《红雨楼稿》。

廖一壶·2024-02-06 12:03

[职场] 参与秋招前你一定要知道的几件事（终篇） #其他#职场发展

42、如果你应聘的是基础岗位，那么一页简历足够；如果应聘的是高阶岗

大熊猫妮妮·2024-02-06 11:53

python学习笔记20_字符编码与转码

python笔记20python字符编码与转码详细文章:http://www.cnblogs.com/yuanchenqi/articles/5956943.htmlhttp://www.diveintopython3.net/strings.html需知:1.在python2默认编码是ASCII,python3里默认是unicode2.unicode分为utf-32(占4个字节),utf-16(

flamingocc·2024-02-06 11:49

TensorFlow学习笔记

使用“图”（graph）表示计算任务；在被称为“会话”（session）的“上下文”（context）中执行图；使用“张量”（tensor）表示数据，tensor可以任务是一个n维的数组或列表；通过“变量”（varible）维护状态；使用feed和fetch可以为任意的操作赋值或从中获取数据tensorflow.jpggraph中的节点称为op（operation），每个op能把输入的tensor

SIENTIST·2024-02-06 11:49

【软件测试】学习笔记-制定性能测试的目标

之前有同学交流过，在测试执行过程中他并不清楚测试得到的结果到底能不能满足这次活动的需求。经过追问，发现他连本次活动规则涉及的模块和接口都不是十分清楚，像这样的测试就是没有做性能测试目标的分析。虽然说做了性能测试，但几乎可以说是无效测试，因为没有做目标分析的性能测试会与真实的活动场景相差甚远。举一个典型案例，一次大促前，在性能测试过程中测出来的数据指标都还不错，然而大促时并没有达到测出来的指标，服务

码农丁丁·2024-02-06 11:34

jmeter性能测试学习笔记

1：什么是性能用户角度：软件反应速度快慢开发角度：系统架构和数据的设计运维角度：系统最大的承受能力测试角度：基于前三个综合考虑，全都要生活中测试例子：彩排2：测试的时机——什么情况下做第一个版本——>第一个双11什么时候开始做？——>当用户数量达到一定程度时候，介入性能测试或者做局部功能性能测试性能测试一般是放在功能测试之后。3：性能测试分类在性能测试基础文档中4：性能测试指标4.1：并发用户数多

IF300·2024-02-06 10:32

JMeter学习笔记002-JMeter之响应断言

JMeter之响应断言首先，我们先聊一聊，什么是断言。百度对于【断言】的解释：断言(assertion)是一种在程序中的一阶逻辑(如：一个结果为真或假的逻辑判断式)，目的为了表示与验证软件开发者预期的结果——当程序执行到断言的位置时，对应的断言应该为真。若断言不为真时，程序会中止执行，并给出错误信息。简而言之：判断请求成功与否。接下来我们聊一聊JMeter中的断言。添加断言的方法：【HTTP请求】

是天松啊·2024-02-06 10:29

前端学习笔记day02--CSS

前端学习笔记day02–CSS一、CSS知识CSS（cascadingstylesheet）：层叠样式表（级联样式表）作用：设置html标签的字体、颜色、背景、边框、边距和宽高等，使界面美观、漂亮，从而提高用户体验

m0_38077048·2024-02-06 10:57

软件测试学习笔记丨JMeter使用代理录制脚本

一、基本操作1、TestPlan（测试计划）–>添加“HTTP(S)TestScriptRecorder”（HTTP代理服务器）2、TestPlan（测试计划）–>添加“ThreadGroup”（线程组）3、ThreadGroup（线程组）–>添加“RecordingController”（录制控制器）4、设置HTTP(S)TestScriptRecorder，如下图：5、设置浏览器代理6、点击H

测试开发软件测试性能测试自动化测试·2024-02-06 10:56

软件测试学习笔记-使用jmeter进行性能测试

性能测试：使用自动化工具，模拟不同的场景，对软件各项性能指标进行测试和评估的过程。性能测试的目的：评估当前系统的能力寻找性能瓶颈，优化性能评估软件是否能够满足未来的需要性能测试和功能测试对比焦点不同：功能（正向、逆向）、性能（时间、资源）关系：先功能测试，再性能测试1.基准测试狭义上：就是单用户测试。测试环境确定后，对业务模型中的重要业务做单独的测试，获取用户运行时的各项性能指标。广义上：是一种测

坚持不懈的大白·2024-02-06 10:54

【第63例】IPD体系进阶：LTC项目周期

目录内容简介LTCLTC项目生命周期作者简介内容简介今天继续更新IPD进阶专栏（第42例）。正常来讲的话，LTC并不属于IPD流程。但是从管理体系的角度来看的话，产品和营销是一体的关系。

产品人卫朋·2024-02-06 10:19

集合和函数

元素，，，}注意：下面写法为一个空字典，为空默认是字典，如果有数据在根据格式判断为字典还是集合name={}1.3添加元素1.3.1add案例nums={11,24,45,96,28}nums.add(42

淺色年華_7d4f·2024-02-06 10:43

【时间管理100讲-人际-第75讲-管理联系人的8个技巧】20190210

学习笔记：一个人的成功15%靠能力，85%靠人际关系，这是卡耐基的名言。能力我们要培养，而且我们要找到专长与优势。关系我们也要维护，首先我们要维护的是强连接，因为强连接是我们情感的基础。

JYangel·2024-02-06 10:35

学习笔记《你的时间有限不要为别人而活》

能力是通过学习提升的。熊谷正寿给我们的第三个建议是终生学习。在他看来：学习是一辈子的诱惑！图片发自App所谓的学习就是看清自己究竟有多无知。读书的快乐并不在于学的知识，而在于如何运用知识。做任何事之前，第一步要先研究，持续不断地努力，以“终生学习”为座右铭，要到达一种求知若渴的地步。说到“念书”，很多人会直接联想到要上学校、接受函授课程或是参加研讨会等。在熊谷正寿看来，“学习”两个字可以解释成“修

芊浅好开心·2024-02-06 10:40

2022-01-30

OK2、《活法》二遍OK3、《经营者养成笔记》OK4、《干法》OK5、《可复制的领导力》OK6、《把信送给加西亚》OK7、《思维方式》0148、《不抱怨的世界》OK9、《六项精进》OK10、《京瓷哲学》42

丛培国·2024-02-06 09:35

冯慧丽焦点解决初级第19期，坚持分享第42天（2019.12.18）

昨天，嗓子痒咳嗽，晚上去参加读书会，回来后赶快去看病，听医生铄最近甲流患者比较多，听后感到，生病一定要及时看，不能硬抗，对自己要好一点，去感受一下自己身体给你的提醒，好好爱自己，才能更好爱别人。

幸福1016·2024-02-06 09:03

Java入门期末错题－[Java学习笔记]

(2分)以下哪个for语句是错误的？A.for(i=0;i<10;i--);B.for(i=0,j=0;i<10;i++;j++);C.for(;;);D.for(i=0;j<10;j++);正确答案：B你错选为A(2分)以下代码片段编译运行的结果是：intOutput=10;booleanb1=false;if((b1==true)&&((Output+=10)==20)){System.out

dk_qi·2024-02-06 09:17

5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:41

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

《随园诗话》学习笔记六十一

卷一诗写性情，惟吾所适五十九、以诗悼友【原文】丁巳前辈沈云蜚先生馆选后，乞假归娶。逾年入都，以习国书故，僦屋邻余，欲彼此宣究。未半年，以瘵疾亡。余入奠，见纸墨丛残，家僮殡殓，为之泣下。哭以四绝句，五十年来，全不省记。忽内子诵之琅琅，乃追录之，以存其人。诗云：“仙山楼阁本茫茫，容易青年到玉堂。底事昙花才一现，已蒙上帝遣巫阳”“明知病体颓唐甚，何事间关万里来。想是神仙厌乡土，特教玉骨葬蓬莱。”“几度蓬

飞鸿雪舞·2024-02-06 09:40

【学习笔记】单片机结构与原理（MCS-51为例）

单片机结构与原理(MCS-51为例）基础知识概述什么是单片机单片机（Single-Chip-Microcomputer）又称为单片微计算机结构特点：将微型计算机的基本功能部件全部集成在一个半导体芯片上单片机的特点集成度高，体积小，抗干扰能力强，可靠性高开发性能好，开发周期短，控制功能强低功耗，低电压，具有掉电保护功能通用性和灵活性好具有良好的性能价格比单片机的应用领域工业自动化控制智能仪器仪表通信

Benjamin Chen.·2024-02-06 09:56

爬虫实战--人民网

文章目录前言发现宝藏前言为了巩固所学的知识，作者尝试着开始发布一些学习笔记类的博客，方便日后回顾。当然，如果能帮到一些萌新进行新技术的学习那也是极好的。

东离与糖宝·2024-02-06 09:53

心理账户

【江湖说️学习日记】[打卡宝宝]：嘿黑~[打卡日期]：2018/10/29[累计坚持]：这是我坚持学习的第1天️[学习内容]：5分钟商学院·心理账户[学习笔记]：概念:心里账户我们会把钱分门别类的存在不同的心理账户里面

栗小蒙·2024-02-06 08:50

【日记星球】外婆日记（第42篇）我为什么要做隔代养育教育

今天在一个群里分享个人成长故事，其中我也讲了我为什么要写隔代养育主题的日记。主题日记很多，三百六十行，就有360种主题，况且现在远远不止360行。每一行都是一个细分领域，这个领域没人写日记，那你写，你就成为了这个领域的有影响力的人。小牛妈妈在给我lP定位时说：你抚养女儿长大，你有过这种酸甜苦辣的经历。现在你当外婆了，你又帮助带小外孙，你有意愿把自己的经历经验总结出来告诉大家，那就是有价值的。隔代养

月亮外婆·2024-02-06 08:54

养生不是消费，而是续命

“山东泰山医学院42岁的蔡国栋医生猝死于手术台旁！三天后，天津总医院神外45岁的李迺昕医生心脏病发作猝死！仅隔两天，上海龙华医院消化科主治医师柳文

1118fb013920·2024-02-06 08:32

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

Redis核心技术与实战【学习笔记】 - 24.Redis 脑裂

简述所谓脑裂，就是指在主从集群中，同时有两个主节点，它们都能接收写请求。而脑裂最直接的影响就是客户端不知道该往哪个主节点写入数据，结果就是不同的客户端会往不同的主机诶点上写入数据。而且，严重的话，脑裂会导致数据丢失。在使用主从集群时，曾遇到过这样一个问题：主从集群有1个主库、5个从库和3个哨兵实例，在使用过程中，发现客户端发送的一些数据丢失了，这直接影响了业务层的数据可靠性。通过一系列的问题排查，

陈建111·2024-02-06 08:43

Redis核心技术与实战【学习笔记】 - 24.Redis 数据分片方案选择：Codis 和 Redis Cluster

简述Redis的切片集群使用多个实例保存数据，能很好的应对大数据量的场景。在《4.Redis切片集群》中，介绍了Redis官方提供的切片集群方法RedisCluster。本章，再来学习下，在RedisCluster方案正式发布前，业界广泛使用的Codis。1.Codis的整体架构和基本流程Codis集群中包含了4类关键组件。codisserver：这是进行了二次开发的Redis实例，其中增加了额外

陈建111·2024-02-06 08:43

Redis核心技术与实战【学习笔记】 - 23.Redis 主从切换故障，有哪些坑

前言Redis的主从同步机制不仅可以让从库服务更多的读请求，分担主库的压力，而且还能在主库发生故障时，进行主从库切换，提供高可靠服务。不过，在实际使用主从机制时会踩到一些“坑”：主从数据不一致、读到过期数据以及配置项设置得不合理而导致服务挂掉。主从数据不一致主从数据不一致，就是指客户端从从库中读取到的值和主库中的最新值并不一致。假设，主从库之前保存的用户年龄是19，但是主库收到了修改命令，已经把这

陈建111·2024-02-06 08:13

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

Redis核心技术与实战【学习笔记】 - 25.Redis 支撑秒杀场景的关键技术

简述秒杀是一个非常经典的活动场景，比如，在双11、618等电商促销活动中，都会有秒杀场景。秒杀场景的业务特点是限时限量，业务系统要处理瞬时的大量高并发请求，而Redis就经常被用来支撑秒杀活动。秒杀场景包含多个环节，可以分成秒杀前、秒杀中和秒杀后三个阶段，每个阶段的请求处理需求不同，Redis并不能支撑秒杀场景的每一个环节。Redis具体在秒杀场景的哪个环节起到支撑作用的呢？又是如何支持的呢？清楚

陈建111·2024-02-06 08:40

亲子智慧共修510

刚刚妈妈有问你爸爸，你爸爸说你们是起点是7：42到学校的，老师昨天要求你们今天7：40到校的，你爸爸说后面你有些急了。妈妈看着你的爸爸说的“急”，妈妈说，这如果要换作是妈妈，妈妈可能会比你更着急呢。

幸福人生世界·2024-02-06 07:45

愿你认清了生活真相后，依然热爱生活。|读《我爱天下一切狗》

《我爱天下一切狗》是季羡林的散文精华，收录他一生中最深情的42篇文章。一篇篇触动人心的文章，向我们展现了一个有血有肉、多情且深情的季羡林。

璇璇宿语·2024-02-06 07:10

Standard.shader学习笔记

最近因工作需要研究了Unity自带的Standard.shader。标注一下，整个Unity内嵌的shader及库文件（cginc文件）都可以在官网下到。这里整理下之前没学到的知识，方便以后查看。1.shader的构成整体的UnityShader结构如下：Shader"ShaderName"{Properties{}SubShader{Tags{}Pass{Tags{"LightMode"="Fo

waempty·2024-02-06 07:57

Web课程学习笔记--CSS选择器的分类

CSS选择器的分类基本规则通过CSS可以向文档中的一组元素类型应用某些规则利用CSS，可以创建易于修改和编辑的规则，且能很容易地将其应用到定义的所有文本元素规则结构每个规则都有两个基本部分：选择器和声明块；声明块由一个或多个声明组成；每个声明则是一个属性-值对每个样式表由一系列规则组成如规则左边所示，选择器定义了将影响文档中的哪些部分规则右边包含声明块，它由一个或多个声明组成。每个声明是一个CSS

北航程序员小C·2024-02-06 07:30

Web课程学习笔记--CSS盒模型

CSS盒模型盒模型网页设计中常听的属性名：内容(content)、填充(padding)、边框(border)、边界(margin)，CSS盒子模式都具备这些属性。这些属性我们可以把它转移到我们日常生活中的盒子（箱子）上来理解，日常生活中所见的盒子也就是能装东西的一种箱子，也具有这些属性，所以叫它盒子模式。CSS盒子模型就是在网页设计中经常用到的CSS技术所使用的一种思维模型。盒模型中的边框盒子模