ADAS智能驾驶

现代集团用思博伦方案：车载以太网测试

▲今天的汽车拥有超过100种发动机控制单元(ECU)，而且越来越多的汽车都开始支持多路摄像头和先进驾驶员辅助系统(ADAS)等高级特性，因此汽车设计师必须采用容量更高的车载网络。
weixin_34138056·2020-08-09 14:54

单目视觉ADAS的技术与体验升级之路｜硬创公开课

[转]http://www.leiphone.com/news/201612/bExEwJ2apZ1m5iSA.html导语：单目视觉ADAS背后有哪些技术原理（算法、硬件）？
xiangz_csdn·2020-08-08 01:11

对话Mobileye：自动驾驶正在出现一个全新等级 L2+

同样，正是因为这场价值153亿的豪赌，让英特尔在无人驾驶领域掌握了主动权，开始有了一些不错的牌：1、全球ADAS巨头。
weixin_34220179·2020-08-08 00:36

先进驾驶辅助系统ADAS接口协议ADASIS v2简介

2.制定一个开放标准，各种ADAS程序能获取车辆位置相关信息，如CAN-bus上的数据。汽车上的各种传感器只能获取周围比较小范围的的状况，而地图数据可以看做
viewcode·2020-08-08 00:23

产品力不输BBA的中大型车又增新配置！看到价格我忍不住了！

全文共758字，6张图视频3分08秒本文作者：常羽恒Hello大家好，今天我们抵达上海带大家一同体验凯迪拉克CT6SuperCruise超级智能驾驶系统。
汽车之家·2020-08-08 00:00

L3级自动驾驶的安全保障（NXP）

1、5大域控制器1.1E/E架构发展趋势图1.E/E架构的发展趋势1.2DomianComputing阶段域控制的划分NXP基于车辆架构划分了5个域控制区域：互联通讯域、智能驾驶域、动力底盘域、车身域和信息娱乐域
筋斗云与自动驾驶·2020-08-07 23:54

自动驾驶虚拟仿真测试介绍（5）：怎么测

一、较低等级和较高等级自动驾驶的测试差异较低等级（L1L2）的自动驾驶或者说ADAS，与较高等级（L3-L4）自动驾驶相
自动驾驶仿真测试·2020-08-07 23:52

如何入门学习自动驾驶感知技术？

目前自动驾驶（智能驾驶）是车企转型的目标方向之一，因此也是机械工程、车辆工程等传统专业人员转型的方向之一，本文针对自动驾驶未来就业的岗位，讲述如何入门自动驾驶
3Ｄ视觉工坊·2020-08-07 23:15

高级驾驶辅助系统ADAS

高级驾驶辅助系统ADAS作者：张欣译来源：AutoTechnology司机、车辆和系统相互之间的影响是目前高级驾驶辅助系统（ADAS）面临的挑战。
凌风探梅·2020-08-07 23:33

百度加入车路协同“混战” 推出首个车路协同开源方案

【网易智能讯9月14日消息】今天，百度Apollo举行媒体沟通会，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇宣布2018年底正式开源Apollo车路协同方案。
网易智能·2020-08-07 23:28

ADAS/AD控制器模块开发09 - UDS与引导加载程序

前言引导加载程序，即Bootloader（简称BL），是ECU的基本模块，实现方式也很多。本文介绍的Bootloader刷写功能的下载协议是通过UDS诊断服务实现的。一、Bootloader简介：BootLoader在嵌入式系统里，一般分为两部分：PBL（PrimaryBootloader，第一引导加载程序）和SBL（SecondBootloader，第二引导加载程序）。PBL一般固化在程序Fla
我爱露营车·2020-08-07 23:27

ADAS/AD控制器模块开发13 - Feature开发之LDW&LKA

既然是在搞ADAS/AD开发，先讲讲一些与ADAS/AD相关的算法和功能吧！本文先讲讲一个常见的ADAS功能：LDW/LKA。这个功能实际上就是ADAS层面的车辆基本横向控制功能，输出转
我爱露营车·2020-08-07 23:27

ADAS/AD控制器模块开发12 - 数据存储管理

前言本文介绍下ADAS/ADECU的存储topic。数据存储与管理这个系统BB（BuildingBlocks），主要是定义控制器模块的存储机制。
我爱露营车·2020-08-07 23:27

ADAS/AD控制器模块开发15 - Feature开发之ACC

前言ACC基本算是几种常见ADAS功能中实现起来最复杂的一个了。ACC属于Headway类型的Feature，且属于舒适性ADAS功能，跟AEB这种NCAP强相关的安全类feature还不太一样。
我爱露营车·2020-08-07 23:56

ADAS/AD控制器模块开发11 - UDS与配置、校准

前言本文讲下与UDS相关的Configuration模块和传感器Alignment模块。Configuration模块即配置模块。什么叫Configuration？即在软件构建过程中，那些能够控制软件构建过程的数据（一般以参数形式存在）。Alignment模块即校准模块，一般指传感器外参校准；有时也把Alignment叫做EOL/Online/AutoCalibration，即下线标定、线上标定和
我爱露营车·2020-08-07 23:56

ADAS/AD控制器模块开发07 - CAN通信

前言CAN通信模块对于汽车ECU来讲，算是最基本的模块了。与CAN通信模块同样基本的模块还有：基于CAN通信的UDS诊断模块、基于CAN通信的BootLoader刷写模块、基于CAN通信的EOL/Service/Online标定模块等。注意限定词“基于CAN通信的XXX”。记得在德尔福工作时，问软件工程师都做什么样的高端编程工作，对方吐槽曰：“汽车软件三件套：诊断、标定、PBL”。一时语塞。冷静下
我爱露营车·2020-08-07 23:56

ADAS/AD控制器模块开发02 - 产品构成要素及产品需求类型

一、常用缩写：为了方便描述，以后对下列名称用行业内通用缩写代替：系统构成要素-BuildingBlocks-BB产品开发文档-ProductDevelopmentDocument-PDD系统-System-SYS软件-Software-SW算法-Algorithm-Algo硬件-Hardware-HW机械-Mechanics-MECH制造-Manufacture-MFG验证-Validation-
我爱露营车·2020-08-07 23:25

经纬恒润智能驾驶开发、测试评估平台——智能驾驶全量数据感知及分析系统

上一期给大家介绍了平台的总体方案，本期从“单车智能”开发及测试的角度，为各位看官带来智能驾驶全量数据感知及分析系统。
Hirain1234·2020-08-07 23:18

消失点计算&逆透视变换（IPM）

原图四个点选择：下面的代码是智能驾驶系统项目中的源码，这里把Opencv中的接口稍微封装了一下，其中有些与透视变换无关的参数，可以忽略不管；比较重要的一点是：这里的原图的四个点是通过车载摄像头的标定信息计算出来的
Alan Lan·2020-08-07 23:01

Mobileye采用单目摄像头做ADAS太不精确？用双目摄像头的“中科慧眼”认为双目测距算法才是最精确的

Mobileye采用单目摄像头做ADAS太不精确？
learn deep learning·2020-08-07 23:29

7/16智能驾驶入门课程笔记

Part1定位定位即在HDMap上确定自身的精确位置，在智能驾驶领域要求误差在厘米级为什么传统的GPS为首的GNSS在定位方面行不通：不够精确，GPS的误差在11~3m信号问题，在高楼、山脉内部误差更大于是需要更加精确的方法
ouyangzysm·2020-08-07 23:29

【自动驾驶行业观察】Mobileye RSS

作为开发高级驾驶辅助系统（ADAS）的全球先行者，其目标是开发和推广以视觉为主的自动驾驶技术。基于多年在汽车辅助驾驶领域的成功经验，
笑扬轩逸·2020-08-07 23:28

智能驾驶入门4——感知

感知计算机视觉摄像头图像LiDAR图像机器学习神经（元）网络反向传播算法卷积神经网络CNN检测与分类跟踪分割Apollo感知传感器数据比较感知融合策略计算机视觉四个感知世界的核心任务检测：找出物体在环境中的位置分类：明确对象是什么跟踪：随时间推移观察移动物体语义分割：将图像中的每个像素与语义类别进行匹配分类器的运行步骤接收输入（一系列）图像预处理：对图像进行标准化处理（调整图像大小、旋转图像、转换
次言·2020-08-07 23:56

智能驾驶入门6——规划

规划规划简介路由世界到图网格世界Ap4路由到轨迹3D轨迹评估一条轨迹Frenet坐标路径-速度解耦规划路径生成与选择ST图速度规划优化Lattice规划ST轨迹的终止状态SL轨迹的终止状态Lattice规划的轨迹生成综述![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200717192817998.png?x-oss-process=image/waterma
次言·2020-08-07 23:56

智能驾驶入门5——预测

预测预测简介不同的预测方式基于车道的预测障碍物状态预测目标车道递归神经网络RNN递归神经网络在目标车道预测的应用轨迹生成预测简介预测：在一个时间步对环境中的物体预测路径，帮助无人车规划一段时间内的路径。预测路径的要求：实时性：算法延迟尽量短准确性学习能力：使用多源的数据进行训练，使算法随着时间推移增强预测能力两种基本预测类型基于模型的：更具分析性数据驱动的从巨大的几何无限大的轨迹限制预测问题，使汽
次言·2020-08-07 23:56

智能驾驶入门7——控制

控制控制简介控制流程PID控制PID优劣对比线性二次调节器LQR模型预测控制MPC时间范围与车辆模型MPC优化MPC优劣对比综述控制简介基本控制输入：转向加速制动控制器的任务：使用控制输入让车辆通过轨迹上的路径点控制的要求：准确性可行性平稳度控制流程控制器输入：目标轨迹：位置、速度车辆状态：本地化模块计算位置、车辆传感器数据（速度、转向、加速度）控制器输出：控制输入的值PID控制P：比例，意味着车
次言·2020-08-07 23:56

百度Apollo智能驾驶入门课程——控制

第七课：控制1控制简介1.1Basiccontrolinput1.2Requirementofthecontrolstrategy1.3Threecontrolstrategies2控制流程2.1Twoinputsthatcontrollerexpects2.2Outputsofthecontroller3PIDcontrol3.1P(proportional)term比例项3.2D(deriva
dreautumn·2020-08-07 23:16

自动驾驶入门技术（1） —— 环境感知

2、环境感知-视觉传感器2.1视觉传感器在ADAS系统中的应用目前摄像头在ADAS系统中主要用于车道线检测、交通标示识别、行人/车辆识别等任务；图2.摄像头在ADAS系统中的应用2.2视觉传感器在自动驾驶系统中的主要作用
筋斗云与自动驾驶·2020-08-07 23:15

Mobileye超详细研报：高逼格ADAS的内在修养

Mobileye超详细研报：高逼格ADAS的内在修养易车途2015-04-1409:20:00系统工作美国阅读(58097)评论(0)分享到清明节的时候，我去了一趟美国的大姨妈家，发现美国除了天气好，就是胖子多
凌风探梅·2020-08-07 23:10

Mobileye采用单目摄像头做ADAS太不精确

Mobileye采用单目摄像头做ADAS太不精确？
凌风探梅·2020-08-07 23:10

ADAS/AD控制器模块开发10 - 卡尔曼滤波器与智能驾驶

前言本来打算把基于CAN通信的五部曲（CAN通信、UDS诊断、Bootloader、Alignment、PCAN）先更完再讲其他Buildingblocks，但是一连几天的CAN相关内容写起来确实让人烦躁，今天又恰巧碰到一篇非常棒的卡尔曼滤波文章，临时改了注意，打算先留着Bootloader的坑，明天有时间再填。要分享的这篇文章来源于BZARG大神的文章《HowaKalmanfilterworks
我爱露营车·2020-08-07 23:09

【新产品发布】| 智能驾驶数据后处理分析利器—INTEWORK-VDA

随着智能驾驶技术在新车上逐步普及，车辆研发阶段需要做大量的实车测试工作，当前的测试方式主要是路采实车数据后，按标准和法规进行测试场景提取和测试数据分析。
Hirain1234·2020-08-07 23:38

智能驾驶进阶7——感知

感知感知概貌感知技术模块传感器和标定传感器标定感知算法Lidar感知（检测）启发式方法：Ncut深度学习方法：CNNSeg视觉感知（全面）深度学习检测和分割后处理：跟踪，2D-to-3D，多相机融合红绿灯（感知与地图交互）Radar感知（检测）超声波感知（检测）感知中的机器学习感知的未来感知概貌感知技术不能产生0~1的质变，没有终极解决方案，不能进行代码逐行的codereading目标理解感知问题
次言·2020-08-07 23:06

智能驾驶进阶6——ROS

ROS背景介绍ROS概述ROS的基本概念ApolloROS原理ServiceROS深入介绍Apollo框架使用背景介绍感知决策规划灯模块的实时数据收集和实时处理需要相互独立且将有交互的模块集成在一起。涉及大量图像点云算法。ROS概述ROS的基本概念ROS特征点对点支持分布式，在部署多机之间的消息通信时提供支持多语言轻量级，只需要关注核心模块的算法逻辑，无需关注底层开源框架ROS是一个松耦合的框架，
次言·2020-08-07 23:06

与Amnon Shashua的1小时：详解Mobileye自动驾驶进阶之路 ...

在本文中，你将了解到以下信息：1、Mobileye自动驾驶解决方案、自动驾驶策略；2、地图与REM；3、ADAS的全
weixin_33862993·2020-08-07 23:06

智能驾驶进阶5——规划技术

规划技术基础知识概述规划方法RRTLatticefunctionoptimization运动规划关于环境的变化汽车模型的建立bicyclemodel如何避免障碍物基础知识概述规划本质是一个搜索问题（寻找目标函数），比如给一个函数，找一个最优解。无人车的搜索问题是给一个当前状态，求接下去运动的最优解。在机器学习中可以被定义为一个寻找映射的过程。目标函数定义无人车运动的优良性。运动规划分为三个领域（1
次言·2020-08-07 23:06

智能驾驶进阶4——高精地图

高精地图高精地图和自动驾驶高精地图与其他模块的关系高精度地图作用高精度地图的采集与生产高精度地图的格式规范业界的高精地图产品Apollo地图采集方案Apollo地图生产技术Apollo高精地图高精地图和自动驾驶L3以下可以不用高精度地图，L3+必须要用到高精度地图。高精地图不一定比传统地图精度更高，但包含信息更全面，或者实时性更强。高精地图的特征实时性描述车道或者车道边界线等，包含了人能看到的能影
次言·2020-08-07 23:36

智能驾驶进阶课程1——Apollo开源模块

Apollo开源模块自动驾驶行业概述Apollo开源模块定位安全Apollo自动驾驶行业概述驾驶方面行业趋势：共享汽车新能源汽车自动驾驶Apollo开源模块Acollectionofthemostadvancedtechnologies.by-wire车辆必须要能被电脑控制定位高精度地图精确到车道线级别，要有交通标志等信息。给了无人车很多预判的时间；减少无人车的计算量；如何更精准的定位：RTKGP
次言·2020-08-07 23:35

智能驾驶进阶课程3——定位技术

定位技术无人车的定位技术技术入门基础知识百度无人车的定位技术GNSS定位载波定位技术激光点云定位技术视觉定位系统捷联惯性导航系统组合导航无人车的定位技术技术入门无人车的自定位系统：相对某一个坐标系（局部坐标系、全局坐标系），确定无人车的位置和姿态。位置和姿态的6个自由度：位置：XYZ姿态：三个方向的旋转，欧拉角表示，包括航向、俯仰、横滚，是车辆坐标系相对于XYZ（本地）坐标系的变化夹角还包括置信度
次言·2020-08-07 23:35

智能驾驶入门3——定位

定位GNSSRTK惯性导航激光雷达定位视觉定位Apollo定位GNSSRTKGNSS全球导航卫星系统GPS全球定位系统GPS的三部分：卫星控制站：监视、控制卫星GPS接收器：存在于手机、电脑、汽车、船等设备；每次检测至少四个卫星RTKGPS接收器接收信号飞行时间，光速较大所以可能造成较大误差RTK实时运动定位减少误差的方法：地面基站将“地面实况”位置与通过GPS检测到的位置对比，得到两者之间的偏差
次言·2020-08-07 23:35

智能驾驶进阶课程2——Apollo硬件开发平台

Apollo硬件开发平台硬件系统硬件系统自动驾驶汽车研发流程的四个步骤软件在环基于模拟器仿真：仿真道路环境测试代码硬件在环基于必要的硬件平台：软件仿真结果和传感器、计算单元一起在硬件里跑一边车辆在环基于车辆执行：车辆在封闭场地里测试一遍司机在环基于实际道路：获得司机的评判自动驾驶的三大系统：感知汽车运动：汽车定位、定姿传感器，惯性导航系统、全球定位系统、速度传感器、角度传感器等速度传感器：被动安全
次言·2020-08-07 23:35

百度Apollo智能驾驶进阶课程——第一章 自动驾驶行业概述

第一章：自动驾驶行业概述1无人驾驶安全问题1.1安全标准的框架1.2安全极限2Apollo本身2.1Apollo技术框架2.2Apollo3.0最新框架1无人驾驶安全问题国际标准：ISO-26262此标准对各方面要求都很严格，能确保安全性，但是就目前无人驾驶技术来讲，还达不到这个标准。1.1安全标准的框架Functionsafety（功能安全）systematicfault（系统本身错误）rand
dreautumn·2020-08-07 23:32

Apollo进阶课程⑰丨Apollo感知之旅——传感器选择和安装

从智能驾驶发展趋势来看
10点43·2020-08-07 23:32

百度Apollo智能驾驶进阶课程——第二章 Apollo硬件开发平台

第二章Apollo硬件开发平台1无人驾驶车辆研发的四个步骤2自动驾驶三大系统3自动驾驶汽车的传感器3.1摄像头（Camera）3.1.1用途3.1.2优缺点3.1.3组成及分类3.1.4基本工作原理3.2激光雷达（LiDAR）3.2.1工作原理3.2.2分类及用途3.3毫米波雷达（Radar）3.3.1用途、组成及原理3.3.2优缺点3.4组合导航（GNSS+IMU）3.4.1GNSS（GPSet
dreautumn·2020-08-07 23:32

智能驾驶进阶8——控制

控制控制理论简介控制模块控制器基于模型的控制方法建模系统辨识控制器设计控制理论简介Apollo自动驾驶框架的基本结构控制的输入主要来源于规划模块以及反馈阶段信息（如localization和HDMap）控制的输出是控制指令，与canbus进行交互canbus车辆交互标准控制模块也会从底层车辆得到反馈信号（车辆本身invehiclereferenceframe：速度信息、四轮转速信息、车辆健康状况信
次言·2020-08-07 23:00

实现L3级自动驾驶——自动驾驶产业转折点

这里简要描述下：目前最常用的ADAS大部分是属于L2级别的自动驾驶，仅仅是辅助人类驾驶，虽然人类可以一定程度的解放双手（HandsOff），但是还是需
自动驾驶_hongke·2020-08-07 17:26

关于认知计算的一点浏览和摘录

主要摘录两院院士李德毅的相关论述主要是会议发言【走近院士】李德毅：大数据是连接虚拟和现实世界的桥梁http://www.csdn.net/article/2014-04-03/2819123-Cloud-BigData摘录：1.智能驾驶是云计算
jsmlay·2020-08-07 14:59

新型芯片R-Car V3H 可实现自动驾驶车辆的AI处理了！

文章来源：ATYUNAI平台随着先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车辆正在成为现实。
whale52hertz·2020-08-07 09:11

中国人工智能学会通讯——无智能，不驾驶——面向未来的智能驾驶时代 ( 下 )...

到目前为止似乎比较完美，而实际还存在着一些问题。我们现在看到很多道路上面，交通标志牌它的分布非常稀疏，可能每过一两公里才能够检测出来一个交通标志牌，因为毕竟这个深度学习算法是目前最完美的，它有时候还会错过一个交通标志牌，这时候怎么办呢？我们会发现在路面上也有非常明显的视觉特征，我只要把路面的这些视觉特征识别出来进行匹配，其实是有连续的绝对的视觉参考的。所以我们做的办法是，把这个路面粘贴起来。这个粘
weixin_34375251·2020-08-07 09:03

中国人工智能学会通讯——无人驾驶的图灵测试

今天谈一谈智能驾驶。我讲一下智能车做好了怎么测，怎么使得它具有拿到驾照的水平。我报告的题目是《无人驾驶的图灵测试》。做什么东西要把评测搞清楚。
weixin_34234823·2020-08-07 09:02
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