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基于SPAD / SiPM技术的激光雷达方案

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。

兔云程序·2023-06-10 22:36

激光雷达处理简介

先进的驾驶辅助系统(ADAS)、机器人和无人驾驶飞行器(UAV)使用激光雷达传感器来实现精确的3D感知、导航和绘图。激光雷达是一种主动遥感系统，它使用激光测

点云侠·2023-06-10 11:39

车载测试：详解ADAS传感器（相机）标定数据采集方法

1.基本原理相机外参标定，通过拍摄多角度棋盘格标定相机外参。2.外参标定板设计标定板分为垂直标定板和水平标定板，由于地面的水平标定板不容易被检测到，本文采用垂直标定板进行相机标定。在标定过程中标定板需要和车身坐标成正交状态，也就是标定板垂直边需要和地平面垂直、水平边需要和水平面垂直，且与车身中轴线保持水平状态，这里推荐设计标定板支架，利用支架调整标定板位置，具体的标定板设计如下图所示，标定板通过底

软件测试小仙女·2023-06-10 02:30

Python的开源人脸识别库：离线识别率高达99.38%

现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。

Python方正·2023-06-09 00:07

开源大盘点 | 各国车牌识别开源数据集汇总

编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集！

自动驾驶之心·2023-06-08 13:35

Occupancy Network综述！Grid-Centric的感知方法（BEV/多任务/轨迹预测等）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【BEV感知】技术交流群后台回复【OccupanyNetwork】获取OccupanyNetwork相关论文干货资料

自动驾驶之心·2023-06-08 11:39

分割一切还不够，还要检测一切、生成一切，SAM二创开始了

编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群论文刚发布两天，「二创」就开始了。AI技术的迭代，已经以天为单位。

自动驾驶之心·2023-06-07 08:15

NXP公司K20+PF8100实现硬件窗口看门狗

PF81/PF82为PMIC系列专为高性能处理应用而设计，如娱乐中控、车载信息服务、仪表板、汽车网络、ADAS、视图和传感器融合，内部集成了硬件看门狗等功能。

十六宿舍·2023-04-21 15:57

首个开源室外点云分割工具箱，多篇算法均已复现！（已开源）

作者|ADLab编辑|OpenDataLab点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割

自动驾驶之心·2023-04-21 12:53

“行泊舱”+出海全面发力，这家ADAS厂商跑出规模化“新速度”

进入2023年，智能汽车市场已经由纯技术驱动迈入了市场驱动的新周期，接下来的市场竞争比拼的重点将是真正的规模化普及。《高工智能汽车研究院》认为，中国乘用车市场已经来到了L2普及、L2+冲刺发力以及L3/L4小规模落地的并行发展周期。对于智能驾驶赛道的各层级玩家来说，不仅要快速抢占L2级市场高速发展带来的市场红利，还需要及时占位L2+/L3级市场，为后续的发展打下基础。佑驾创新（MINIEYE）作为

高工智能汽车·2023-04-20 15:50

2023最新！3D目标检测算法汇总（单目/双目/LiDAR/多模态/时序等）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取在现代自动驾驶系统中，感知系统是不可或缺的组成部分，旨在准确估计周围环境的状态，并为预测和规划提供可靠的观察结果。

自动驾驶之心·2023-04-18 03:51

CVPR 2023｜UniDetector：7000类通用目标检测算法（港大&清华）

作者|CV君编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群导读论文中仅用了500个类别参与训练，就可以使UniDetector

自动驾驶之心·2023-04-18 03:51

自动驾驶/ADAS系统的第一步:对人类驾驶行为的理解

自动驾驶或者说辅助驾驶系统(ADAS),这类系统的目的是设法模仿人类的驾驶行为，以帮助或减轻人类驾驶任务,从最终达到提高社会资源利用率（Robot-Taxi、智能交通ITS）和更加安全的交通环境（各类安全系统

Ello艾洛·2023-04-17 03:23

CarSim仿真快速入门(二十五)-基于CarSim的Euro NCAP ACC测试

在自动驾驶辅助系统（ADAS）的辅助驾驶-公路辅助系统的测试中，一个基本的系统是自适应巡航控制，即ACC。在欧洲NCAP的测试协议中，ACC是通过车对车的测试来进行的，其中包括使用反射式

小明师兄·2023-04-16 15:34

ADAS-CIS相机内外参模型与标定实战

前言原文发表于我的公众号：ADAS之眼，链接原文连接“CIS可见光相机是ADAS的眼睛，而相机标定则是其应用的基础，本文为初学者讲述了相机标定的模型以及逻辑，最后使用opencv中自带的例程演示了相机标定的

Joker.Mao·2023-04-16 00:39

ADAS-GPS定位原理概述

前言“GPS传感器在无人机、室外物流车以及诸多机器人应用中经常出现，它们机器人的定位、导航中发挥着重要的作用，而今天的L2～L5级别自动驾驶系统更是离不开它们，今天我们走进它们的世界，探索其背后原理以及本质。”GPS定位原理“GPS的应用，仅受人们的想象力制约”，自GPS问世以来，已充分显示了其在导航定位领域的霸主地位，许多领域也由于GPS的出现而产生革命性变化，如航空航天、军事、工业、民用等领域

Joker.Mao·2023-04-16 00:09

ADAS-激光雷达原理概述

前言“ADAS激光雷达领域厮杀激烈，从最开始的纯机械32/64/128线到现在MEMS振镜半固态激光雷达，再到纯固态Flash补盲雷达，激光雷达在ADAS的需求之下发展的如火如荼。

Joker.Mao·2023-04-16 00:39

BEV常见开源算法 | BEV下的多模态融合（BEVFusion/AutoAlignV2等）

作者|MolarTeam编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的

自动驾驶之心·2023-04-15 12:45

自动驾驶开发如何起步

汽车基础自动驾驶级别高度自动驾驶(HAD)—通过高级驾驶员辅助系统(ADAS)支持驾驶员。这些系统包括导航、安全、安全监测、图像识别和处理，以及传感

intel_news·2023-04-15 11:08

二、自动驾驶概述

…2、自动驾驶的五个等级（1）L0：Nocontrol没有自动驾驶（2）L1：Handson驾驶员辅助系统（巡航系统、自适应巡航系统等）（3）L2：Handsoff部分自动驾驶（ADAS）（4）L3：Eyeoff

Saurfangg·2023-04-15 06:38

智能汽车进入3.0时代，双目立体视觉「打通」智驾与底盘

几个月后，英特尔以153亿美元收购Mobileye，基于视觉感知的ADAS解决方案成为市场主角。这被视为智能汽车的1.0时代，典型特征就是在传统汽车电子架构基础上实现功能和用户体验的升级。而从分布式E

高工智能汽车·2023-04-14 12:50

20+汇总｜计算机视觉深度学习训练推理框架

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！

自动驾驶之心·2023-04-13 11:23

中国智能网联汽车（ICV）行业发展态势及十四五发展前景预测报告2021年版

中国智能网联汽车行业概念界定及发展环境解析1.1智能网联汽车行业概述1.1.1智能网联汽车的概念界定1.1.2智能汽车、智能网联汽车与车联网等的相互关系1.1.3智能网联汽车（ICV）发展的4个阶段（1）自主式驾驶辅助（ADAS

qq_1106715599·2023-04-13 01:10

7nm+跨域计算+极致性价比，这家芯片厂商助攻车企「降本增效」

而类似Mobileye这样的ADAS视觉感知系统方案（EyeQ5之前），也仅仅是辅助驾驶的入门级。在高工智能汽车研究院看来，汽车

高工智能汽车·2023-04-13 01:54

部标JT808JT1078车载终端模拟器【2022版】

pwd=9057提取码：9057功能特色：1、支持JT808定位数据上报，支持JT808报文分析2、支持JT1078-2016视频协议，可以上传实时视频流3、支持苏标主动安全功能，可以主动上报ADAS报警与

lingx_gps·2023-04-12 15:18

【车道线检测】Hough变换视频车道线检测【含Matlab源码 274期】

先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem,简称ADAS)是智能驾驶技术的一个分支,即通过某种形式的传感器了解周围的环境,以协助驾驶员操作(辅助司机)或完全控制车辆(

Matlab领域·2023-04-12 08:34

中国「本土」供应商出位，智能驾驶域控制器TOP10榜单发布

随着汽车智能化进程加速，传统的分布式ADASECU（比如，智能摄像头一体机、泊车控制器、全景环视控制器）正在为具有集中式、大算力、更集成的ADAS域控制器让路。

高工智能汽车·2023-04-12 01:25

量化番外篇 | TensorRT-8的量化细节

作者|Oldpan编辑|oldpan博客点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群好久不见各位~这篇文章很久之前写完一直没有整理，最近终于是整理差不多了

自动驾驶之心·2023-04-12 00:55

大盘点！NeRF系列工作全面回顾

作者|氵景页编辑|极市平台原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/614008188点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【

自动驾驶之心·2023-04-12 00:55

TI的ADAS芯片TDA4VM介绍

Jacinto™7处理器基于Arm®v864架构，可提供高级系统集成，以降低汽车和工业应用的系统成本。集成式诊断和功能安全特性满足ASIL-B/C或SIL-2认证/要求。集成式微控制器(MCU)岛无需使用外部系统MCU。该器件具有千兆位以太网交换机和PCIe集线器，可支持需要大量数据带宽的网络使用情况。最多四个ArmCortex-R5F子系统可管理低级的时序关键型处理任务，并且可使ArmCorte

cy413026·2023-04-11 14:18

YOLO涨点Trick | 超越CIOU/SIOU，Wise-IOU让Yolov7再涨1.5个点！

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5

自动驾驶之心·2023-04-10 12:42

虹科新闻 | 虹科与b-plus正式建立合作伙伴关系，共同致力于用于ADAS/AD系统开发的V&V测量解决方案

未来，虹科与b-plus将共同致力于提供用于ADAS/AD系统开发的V&V测量解决方案。

虹科电子科技·2023-04-09 16:18

汽车传感器：自动驾驶“第一步”

▌自动驾驶市场前景广阔，ADAS渗透率不断提升随着人工智能的蓬勃发展，自动驾驶正渐行渐近。

智能交通技术·2023-04-09 13:47

2023 Testing Expo | Softing与您相约上海世博展览馆

展出范围包括高级驾驶辅助系统（ADAS）测试、NVH测量工具、测试台、仿真整体方案、耐久性测试技术、碰撞测试技术、测功机、排放测量系统和动态评估工具等。本次展会，风丘科技将携手德国Softi

SoftingChina·2023-04-08 08:59

如何利用ChatGPT搞科研？

芯片斯多葛编辑|计算机视觉life原文链接：https://www.zhihu.com/question/583232012/answer/2886779529点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS

自动驾驶之心·2023-04-08 07:47

双非保研大佬的逆袭之路 | 你想要的这里通通有！

作者|ShawnPi编辑|CVHub原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/601052513点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心

自动驾驶之心·2023-04-08 04:26

2023 Testing Expo | 风丘科技与您相约上海世博展览馆

展出范围包括高级驾驶辅助系统（ADAS）测试、NVH测量工具、测试台、仿真整体方案、耐久性测试技术、碰撞测试技术、测功机、排放测量系统和动态评估工具等。本次展会，风丘科技将携手德国Softi

WINDHILL_风丘科技·2023-04-08 04:05

Q-Vision+Kvaser CAN/CAN FD/LIN总线解决方案

越来越多整车厂诉求，希望可以提供本土的测量软件，特别是关于ADAS测试。对此，Softing中国推出的新版Q-Vision软件，不仅可支持ADAS测试，而且可基于国内客户需求进行定制开发。

WINDHILL_风丘科技·2023-04-08 04:01

基于FPGA 的TDC设计更好的选择——易灵思Quantum架构FPGA

尤其是近年来迅猛增长的汽车自动驾驶（ADAS）领域，利用光测距的激光雷达（LiDAR）应用，要求每秒多次测量，以提高可靠性。

zagema·2023-04-07 17:29

5 全志_全志科技：芯片“黑马”的18个优质基因

3、全志芯片T7是国内第一款车规级SOC芯片，于2018年推出，支持ADAS、DMS多功能融合的智能驾驶，目前

ClearStorM·2023-04-06 04:27

Hypervisor虚拟化，IVI和ADAS谁更务虚？

各大主机厂和车厂都在宣传着中央集中式架构，智能座舱和自动驾驶相关功能将集中到一个高性能计算单元上，并跑在一颗SOC上，主动安全放在另外一颗安全MCU上执行。在这种架构下，意味着一个SOC上将同时运行智能座舱和自动驾驶的功能。但是智能座舱和自动驾驶在功能安全、信息安全、实时性还是算力需求层面都有不小的差异，而且这些功能目前都是用不同的操作系统（Linux，QNX，Android，RTOS等）去实现。

荻确如此·2023-04-04 18:04

UDS on CAN的ADAS刷写BootLoader上位机开发

最近受某ADAS企业委托，帮助其开发一款ADAS控制器的BootLoader上位机，采用的设备是Kvaser和USBCAN2，一切都还比较顺利，刷写流程基本也是按照ISO14229-1的标准来做的，修改相关

南山墨客·2023-04-04 02:26

法规标准-ECE R79标准解读

本文聚焦于对乘用车电子转向的分析，从中获取ECER79对当前ADAS功能所提出的要求。

林沐栖·2023-04-03 13:44

法规标准-GB/T 39263标准解读(2020版)

GB/T39623全名为道路车辆-先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义，主要对当前L2级及以下功能进行描述，偏向于科普功能如下：先进驾驶辅助系统ADAS：利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置