AGV调度系统-避碰原理解析第45页

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（二）

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）-CSDN博客大家可以先阅读之前的博客1.基于凸优化以此为代表的算法则是OBCA无论是自车还是障碍物都可以表示为凸多边形，因此可以表示为多个超平面围成的空间同时，自车与障碍物的避撞表达式就可以写

无意2121·2024-01-17 05:46

每日一篇，写作练习：第十篇｜坚持写作，我终于月入过万？

现在标题党是新媒体写作中不能避之不谈的话题，听说咪蒙自己就总结了三十多种拟定标题的方法，一个人成功是有原因的，因为她吃饭睡觉都在想着这个事情，而你和我呢，就算日更一片随笔文章都会觉得自己是完

杨帆帆帆·2024-01-17 05:29

2022-02-06

原因是一直没有与理想的人连接上，在家的熟悉的不想连接，想要连接的每次都碰不上，没有多少交集的我不知道能不能连接，于是，每年都热烈地回来然后无味地返回。

自由心流·2024-01-17 05:01

诚之和:我被“山寨”顺风车APP骗了

有车主向深燃爆料，他注册了一款名字似曾相识的顺风车APP，结果被强制收取车主注册费，不缴费就不审核，一缴费秒通过；注册通过后要购买388元、888元甚至更贵的会员卡，否则很难有订单……这款APP甚至从名称上碰瓷顺风车行业的领先者

诚之和·2024-01-17 04:37

我爱你

像刀尖顶刀尖旋转一样险像青蛙卵剥离手术一样难像蝉翼太薄想碰而不敢像蚕丝太软轻扯都会断是我太胆小了还是你太美丽了？

南风解愠·2024-01-17 04:41

旅途随笔2

低低的在我头顶翻滚着只有拃手的距离黑压压的挥舞着狰狞的拳头我深知你有势不可挡的力量在我仰望的时候你张着吞噬一切的黑袍我似乎无法站在平视你的高度却依然保持毫无畏惧的心跳奔跑在忽明忽暗的转角我相信你不会停留太久因为，你始终遮避不了你背后如火的微笑正如他朝我俯瞰你的怯懦张扬我的骄傲

山风岛·2024-01-17 03:19

长得不帅的岳云鹏凭什么草根逆袭？

在最近上映的一部喜剧电影《幸福马上来》中，岳云鹏饰演了一个碰瓷男。他的戏份虽然不多，但是却

超级卡司·2024-01-17 03:51

AQS原理解析

@[TOC]1.AQS介绍AQS的全程为（AbstractQueuedSynchronizer）这个类在java.util.concurrent.locks包下publicabstractclassAbstractQueuedSynchronizerextendsAbstractOwnableSynchronizerimplementsjava.io.SerializableAQS是一个提供用于实

浪人与酒丶·2024-01-17 03:23

自找苦吃，艰苦奋斗，做新时代优秀青年干部

我们青年干部要有“苟利国家生死以，岂因祸福避趋之”的“敢吃苦”精神。作为民族复兴的中坚力量，青年干部肩负着

Ryo_Luo·2024-01-17 02:34

生命·光阴·命运

生命中，总有那么一个人陪你看过风景，总有一双手温暖你前行的路，总有一首歌让你听着就泪流满面，总有一段文字让你不忍触碰，埋藏在心底。

不够奇异的果·2024-01-17 02:57

Ubuntu 20.04 安装 xxl-job 2.3.1 任务调度系统

配置过程需要全程链接外部网络1.aptinstallnet-tools#习惯问题2.aptinstallssh#方便远程安装操作3.aptinstallvim-y#可以选择性安装4.aptinstallmaven#默认会安装openjdk11不需要单独配置jdk查看安装后的版本情况mvn-vroot@ibe-jobs:~#mvn-vApacheMaven3.6.3Mavenhome:/usr/sh

ioly1209·2024-01-17 01:16

《父母爱情》：婚姻里这3点忌讳，最好不要碰

文/吴呱呱最近抱着对豆瓣9.5分国产良心剧的好奇心和对梅婷的喜爱，看了《父母爱情》。看完后，除了羡慕安杰和江德福拥有幸福美满的婚姻外，还发现他们婚姻中存在的这3个忌讳。而这3个忌讳是大多数人的婚姻会碰到的，同时也是最影响婚姻质量的。01与伴侣家庭成员关系没有处理好安杰是一个从小养尊处优、见过世面，也受过教育，爱干净，就连喝茶喝水喝咖啡都有专用的杯子，过着精致生活，家里有保姆伺候的资本家小姐。而江德

我是吴呱呱·2024-01-17 01:11

被触碰的（二）

文/木夕的次方图片发自App一段珍贵的记忆，好像永远都定格在那里，就如你我一样，你眼中那时的我，我眼中那时的你。却也如此我眼中的你，还是一样：硬朗、慈爱。你眼中的我，却已长大。转而忽然间，那年的日子正好，却是那个年头。盛夏花开、暑期难消。家常可口的豆芽，庭院小方桌。庭落两边各色的植株，花卉，手工制作的小栅栏。你眼中物，不是你所记忆的物。我眼中物，亦非我所记忆的物。辗转流年，时光萃取，最能变的人心，

木定生夕·2024-01-17 01:08

go语言GMP模式介绍以及协程案例展示

一.MPG模式Go语言的调度模型被称为GMP，这是一个高效且复杂的调度系统，用于在可用的物理线程上调度goroutines（Go的轻量级线程）。

coderyeah·2024-01-17 01:30

青春撞了腰，

没超强自愈修复力，小事也会绊倒，青春年少碰爱情，多实践成长。有阅历后，遇到的人最基本的人品不会太差。分手是最见人品，好聚好散之前还是走心好好去爱吧。别后悔就行。

逆风婉婷·2024-01-17 01:59

有哪些很重要，教练却没有教的驾驶技巧？

3、如果碰到后车的呆子跟你保持零距离，如果你在超车道，就避

坨坨先生·2024-01-17 00:20

自己的奴隶

寻找有柔软的躯体，温润的气息，用尽全力推开周遭，触碰的是冰冷的心，磨骨的疼。不甘心呐，血色的眼睛恨不得吞下一切，可懦弱的意志消磨殆尽。怕了，一怔，惊慌失措，瞬间瘫软在地，锤着胸口，连

樱子_5c85·2024-01-17 00:57

收心，奋起

计划阅读一本书，写一篇读书笔记，但整个假期连书碰都没碰，都在追剧了。以致于假期结束后，懊恼不已，心中忐忑不安。今天是节后上班的第一天，开完工作会后，感觉压力异常的大。

阳光清晨2007·2024-01-17 00:52

【黑帮密码（3）】你要是敢碰我，我就打死自己给你看！

上次留下一个问题：为什么要打架就要当着所有人的面打？这里给出作者的答案：首先，公开的挑战对方接受的可能性更大，因为不接受受到的舆论压力会非常大；其次，这样的公开斗殴对挑战者来说可以向更多的人展示自己的实力（避免要跟很多人打才能确立名声）而同样对被挑战者也是宣誓主权的时机，所以越多人来看越好；第三，其他的人也会怂恿他们公开的打架，因为大家也都想摸摸底。所以公开的斗殴同时满足了挑战者、被挑战者和其他人

Vinchent·2024-01-17 00:44

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug

文章目录前言背景问题排查解决总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》背景在一个嵌入式软件项目中，需要对温度传感器采集的数据进行处理

Mr.Cssust·2024-01-16 23:06

第七十七章《我的世界之亡灵世界》突破封印的吴楚

“你们把我关在这个地方，我在里面坚持训练，但是不知道你们在外面干嘛，我的力量你们已经无法承受了，你们都要服从我”吴处召唤出一堆五颜六色的点，我知道那个东西不能去碰，所以我直接飞到了最上面，那些点就弹不到我那里

873b3a9bc654·2024-01-16 23:25

【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的机械臂避障

基于深度强化学习的机械臂避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章，虽然不是顶会

ReEchooo·2024-01-16 22:24

智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)

附录智能小车原理图智能小车拓展板原理图智能小车拓展板PCB智能小车底板PCBArduinoUNO原理图ArduinoUNOPCB程序部分voidRobot_Traction() //机器人循迹子程序{ //有信号为LOW 没有信号为HIGH SR=digitalRead(SensorRight);//有信号表明在白色区域，车子底板上L1亮；没信号表明压在黑

我来挖坑啦·2024-01-16 22:22

乌木 - 草稿

《乌木》就连那无意之中碰落得粉屑也不免变作笔直来时路和理性异彩的诗歌想象延展你们的历史。那些不同的你们仅仅在一片飘雪寒冷的冬日气候里越过冰雪。

雨过晴川·2024-01-16 22:32

恬淡虚无。。。

夫上古聖人之教下也，皆謂之虛邪賊風，避之有時，恬惔虛無，真氣從之，精神內守，病安從來。恬淡虚无一般狭义讲是指人的性格闲静、个性修养清素、欲望淡雅、胸怀的宽广。

大军的简书·2024-01-16 22:51

【洋葱读书会.钦州No.26】这样读书就够了

但我们钦州的洋葱们有三个参加了去年12月在南宁举办的RIA学习力培训班，这次春节，茵茵姐说，我们趁着春节来一场《这样读书就够了》的共读吧，说不定我们在共读的过程汇总会有更多的触碰，有新的灵感呢，本着一言不合就约读书的我们

鱼妈_branda·2024-01-16 22:34

做最好的自己，才能遇到更优秀的人

老板很是纳闷，问他老是拿手中的这只碗去碰别的碗是什么意思?他得意地告诉老板，这是一位长者告诉他的挑碗的诀窍，当一只碗与另一只碗轻轻碰撞时，发出清脆

时光碎片ing·2024-01-16 22:34

第一次接触Swift Package Manager作插件管理

Object-C时代，我们经常避不开使用cocoapods做ios项目的插件管理。

FatherXiao·2024-01-16 21:10

《黄帝内经》8个不生病的秘诀

1虚邪贼风，避之有时即对一切有可能引发疾病或破坏健康的因素都要尽力避免。一般来说，人体的疾病，大部分是因为外在的致病因素作用于人体，引起人体生命规律紊乱所产生的。

惬意永不放弃·2024-01-16 21:28

无言之美--记品饮蒙顶黄芽

学茶至现在却很少喝到黄茶，一是黄茶确实少，焖黄很难掌握近乎失传，二是曾被一款号称君山银针的茶伤过，不愿再碰所谓的黄茶。无论如何，不怀偏见泡茶才是一个侍茶之人应有的态度，那便烧水开盖碗。

镜子MY·2024-01-16 21:14

感赏日志

感赏：因为出疹不能碰热水，现在好了，终于可以用我买的木浴盆泡精油澡了，好舒服，太值得了。

云飞月·2024-01-16 21:00

【屠疆】第十二章反扑（2）

触碰带着微凉之感而来，却是落在了他的前额。一瞬的停留之后，就连身上的压迫感都褪去了。邯羽猛然睁开眼睛，抓着上原衣角的手微微颤抖着。即便已经到了这个份上，上原还是没有碰他，甚至都没有给他一个像样的吻。

西西惟亚·2024-01-16 21:27

2018-08-17

大米和面粉是我曾经犹恐避之不及的事物。大米粥食之无味，加了糖才算好喝一些——偏我偏胖，食

樹里·2024-01-16 20:26

Android Retrofit 工作原理解析

本文以Retrofit整合RxJava为例，介绍Retrofit的工作原理，使用Retrofit2.7.1版本，不同版本的源码有所差异，但思路是类似的。Retrofit相关依赖如下：implementation'com.squareup.retrofit2:retrofit:2.7.1'implementation'com.squareup.retrofit2:converter-gson:2.7

SheHuan·2024-01-16 20:57

你见过这样拖地的婆婆么

自始自终都不愿意用脚去碰水，但是又需要拖地。那怎么办，用盆子打点水，拖一下，拿拖把沾一点水，拖一下沾一点水。拖把自始自终没湿透过。这样能拖干净地板。为什么那样，因为她自始自终穿着袜子，要么就是裤袜。

LYPGZ·2024-01-16 20:24

Vue中的v-model

聚沙成塔·每天进步一点点本文内容⭐专栏简介基本用法文本输入框复选框下拉框原理解析文本输入框的原理复选框和下拉框的原理⭐写在最后⭐专栏简介Vue学习之旅的奇妙世界欢迎大家来到Vue技能树参考资料专栏！

几何心凉·2024-01-16 19:21

《道德经》30——为自己争取私利，就容易犯错

比如，前不久就为了和别人争抢一个车位，结果车子发生了轻微刮碰

家庭教育CEO·2024-01-16 19:36

復活節回娘家

娘家永遠是最堅強的避風港。前天特地不告知媽回家的消息，靜俏俏進家門等待她回來的時間。一家三口算好時間躲進床底下，準備驚喜….也可能是驚嚇吧？！

涼太·2024-01-16 19:52

【布谷鸟書社“练中国功夫·读春秋华章”之《墨子》二十六章天志（上卷）0111】

若处家得罪于家长，犹有邻家所避逃之；然且亲戚、兄弟、所知识，共相儆戒，皆曰：“不可不戒矣!不可不慎矣!恶有处家而得罪于家长而可为也？”非独处家者为然，虽处国亦然。

布谷鸟書社·2024-01-16 19:45

莫言：喊烂了一手好牌

碰到大人我跟大人说，碰到小孩我跟小孩子说；大人小孩都碰不到我就自言自语，好像把一句话憋在肚子里就要爆炸似的。

作家雪漠·2024-01-16 19:56

不会喝酒的人如何在酒桌上优雅避酒？

每个人都免不了出席各种各样的酒席，或是生意应酬，或是朋友聚会，喝酒醉了回家很难受，不喝又过意不去，找个借口避酒也不知道什么借口好，今天我给大家整理了5种酒桌避酒方法，让酒量差的朋友都能优雅避酒。

爱笑的鱼少年·2024-01-16 18:31

太阳雨

雷声轰轰隆隆听上去有点吓人，雨势噼里啪啦好有排场的样子，可一阵阵热浪袭了过来，我才知道自己错了，幸好商店店员邀请我进去避一避，才让自己躲过一劫。

棠叶apple·2024-01-16 18:45

【通关】集百家之所长

图片发自App因为有了内容输出（读书笔记）的设定，其实就在给自己列清单，把觉得重要的点一一列出，这也是一个思考的过程，按照优先级的排序，加深了对此书的理解与认识，以下三点：1、杂家VS专家扬长避短——强化自己的优势

多肉安安·2024-01-16 18:35

2020-11-22

碰左耳，碰左肩，碰左腰，碰左膝，碰脚趾。右手右手，右手在哪里？右手右手，右手在这里。碰右耳，碰右肩，碰右腰，碰右膝，碰脚趾。左手左手，左手在哪里？左手左手，左手在这里。

嘉善儿童之家的小涓·2024-01-16 18:24

最简单有效的激励方式

能具备马云那样领导力的老板，一般人碰不上。最有效的激励，别忘了，四个字：升官、发财。

a22998069679·2024-01-16 18:44

什么是DNS（域名系统）

DNS的工作原理解析过程：当用户在浏览器输入一个域名并按下回车时，浏

小名空鵼·2024-01-16 17:05

这一周的阵雨

长时间不再触碰的东西，再拾起来

cc08·2024-01-16 16:16

士兵突击01：许百顺和三多是史今的克星

壹说回第一二集，许百顺一家简直就是史今的克星，躲不开避不过的，命中注定的——克星。我有个朋友特别喜欢史今，因此很讨厌拖他后腿的三多。可是，重新看完第一二集，我发现，在最开始，选许三多成为新兵的时候

婷儿_971e·2024-01-16 16:47

认知的痛苦与快乐

要选课，要有思路，要扬长避短。心是一团乱麻，脑子是一坨浆糊。只有三个字：怎么办?怎么办?越是这样问自己，心越是乱。我的课，我做主。我喜欢哪个，就是哪个。阿Q是救星。

锦瑟_db50·2024-01-16 16:14

美女躺在大街上，很多人都以为是病了！幕后真相让人不淡定

难道是家里没有床谁了，想睡大街试试，是想碰瓷？还是谁开车不小心把她撞到了？看到这情况路人都七嘴八舌的开始议论起来到

拼搏奋斗者·2024-01-16 16:04

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