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ADC采样
【路径规划】快速探索随机树算法,用于自动驾驶汽车的路径规划,绕过静态障碍物(Matlab实现)
RRT算法通过随机
采样
和快速扩展树结
长安程序猿
·
2025-03-04 15:08
算法
自动驾驶
汽车
频谱泄露与加窗
简单说来,造成这个问题的原因是:
采样
信号
Luis Li 的猫猫
·
2025-03-04 14:36
机器学习
人工智能
信号处理
随机树算法 自动驾驶汽车的路径规划 静态障碍物(Matlab)
RRT算法基于随机
采样
思想构建树形结构。
Luis Li 的猫猫
·
2025-03-04 14:03
自动驾驶
汽车
人工智能
算法
计算机视觉
【FMC165】基于 VITA57.1 标准的 2 路 1GSPS 14 位 AD 采集、4 路 2.5G 16 位 DA 回放 FMC 子卡(100%国产化)
该模块可直接与符合VITA57.1标准的FPGA载卡配合使用,板卡
ADC
器件采用ADI公司的AD9680国产替代品,该芯片具有两个模拟输入通道和4个JESD204B输出数据通道,可用于对高达2GHz的宽带模拟信号进行
采样
北京青翼科技
·
2025-03-04 11:09
FMC子卡
fpga开发
人工智能
图像处理
信号处理
AI编程
测量纹波是否合格的标准是什么?
100mVpp高速数字电路(DDR/FPGA):<50mVpp处理器核心供电(如CPU/GPU):<30mVpp注:高频噪声需额外控制在10mV以下模拟电路运算放大器电源轨:<10mVpp音频电路(DAC/
ADC
CircuitWizard
·
2025-03-04 11:07
硬件工程师成长之路
硬件工程
lldp协议代码阅读_AXIStream代码详解
图4‑58AXI-StreamInterface全局信号1.ACLK全局时钟信号,在上升沿时对信号
采样
。所有的输入信号都通过上升沿采集,所有的
weixin_39986060
·
2025-03-04 05:57
lldp协议代码阅读
FPGA的滤波器设计流程
以下是针对数字滤波器设计的结构化开发流程建议:一、设计前期准备阶段1.需求规格化(关键第一步)明确滤波参数:-
采样
率:100KS/s-截止频率:20KHz(低通)-阻带衰减:>40dB-实时性要求:处理延迟
LeeConstantine
·
2025-03-03 19:09
用Deepseek开发FPGA
fpga开发
深入解析:FIR滤波器在FPGA上的设计与实现全流程
定义滤波器的规格,例如
采样
频率、截止频率、通带和阻带衰减等。生成滤波器的
king-agic
·
2025-03-03 12:46
FPGA
fpga开发
经验分享
图片产生深度效果的6种方式
一、2D全景图
采样
这个Shader的核心是将输入的HDR环境图像通过反射方向进行
采样
,并且允许对反射方向进行旋转和调整MIP级别。
不吃斋的和尚
·
2025-03-02 18:20
unity
计算机视觉
前端
深度学习五大模型:CNN、Transformer、BERT、RNN、GAN解析
卷积层通过卷积核在输入数据上进行卷积运算,提取局部特征;池化层则对特征图进行下
采样
,降低特征维度,同时保留主要特征;全连接层将特征图展开为一维向量,并进行分
大模型_学习路线
·
2025-03-02 16:04
深度学习
cnn
transformer
人工智能
AI大模型
大模型
LLM
我用DeepSeek创作的原创歌曲,并成为QQ音乐人啦!
《四季邮差》词/曲:DeepSeek(前奏:钢琴+雨声
采样
)樱花落在你发梢的刹那故事像奶茶溢出的甜话单车后座载着整个盛夏邮差正派送初遇的时差谁把心跳写成R&B的节拍烟火在瞳孔里炸开成海我们曾
思快奇
·
2025-03-02 15:51
STMicroelectronics 系列:STM32G4 系列_(2).STM32G4系列核心架构
该系列微控制器集成了多种高级功能,如高精度
ADC
、高速DAC、低功耗定时器等,适用于各种工业和消费类应用。本节将详细介绍STM32G4系列的核心架构,包括其内核、存储器、外设和系统配置等方面。
kkchenkx
·
2025-03-02 12:58
机器人控制系统和单片机开发
stm32
嵌入式硬件
单片机
Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的
采样
点进行碰撞检测
C_mony
·
2025-03-02 12:26
机械臂
python
算法
机器人
FFT去除频率分量的完整流程与数学分析
FFT去除频率分量的完整流程与数学分析1.FFT处理的分段本质FFT确实是处理离散时间信号的,一般是对一段
采样
数据进行分析。在实际应用中,通常会将连续的信号分段处理。
喵喵锤锤你小可爱
·
2025-03-02 06:37
python
FFT
数字滤波器
通信
GNNs入门(三)GraphSAGE
GraphSAGE的动机GraphSAGE的基本原理
采样
策略聚合函数的设计与选择参数学习和泛化能力GraphSAGE的应用场景实践经验与建议总结什么是GraphSAGE?
我也秃了
·
2025-03-02 03:13
GNN
AI
神经网络
图神经网络实战(9)——GraphSAGE详解与实现
图神经网络实战(9)——GraphSAGE详解与实现0.前言1.GraphSAGE原理1.1邻居
采样
1.2聚合2.构建GraphSAGE模型执行节点分类2.1数据集分析2.2构建GraphSAGE模型3
盼小辉丶
·
2025-03-02 02:39
图神经网络从入门到项目实战
图神经网络
GNN
pytorch
大模型训练与微调(4)——Top-k 和 Top-p
采样
策略介绍
大模型训练与微调(4)——Top-k和Top-p
采样
策略介绍**一、Top-k
采样
****1.核心思想****2.数学实现****3.示例****4.特点****二、Top-p(Nucleus)
采样
**
John_今天务必休息一天
·
2025-03-01 12:33
自然语言处理
深度学习
算法
python
chatgpt
人工智能
ST电机库电流
采样
:单电阻
一、概述单电阻电流
采样
的硬件结构如下图:图中可以看出,对于低侧MOS,有下图几种配置(T1、T2、T3分别与T4、T5、T6互补;0表示MOS打开,1表示MOS关闭):使用中心对齐模式,七段SVPWM分段如下图所示
Easy·C 麦克法兰
·
2025-02-28 15:59
ST电机库
单片机
嵌入式硬件
ISP 常见流程
加pedestal避免减OB出现负值,同时保证信号超过
ADC
最小电压阈值,使信号落在
ADC
正常工作范围。2.pedestalcorrection:移除sensor加的基底,确保后续处理信号起点正确。
blanklog
·
2025-02-28 14:18
接口隔离原则
driver中为什么要使用非阻塞赋值
1.模拟硬件时序行为实际硬件行为:DUT的输入信号通常在时钟边沿被
采样
。Driver需要确保信号的更新与时钟同步,而非阻塞赋值的延迟更新特性(在时间步结束时统一生效)能够准确模拟寄存器的行为。
m0_71354184
·
2025-02-28 07:22
systemverilog
【模块】AKConv卷积模块
这种新方法允许卷积核具有任意参数和
采样
形状,提供了一种灵活
dearr__
·
2025-02-27 22:10
扒网络模块
深度学习
人工智能
音频每帧的大小计算
看上传
采样
率,如果是48000,就是48000/50*2一帧,再加上8字节TPKT头和SPEC头,SEPC头好像是32字节(有点忘了)48000/50*2=192050是啥意思帧率2呢48000是每秒总共的
采样
点
小哥山水之间
·
2025-02-27 22:34
音视频
单片机程序的模块化设计
以下是实现模块化的具体方法,结合技术要点和实际案例说明:1.功能拆分与模块划分原则:按功能或硬件外设划分独立模块(如LED、按键、UART、
ADC
等)。
_祥子@
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2025-02-26 01:57
单片机
嵌入式硬件
一段电机转子表磁数据谐波幅值计算的MATLAB代码(需要自取)
clcclearalldata=xlsread('data');%Excel表格data数据即为测量的表磁数据[M1,N1]=size(data);%行即为采集的数据点,列即为层数%设置
采样
率为数据点数
Deepdaq
·
2025-02-25 23:48
matlab
开发语言
蓝桥杯单片机第十三届第二场
第十三届蓝桥杯单片机第二场文章目录第十三届蓝桥杯单片机第二场前言一、赛题分析二、程序调试步骤三、部分源程序主函数部分DAC处理函数数码管处理函数
ADC
处理函数超声波处理函数LED处理函数总结前言赛题感受
来斤毛豆
·
2025-02-25 12:53
单片机
蓝桥杯
嵌入式硬件
音频原始数据解释
这个过程包括以下几个步骤:(1)
采样
(Sampling)
采样
是指以固定的时间间隔对连续的音频信号进行取样,记录信号在每个时
陈皮话梅糖@
·
2025-02-25 07:57
FFmpeg音视频高阶技术讲解
OpenGLES
连载
音视频
ffmpeg
h.264
【STM32+HAL库】----
ADC
中断模式采集温度
ADC
模块:热敏传感器模块
ADC
中断模式1开启外部高速时钟2配置时钟树3USART配置4
ADC
配置5代码配置//串口重定向#include"stdio.h"intfgetc(FILE*f){uint8_
@Luminescence
·
2025-02-25 05:34
STM32+HAL库开发
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32的HAL库开发---
ADC
采集内部温度传感器
一、STM32内部温度传感器简介二、温度计算方法F1系列:从数据手册中可以找到V25和Avg_SlopeF4、F7、H7系列只是标准值不同,自行查阅手册三、实验简要1、功能描述通过
ADC
1通道16采集芯片内部温度传感器的电压
猿~~~
·
2025-02-25 04:58
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
RTX 3090图形处理巅峰性能解析
通过对比测试数据与工程原理分析,重点探讨24GBGDDR6X显存在8K分辨率场景下的带宽利用率,以及10496个CUDA核心在光线追踪与深度学习超
采样
(DLSS)任务中的动态负载分
智能计算研究中心
·
2025-02-25 03:26
其他
STM32的HAL库开发---多通道
ADC
采集(DMA读取)实验
一、实验介绍1、功能描述通过DMA读取数据通过
ADC
1通道0/1/2/3/4/5(PA0/1/2/3/4/5)采集测试电压,并显示
ADC
转换的数字量及换算后的电压值2、确定最小刻度VREF+=3.3V-
猿~~~
·
2025-02-24 21:41
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32 HAL库DMA采集单片机内部温度
实现平台:STM32F103C8T6开发软件:STM32CubeMX+keil开发流程STM32CubeMX配置温度采集通道cubemx生成keil代码后用keil打开;在
ADC
初始化完成后进行自校准,
晚起的虫子被鸟吃
·
2025-02-24 20:35
单片机
stm32
嵌入式硬件
jmeter 与大数据生态圈中的服务进行集成
Elasticsearch)集成的方法:与HadoopHDFS集成实现思路HDFS是Hadoop的分布式文件系统,JMeter可模拟客户端对HDFS进行文件读写操作,通常借助HDFS的JavaAPI编写自定义JMeter
采样
器
小赖同学啊
·
2025-02-24 13:40
jmeter专栏
jmeter
大数据
Unity画面模糊抗锯齿解决方案
2.在ProjectsSettings里面将AntiAliasing的Disable改为多重
采样
三、注意事项1.大家好,我是黑夜de骑士,欢迎大家关注我
黑夜de骑士
·
2025-02-24 12:06
U3D
数字孪生
Unity
智慧城市
数字孪生
funasr 麦克风实时流语音识别;模拟vad检测单独输出完整每句话
每个推理输入为600毫秒(
采样
点为16000*0.6=960),输出为相应的文本。对于最后一个语音片段的输入,需要将is_final=True设置为强制输出最
loong_XL
·
2025-02-24 08:06
深度学习
语音AI
语音识别
人工智能
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程八---定时器输入捕获_cubemx 捕获
也就是说连续N次
采样
检测,如果都是高电平,则说明这是一个有效的电平信号,这样便可以过滤掉那些因为某些而干扰产生的一些信号输入
2401_87555477
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2025-02-24 04:12
stm32
嵌入式硬件
单片机
vivado实现FFT和IFFT信号处理
一个模拟信号,经过
ADC
采样
(
采样
频率要大于信号频率的两倍)之后,就变成了数字信号。
采样
得到的数字信号,就可以做FFT变换了。N个
采样
点,经过
寒听雪落
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2025-02-23 21:23
信号处理_通信原理
FPGA专栏_verilog
信号处理
算法
软开的过程
运行环境硬件平台:STM32MP157D(Cortex-A7+M4双核)操作系统:Linux(A核)+FreeRTOS(M核)屏幕规格:10.1寸电容触控屏(1280×800)功能清单-实时振动信号采集(
采样
率
m0_55576290
·
2025-02-23 19:37
工作一二三
平衡
(
ADC
)
ADC
,MCP,长按
引脚配置PB15----
ADC
2_IN15,建议改标签为R37PB12----
ADC
1_IN11,建议改标签为R38PB14-----
ADC
1_IN5,改标签MCP将通道单使能(singleended)
Hengji_DG
·
2025-02-22 00:50
蓝桥杯笔记
c语言
stm32
蓝桥杯
DeepSeek 新注意力架构NSA
最近这一路线的进展包括多种策略:KV缓存淘汰方法、块状KV缓存选择方法以及基于
采样
、聚类或哈希的选择方法。尽管这些策略前景广阔,现有的稀疏注意力方法在实际部署中往往表现不佳。
Twilight-pending
·
2025-02-22 00:47
知识点
论文阅读
架构
【深度学习】Unet的基础介绍
它的结构由两个主要部分组成:下
采样
(编码器):图像逐渐被缩小并且提取特征。上
采样
(解码器):逐渐恢复图像的尺寸,并通过“跳跃连接”将高分辨率的特征与低分辨率的特征结合,以保持细节。
牧歌悠悠
·
2025-02-21 11:34
深度学习
人工智能
算法
深度学习
人工智能
U-net
【STM32学习记录06】STM32功能介绍—时钟、复位和电源
主题内容教学目的/扩展视频STM32功能介绍(重点课程)包括ARM核心,内存,时钟,复位,电源,电压监控,看门狗,低功耗,
ADC
,中断,IO接口,调试模式,定时器,通信接口等功能的基础知识介绍。
触角01010001
·
2025-02-21 11:03
STM32
stm32
学习
嵌入式硬件
【STM32学习记录05】STM32功能介绍—内核与存储器
主题内容教学目的/扩展视频STM32功能介绍(重点课程)包括ARM核心,内存,时钟,复位,电源,电压监控,看门狗,低功耗,
ADC
,中断,IO接口,调试模式,定时器,通信接口等功能的基础知识介绍。
触角01010001
·
2025-02-21 08:03
STM32
stm32
学习
嵌入式硬件
AI 声音:数字音频、语音识别、TTS 简介与使用示例
接着,这些信号会通过
采样
和量化存储为数字数据。如上图所示。声波最开始是一个连续的模拟信号,然后经过特
凌虚NPG
·
2025-02-21 07:57
AI
人工智能
人工智能
语音识别
后端
python
深度学习
ITK 图像下
采样
(ResampleImageFilter和ShrinkImageFilter)
1、使用itk::ResampleImageFilter#include"itkImage.h"#include"itkResampleImageFilter.h"constexprunsignedintDimension=2;usingPixelType=unsignedchar;usingImageType=itk::Image;intmain(){//创建图像ImageType::Point
雅俗共赏100
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2025-02-21 05:49
ITK基础
算法
c++
图像处理
ADC
(模数转换器)与DAC(数模转换器)详解:从基础到应用示例
ADC
(模数转换器)与DAC(数模转换器)详解:从基础到应用示例目录
ADC
(模数转换器)与DAC(数模转换器)详解:从基础到应用示例引言一、
ADC
(模数转换器)1.
ADC
的基本概念2.
ADC
的工作原理3
楼台的春风
·
2025-02-20 18:51
嵌入式开发
STM32
嵌入式
c语言
mcu
自动驾驶
嵌入式硬件
stm32
物联网
车载音频开发(三):对wav音频做定浮点转换(
采样
深度转换)
对于wav的
采样
格式讨论较多的是定浮点
采样
基于上一节我们对
采样
点的理解车载音频开发(二):对音频数据作音量调节_音频数据的音量控制代码-CSDN博客定点常见的有16bit,24bit,和32bit浮点一般用
Mr Chris_LI
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2025-02-20 16:37
wav音频开发心得
音视频
卷积神经网络之AlexNet经典神经网络,实现手写数字0~9识别
由特征提取层的5个卷积层两个下
采样
层和分类器中的三个全连接层构成。
知识鱼丸
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2025-02-20 08:24
深度学习
神经网络
cnn
人工智能
深度学习
AlexNet
经典神经网络
UART协议——异步全双工串行通信方式
文章目录前言一、简介1、优点2、缺点二、数据格式三、波特率1、定义2、波特率和
采样
频率3、计算四、常见接口电平1、TTL电平2、RS232(负逻辑)3、RS485前言2023.4.22世界地球日一、简介
dsjljdfniuevf
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2025-02-20 05:01
总线协议
接口协议
学习
UART协议
芯麦GC1808立体声
ADC
芯片解析:高性价比与全集成音频采集方案
一、GC1808核心特性概览全集成信号链内置64倍过
采样
率Δ-Σ调制器集成数字梳状滤波器(CombFil
青牛科技-Allen
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2025-02-20 03:16
GLOBALCHIP
音视频
单片机
嵌入式硬件
收录机
人工智能
家用电器
ffmpeg音频命令(常用篇)
写在前面使用ffmpeg的主要原因是工作需要,期间总是会涉及音频的
采样
率、音量啥的转换,音频的剪切与合成叠加。这是以前在别的平台发布的,整合一下丢在这,方便以后查阅。
晓光尘梦
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2025-02-19 16:49
其他知识点学习
ffmpeg
音视频
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