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昨天数学老师给我们发了红领巾，还让我们看了红领巾的系法视频，我没有学会。数学老师说，会系得就带着，不会系就放书包里。我不会系，就放在书包里了。

约定：定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T

观测器在惯性参考系中通过估计惯性角动量来设计，

--《我是个年轻人，我心情不太好》观后感文/子陌90后普遍被认为是居住在象牙塔中的一代，他们的标签从“佛系”到“空巢”再到现在人尽皆知的“丧”，变得是一个又一个的标签，不变的是对这个群体一次又一次的解读

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）

有人说甜品是治愈系平淡的生活中甜品能一次又一次抚慰你疲惫的躯体和心灵身心被治愈的那一刻会重新爱上生活今天要教的就是——香蕉酥！简单易学赶紧get起来！

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客家菜肴风味的形成跟客家民系的形成是分不开的，因此客家菜传承了中原饮食文化，客家人南迁后新的食材和习惯具有融合各地精华的独特风味。客家饮食文化根在中原，

大宗商品中能源化工系、金属系、农业资源系继续上涨。昨日A股表现可圈可点，虽然上证指数跌了1.58%，但是跌幅靠前的主要是景点旅游、酒店餐饮这些短期炒作为主的的、和风光锂储这些高估值的。微观流动

系马长松下，发鞍高岳头。烈烈悲风起，泠泠涧水流。挥手长相谢，哽咽不能言。浮云为我结，归鸟为我旋。去家日已远，安知存与亡？慷慨穷林中，抱膝独摧藏。麋鹿游我前，猿猴戏我侧。资粮既乏尽，薇蕨安可食？

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有些事情，没钱没名，累的狠了，甚至没命，可是我们为何还要坚持，佛系

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如此的街上也不会有什么人逗留，就算是待在街上的他，也只听得晚风不甘寂寞地嘶吼着，让他心头系在胸口的绳索也飘摇了起来。他忍受着狂风将碎雪扔在脸上的感受，用冻僵的手指艰难的按下快门。...

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解铃还须系铃人，只要努力，一切都会好起来。付出总会有收获，明天会更好

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李泳苹liyongping李泳苹，曾用名李永萍，女，山东广饶人，毕业于山东师范大学美术系获硕士学位，山东省美术家协会会员，东营市工笔画学会副会长，东营市美术家协会理事。

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