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AGV调度系统-避碰原理解析
梦境中的诀别
却看见一丝光明,照向我,我用双手去触
碰
,却变成了粉末。我又一次昏死过去。再次醒来,已是凌晨时分,屋外微微的亮光,透过薄纱的窗帘,洒在床头上。我微睁着双眼,祈求这是真正的世界!
浦和0917
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2024-01-03 04:12
延迟满足的错误解读
实验是这样的,在4至6岁的小朋友面前,放一块棉花糖,如果能坚持15分钟别
碰
它,那么15分钟后你将额外获得一块棉花糖,这样就会得到两块棉花糖。如果吃掉棉花糖,那么就只能得到一块棉花糖。
通达晓宇
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2024-01-03 04:30
渴望挣钱的一天啊
早晨06:40我听着和鱼缸流水不同的声音,在厨房水池的下方,那个坏了的水龙头,腐蚀之后,经不起压力终于爆发了,轻轻一
碰
像打开的水龙头,在没戴眼镜的情况下,迅速找到二级阀门,收拾地上的水迹。
方小壮士
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2024-01-03 03:41
疫情之下,奥运闭幕,秋天来袭,必看指南!
在疫情阴霾的笼罩下,今年“三伏天”已经离我们远去,秋意会越来越浓,秋水如镜温婉平和,人体也开始了逐渐降温的过程,天气开始白日尚暖早晚介凉,不时还会有秋雨落下,所以会迎来新一季的换季感冒,如今又正当疫情,本就对医院
避
之唯恐不及
大种健康
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2024-01-03 03:10
2018-12-27晨间日记-冥想就是自我催眠
用冥想的方式,去触
碰
自己的潜意识,让潜意识告诉自己答案。这件事情描述出来很神奇:用不想事情的方式,思考事情。如果感觉冥想有难度,还有其他方式可以尝
进化的鱼
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2024-01-03 03:08
佛羽情 第六十九章 阳果之用
不久后,折颜独自一人来了,好在此时白家人都在狐狸洞,他借由要回桃林帮东华准备
避
子桃一事,仙遁来了魔族,他走进凤九的房内,一脸惊讶地看向东华,问道:“小九是怎么了,这手
杨岁尘SC
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2024-01-03 02:54
币圈投资 你必须具备的三种思维(二)
他自己也是这样做的,比如他给哈佛学生演讲的一个主题《如何成为一个痛苦的人》,在你不知道怎样成为一个幸福的人时,你至少可以去探寻怎样成为一个痛苦的人,做到
避
一望无际cd
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2024-01-03 02:39
中国历史上的少数民族和他们的王朝(十二)——女真
为
避
辽兴宗耶律真的讳,改称女直,也写作女质。女真族一名,最早出现在7世纪。元朝文献中的女真族,有女直、水达达、吾者野人、乞列迷、骨嵬等
励金途志
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2024-01-03 02:40
如何把一个不爱说话的人变成一个主动挑起话题的人?
还说家里钱有几麻袋,长了毛用叉掘了晒……至于有些不爱说话的人和你顶头
碰
个嘎嘣响,也是金口难开,有人说,牛大值钱。驴大值钱,人大了不值钱,他不是大不大,就是不爱说话。要想叫不爱说话的人变成主动挑起
秋风伊人qfyr
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2024-01-03 00:15
本心社《认清虚拟的小我》
猪八戒:追求快乐逃避痛苦,也就是去那
避
苦趋利避害,享乐主义。沙僧:敏感,怜悯,羞愧,不断的自我否定,生活没有乐趣。
洛洛_f81c
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2024-01-03 00:12
跨年事件
我是万万没想到我也能经历
碰
瓷,一次还一群人的那种。
chenyanxu
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2024-01-03 00:02
我是否应该扬长
避
短?
今天势能很低。在备课过程中感觉自己效率太低,挤占了过多时间,导致读书画画和写作时间均被占据。我需要一个破局点。
佳利_2021
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2024-01-03 00:27
遇见――遇见是重逢还是离别
我于清晨的柔光中遇见了你,雅雨下得淅淅沥沥,雨中你如此优雅,那么悠柔,甚至令我曾经一度觉得自己清晨
碰
落的第一滴露水都与你有关。
夢的新兰
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2024-01-02 23:15
《海思沧海诗集》(2022年)空白的自己(117)
还是不愿意去想那些还是其实有着几分忧愁,有着几分烦恼只是存在自己心中,不能够触
碰
不知道一个人最终追求的到底应该是什么?是永远的梦想还是永远地寻找自己,心中的那个自己为什么就只剩下一个人?
海思沧海
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2024-01-02 23:37
2020征文
“苟利国家生死以,岂因祸福
避
趋之”。因为共同的对疫情的关心而汇聚到这个网络新媒体平台。期待您与我们分享您的点滴感悟,比如书写这段
我和我的祖国
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2024-01-02 22:04
《官藏》叶三省罗安琪小说免费阅读【官藏TXT】完整版
他直接说今晚就要离开,问她现在方便
碰
个面吗。王道士是他所在那个小县城最早用移动电话的那批人,教导过叶三省跟人通电话,领导朋友有不同的方式和语气,但有一点要尽量避免,不说
海边书楼
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2024-01-02 22:31
午觉
梦醒不太愉快的梦我挑战了一次别人以为很难成功的项目说是体育比赛也不是说是游戏也没那么简陋需要用手把一块有着十几二十种小虫子的板子到规定区域然后走一个来回我手上有蜈蚣另外一些似乎有毒又活生生的我竟没选择放弃圆满完成欣喜之余是朋友的嘲笑与讽刺当然是难过郁闷又无奈一口气无处安放忍住又遇到一件奇怪的事倒车差点不小心碰倒一家三四口他们专业
碰
瓷又纠缠半天两个像得了疯病的小朋友我要向着与他们相反的方向跑才不会被
爱元若哥哥
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2024-01-02 21:30
思维导图应用之总结复盘
工作中也是如此,如果你时常复盘,就能查漏补缺,扬长
避
短。我的复盘虽然呈现方式不一定是导图的的形式,更多的是文档汇报,但我一般都会利用到导图去做框架结构。
_张童童_
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2024-01-02 20:39
问界M9激光雷达解说
激光雷达通常用于测量地形、地貌、建筑物等三维空间信息,以及用于无人驾驶汽车、无人机等智能交通工具的定位和
避
障。问界M9激光雷达领先业界至少一代问界M9搭载的激光雷达是192
兔云程序
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2024-01-02 20:34
兔云程序
3d
M3情绪的智慧
M1的学习,让自己从无知无觉到有知有觉,M2的学习,认识了9种不同的性格,性格没有好坏之分,只是存在差异,如何更好的认知,修炼,扬长
避
短。
webest
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2024-01-02 20:33
温暖从未缺席(4)
在病毒肆虐、人们都
避
之不及时,我们佛山市的医护人员们,放弃了与家人团聚的时间,纷纷请战,义无反顾地投身到这场没有硝烟的战争中去。虽然佛山与武汉相隔千里,地域文化差
一棵落花的树
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2024-01-02 20:23
祝福语
图片发自App上联:高考
碰
端午,全上985下联:家家插艾蒿,最低211横批:高粽[胜利][胜利]祝福很美好,现实很残酷。
Dcx自由飞翔
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2024-01-02 20:26
彼岸花开:宁波争贡,你的地盘我做主
朱明立国以后改回明州府,洪武十四年(1381年)为
避
国号讳,取“海定则波宁”之义,将明州改称宁波府。自宁波出港,近一点的,往来泉州、广州,安逸闲适,小有赚头。
重舟
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2024-01-02 19:07
给职场年轻人的建议
抱怨他人,则会毁坏人际关系,导致最后他人
避
之不及,更别说在落难时候对你出手相救了。抱怨他人,就会让自己把一切责任心安理得地推卸到他人身上。他人做错了,自己无须承担罪责。
无怨无忧
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2024-01-02 17:00
这么好的条件
我想要卸载不必要的内存,游戏和视频还是少
碰
一点。认真地看书,然而却被人看成是“死读书”,表面上那么愚蠢。是啊,连我自己都没有自信,我的优点在哪里。被人笑,狠狠地说:幼稚。
三千上司
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2024-01-02 16:52
伤疤
额头上鼓起了一个红色的小疙瘩,轻易不敢触
碰
,
碰
一下就胀的疼,可能是有火吧,或者是排毒不太干净,反正老百姓都这么说。
红枫叶红了
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2024-01-02 16:27
有一种……
有一种感情无言也深情无语也温暖你若为风他便化雨图片发自App有一种擦肩
碰
疼了彼此南辕北辙的无奈图片发自App有一种遇见无缘更无份图片发自App有一种感觉来时欢喜去时寂然时间沧桑了琉璃岁月图片发自App有一种等待花开无果花落无声静守荼靡空余恨图片发自
梦殇古城
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2024-01-02 16:25
一天
过节的焰火午饭之后走出城堡被水墨色的幽灵撞击涌入翻滚的潮水突然没什么好说的了沉默,然后沉默着想起站在镜子前的嬉戏厚实的脸,带着潮湿的青春气息猫的眼睛,和隐藏在卷帘门上一双试图打破挣扎的手灰白相间,让人难以发现就这样索然的午睡十分松软,没有可言说的形态难以塑造,去触
碰
丧失感觉水面滑行
孟小繁
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2024-01-02 15:45
经历过便是永恒
会遇到不同的风景,会有很多不确定,却始终
碰
不到一起。即使地球是圆的,我们往前走即使相遇,我已经不是那个我,你也不是那个你了。再也回不到起点,生命无法回头。
活到125
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2024-01-02 15:32
被网贷毒害的年轻人,你们还好吗
说真的网贷确实毒害了不少人,让很多年轻人超前消费,也有人急需用钱并且宁愿
碰
网贷也不愿像亲戚借或者有的人是借不到,不得已才碰了它,也有人为了面子碰了它。
格林洛洛
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2024-01-02 14:41
下雨天
人生总是
避
不开下雨天吧。每一个季节的下雨天,每一幕下雨的场景,交织成二十多年的回忆。即使是下雨,心情也会不同。有时候是湿漉漉的,觉得雨水拍在脸上,好像从心里流出来。有时候是缠绵悱恻的,好像九天上的
小金的玫瑰与尘埃
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2024-01-02 14:19
硕士论文:基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主
避
障策略研究
一、激光雷达传感器校准校准方式使用北师大王留召的标定方法。校准时,激光雷达安装在固定位置,分别在不同距离处放置靶标,在ROS操作系统中读取到靶标的距离,然后用尺子测量二者之间的距离,多次测量取其平均值;然后更换靶标位置,再次进行测量。建立市级距离和测量距离的函数关系:标定前后结果如图所示,从图中可以看到,在校准后激光雷达的距离误差大幅度减小,提高了测量精度。二、激光雷达数据冗余处理在ros下采集到
爱叫啥叫啥去
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2024-01-02 14:07
maven scala plugin 实现jvmArgs,执行过程
原理解析
笔记
scala-maven-plugin构建scala,springboot工程我们在使用maven构建scala工程的时候,要使用scala-maven-plugin插件,常规配置如下:org.scala-toolsmaven-scala-pluginpdatacom.pdata.PDataApplication-->arg1-->-->-Xmx1024m-Dsword.autokey.port=9
「已注销」
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2024-01-02 13:52
scala
java
runtime
种花家的唐梦:社交电商时代,朋友圈广告文案怎么写——
避
坑测验
社交电商-种花家的唐梦-社交新零售一共14道单选题,每题2分,共计28分。第一题:刚起步的小白,在没有成交、没有顾客反馈的情况下,怎么发圈?A:复制上家的B:P图C:自用打卡反馈第二题:不同场合怎么发自我介绍,让微笑群友主动加你。A:一个模板用到底B:不同的群有不同的自我介绍C:直接在群里说“来加我”之类的喊话第三题:我是一名微商小白,但团队里好多人都是几十条朋友圈的发,我要怎么找到自己的发圈节奏
颛孙少霞
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2024-01-02 13:50
浅谈C++20 协程那点事儿
本文是C++20的协程入门文章,作者围绕协程的概念到协程的实现思路全方位进行讲解,努力让本文成为全网最好理解的「C++20协程」
原理解析
文章。
aFakeProgramer
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2024-01-02 12:04
c++20
三伏天是养生的好季节
三伏天不止是养生的好季节,更是一个需要
避
病的日子……初伏:7月12日--7月21日中伏:7月22日--8月10日末伏:8月11日--8月20日三伏天这7件事千万别做01爱吃冷饮如果怕热,可以喝常温的凉白开
一亿三千万y
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2024-01-02 12:30
晨间随笔《一百十九》
我回头,他正好就在我后面,眼光
碰
及,近在咫尺。他和我的眼里有着惊奇和疑惑
书shushushu
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2024-01-02 12:37
怀旧
我更愿意把它们放在一边,不去触
碰
。这东西就和人一样,或许我害怕的是再也不会见吧。嗨,我就是这样怀旧的人吧。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
吕三岁同学
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2024-01-02 11:04
一次学校招聘笔试体验,给想去学校的你
避
坑!!!
不知道你有没有一个想去学校工作的愿望,如果有,往下看哈。之前报考了一个学校的管理岗,从字面上看应该是坐班、辅助教学、有寒暑假的优质岗位。考前也是信心满满,将最近的时政、行测和综合能力测试题都刷了一遍,蓄势待发。为了成功上岸,考前我在网上找了很多次关于这所学校的招聘考试,但是都没找到相关内容。回头又仔细研读了招聘公告,试图寻找些蛛丝马迹,但是公告上赫然写着综合基础知识,毫无头绪。考前接到笔试通知,上
蓝色行李箱儿
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2024-01-02 11:56
穿衣搭配重点在扬长
避
短,和蜜拓蜜学习搭配实操
半身裙在秋冬可搭配的空间非常大,理论上可以和任意上衣外套互搭。但如果半身裙是柔软光滑飘逸材质,蜜拓蜜建议与厚重粗糙材质上衣搭配,可以起到对比惊艳之效。天气还热时,用经典白色T恤来配它,正好彰显女性温柔优雅姿态。或者搭黑色卫衣+毛毛外套,明显的休闲风,但还不失精致女人味。蜜拓蜜注意到帆布鞋加持,让整体活泼明快,平衡棕色的沉稳刚好。带着飘逸潇洒的米白阔腿裤属于百搭单品,可休闲可精致,应对众多场合。蜜拓
e5eb9f6c5c58
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2024-01-02 10:06
Spark内容分享(十九):Spark
调度系统
目录前言聚义厅的头三把交椅元老派空降派任务提交的代码调用貌合神离——戴格与塔斯克心有灵犀——塔斯克与拜肯德追随者众——拜老板的小弟们Postscript前言Spark是典型的主从型(M/S,Master/Slave)架构,从系统的角度来看,Spark分布式系统的核心进程只有两种:Driver和Executor,分别对应主从架构的Master和Slave。显而易见,在Spark分布式系统中,Driv
之乎者也·
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2024-01-02 10:20
Spark
内容分享
大数据(Hadoop)内容分享
spark
大数据
分布式
1.12
知人善用要学会观察、了解别人,了解他的优点和不足之处,哪些优点可以被发挥,哪些缺点是可以被改造,或者无关大雅的,这样才能扬长
避
短。
辉辉Fineyoga
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2024-01-02 10:08
记录仪
哎,下回记得烧个行車记录仪,隔壁村的
碰
瓷专业户也下去了。”END
烈霖书会
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2024-01-02 10:04
树莓派4B-Python-控制红外
避
障模块
树莓派4B-Python-控制红外
避
障模块开场白树莓派4B的介绍红外
避
障模块红外
避
障模块的参数与树莓派4B连接代码开场白各位大佬好!
One-For-All
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2024-01-02 10:22
树莓派4B
python
十年
梦中的人就在面前,却不能承受指尖的轻轻触
碰
,一触即散。在哪儿呀?在哪儿呀?何时啊?何时啊?
渺茫微光
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2024-01-02 09:31
不要让孩子从小就缺失安全感
这时候一方面爸爸妈妈要维持稳定的情绪,让宝宝在玩累了、害怕了的时候知道爸爸妈妈随时都在,另一方面要教他一些安全知识,比如火是不可以
碰
的,电源是不可以摸的,必须和开水保持一定的距离,遇到车辆的时候要及时靠边找个安全的位置站好
我和鱼的居酒屋
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2024-01-02 09:50
那些崩溃的日子,你是怎么度过的
但是,总在那么一瞬间,“崩溃”的点降低到了极点,好像轻轻一
碰
,就会躺了下来。那些崩溃的日子,你是怎么度过的呢?图片发自App“对不起,你很好,但不是我们公司需要的”这
梦蝶花开
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2024-01-02 09:07
疫情期间入境美国攻略】可能是有史最全揭秘疫情期间怎么排雷
避
坑成功登陆美国的方式(没有之一)
嗨,我是K哥,今天我和大家聊聊疫情期间怎么入境美国!最近有很多网友问我,自己有各种紧急情况需要去美国,可以去么?怎么去?包括有些看男朋友的,有看女朋友的,有急着去上学的,有急着去办事的。好了,首先我可以告诉大家,非移民类别的美国签证是可以入境的,通过入境柬埔寨隔离14天或者14天以上,然后再入境美国。以前还可以通过泰国和其他的一些国家,但是随着疫情的越发严重,目前可选国家不多了,操作性比较强和实际
K哥说美国
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2024-01-02 08:04
32位古董级CPU-N270群晖系统安装手册
如果你还没有碰到,就果断不要再
碰
这个U了。有钱一定要上新款和主流款,千万不要找老爷款,否则你会走上自我折磨的不归路。以上是N270的技术规格,已经无法在现在起步都得是64位CPU的时代生存了。
maoerduoduo
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2024-01-02 07:49
有感而发
1月15日中午打扫完卫生后大家各自离去,老徐在和我同去地铁站的路上请我吃了份鸡柳,然后独自走向地铁站进站口,我望着他离去的背影越来越远,心中竟有些泛起涟漪,我知道这一别大概我和他永远也
碰
不上面了。
清晨青辰
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2024-01-02 07:43
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