AVR

Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真ATmega16系列a22_MMC存储卡测试

(如下图5所示)图5四，编辑main.cProteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真ATmega16系列a22_MMC存储卡测试(如下图6所示)图6
kaillen/ziegler yin·2020-07-09 08:09

Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真ATmega16系列a23_USARTS

(如下图5所示)图5四，编辑main.cProteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真ATmega16系列a23_USARTS(如下图6所示)图6五，
kaillen/ziegler yin·2020-07-09 08:09

Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真ATmega16系列a20_SPI接口TC7

(如下图5所示)图5四，编辑main.cProteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真ATmega16系列a20_SPI接口TC72(如下图6所示)图
kaillen/ziegler yin·2020-07-09 08:08

Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真ATmega16系列a18_正反转可控步进电机

(如下图5所示)图5四，编辑main.cProteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真ATmega16系列a18_正反转可控步进电机(如下图6所示)图
kaillen/ziegler yin·2020-07-09 08:08

Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真ATmega16系列a19_DS18B20_LCD1602

(如下图5所示)图5四，编辑main.cProteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真ATmega16系列a19_DS18B20_LCD1602(如下
kaillen/ziegler yin·2020-07-09 08:08

基于STM8的ADC0832采集及蓝牙通信系统

相比之前一直使用的也是8位的AVR相比，感觉STM8更为强大，芯片特点如下：内核：具有3级流水线的哈佛结构、扩展指令集程序存储器：8K字节Flash；RAM：1K字节数据存储器：640字节真正的数据EEPROM
DevinTT·2020-07-09 07:03

Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真ATmega16系列a21_SHT75

(如下图5所示)图5四，编辑main.cProteus8.9VSMStudioWINAVR编译器仿真ATmega16系列a21_SHT75(如下图6所示)图6五，M
kaillen/ziegler yin·2020-07-09 07:23

Laravel5多图上传和Laravel5单图上传的功能实现

文件上传默认只能上传一张图片，但是有的时候我们需要一次性上传多图就不行了，我在网上看了很多关于laravel5图片上传的文章，很多都只是介绍laravel5单图上传,多图片上传介绍少之有少，今天分享一篇关于laravrl5
Jack小火苗·2020-07-09 05:43

PX4在ROS-Kinetic外部控制下的仿真（1）

ROS-Kinetic1.11.2添加软件源1.3安装密钥1.4更新软件源1.5安装ROS-Kinetic41.6初始化rosdep1.7环境变量设置1.8创建ROS工作空间1.9检查是否安装成功2安装MAVROS
明年暑假升初中·2020-07-09 03:24

玩转四旋翼无人机（仿真）

无人机的仿真方法，在ros环境下，有三种仿真方式，一种是mavros配合sitl的仿真，其次是hector_quadrotorrospackage，还有一种就是就近ETH新出的一个gazebo环境仿真包
wendox·2020-07-08 23:03

三、MAVROS功能包的offboard模式控制例子

如何通过MAVROS功能包的offboard模式控制gazebo中的飞机起飞到高度两米。主要过程：要先解锁无人机，在切换无人机到offboard模式。我们每隔五秒去检查一下与飞控的连接等是否一切正常。
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

九、键盘控制无人机 · 中（multirotor_communication.py解读）

的无人机仿真平台来源于开源项目：GAAS目录一、解读启动通信的multirotor_communication.py脚本1、库函数以及消息服务2、classCommunication类中的init之构造方法3、上面订阅话题中和mavros
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

Spring中常用类型的bean配置(Map,List,Set,基本类型)

有时会用到配置文件中配置一下映射关系,方便以后扩展.此时可采用集合类型的bean配置方式配置.程序中直接注入即可.map类型的:List类型的:[email protected]@slums.orgstavrogin
单线程患者·2020-07-08 21:03

gazebo仿真环境搭建

主要内容：安装gazebo配置gazebo运行gazebomavros控制飞机1安装gazebo如果已经安装MAVROS可以直接在终端上输入gazebo查看是否已经拥有gazebo，因为MAVROS中含有
喵了个咪mr·2020-07-08 20:50

《Debezium系列》Debezium连接器使用Avro序列化

官方文章参考：https://debezium.io/documentation/reference/1.1/configuration/avro.html书籍参考：kafka权威指南1.起因对于CDC
铛铛当·2020-07-08 19:12

燃！阿里技术又破世界纪录：机器阅读理解力首次超过人类！

SQuAD的负责人PranavRajpurkar难掩兴奋之情。他在社交媒体上表示，2018年一个强劲的开始，第一个模型（阿里巴巴iDST团队提交的SLQA
煊琰·2020-07-08 19:27

Arduino+Avr libc制作Badusb原理及示例讲解

一、前言2014年美国黑帽大会上研究人员JakobLell和KarstenNohl展示了badusb的攻击方法后，国内与badusb相关的文章虽然有了一些，但是大部分人把相关文章都阅读后还是会有种“不明觉厉”的感觉，badusb仍有一层朦胧的面纱。经过一段时间的学习和研究后，笔者希望通过自己的一些心得体会可以帮助其他人更清晰地认识badusb，也希望这篇文章能够起到一定的启发。这篇文章主要分为五个
weixin_34007886·2020-07-08 16:19

暑假学习总结——AVR系列（一）

恩假期就这样不经意间就过去了看看眼前校园里走动的脚步越来越多猛然间察觉原来秋天以悄悄来临了暑假也要画上句号了感觉这假期好快呢每一天都待在实验室里做板子写程序调试以学习的心态来对待每一天长长一个假期下来累积了什么呢现在就以一个总结的心态通过才刚刚开通的博客来记录长长假期在实验室里做的每件事情……因为AVR
weixin_33750452·2020-07-08 15:10

Arduino 中 EEprom 写入读取清除

在各型号的arduino控制器上的AVR芯片均带有EEPROM
weixin_30735745·2020-07-08 14:15

菜鸟之学习51单片机（一）认识开发板

记得大二的时候买了RZ-51/AVR开发板，但是学习一段时间就没学了，转去学习ARM9，玩了ubuntu3D桌面，背基础命令与其使用一些基本操作，然后也买了JZ2440开发板，配置环境，烧裸板程序，最后放弃了
韦大爷·2020-07-08 13:28

netty源码分析之nio线程个数以及线程命名规则

概述netty是一个以高性能著称的网络通信框架，许多开源项目都使用了netty作为底层网络通信框架，如avro，dubbo，nats；本文将从源码的角度讲述netty在确定线程个数方面如何保证应用程序性能最优
小潭渔·2020-07-08 11:26

AVRO 规范－Schema的定义和声明

参考自http://avro.apache.org/docs/current/spec.htmlAvro1.4.1规范定义了Avro序列化系统，它即将成为官方规范，Avro的各种实现方式必须遵循该规范。
天然呆的技术博客·2020-07-08 10:24

I2C总线上拉电阻--为什么要

这个就要看你使用的单片机是否有标准的IIC标准接口了，如果你使用了标准的IIC接口，这个接口在使能的时候，引脚进入漏极开路模式，不过有一些单片机内部的上拉电阻可以使能，这样就省去了外部的上拉电阻，我用过AVR
zzw--开发小农·2020-07-08 07:27

Joel Spolsky：

艾林·约耳·斯波尔斯基（英文：AvramJoelSpolsky，1965年－），汉名周思博，生于美国新墨西哥州，软件工程师，作家。image软件开发相关博客“周思博趣谈软件的作者。
SuYanan·2020-07-08 07:45

AVR定时器比较中断 (2015-06-19 23:50:31)

最近打算自己做个蓝牙接收机，接在四轴上，于是研究下怎么输出4路PWM。计划是用定时器中断，然后在中断的时候计算占空比，然后对指定的PIN脚做高低电平的切换。折腾了半天才大致上了解了这方面的用法，下面的代码在16M的ATMEGA8芯片上实现了1秒中断一次。voidsetup(){pinMode(13,OUTPUT);//禁止中断cli();//TCNT1在这里是累加寄存器，一次时钟增加一次//TCN
沧海一声笑的DIY宇宙·2020-07-08 05:19

单片机初学者最苦恼这些

【嵌牛正文】:一、到底以什么单片机入门在群里不断有人问，该学51还是AVR还是PIC?同一系列的
khk_abc·2020-07-07 21:39

ROS_PX4_gazebo学习记录

补充：最终实现效果链接为gazebo_mavros_PX4大倾角测试PX4_gazebo_mavros自旋翻测试PX4_ROS_gazebo多机仿真（画圆）说明：新建世界模型world，首先从gazebo
Chasing中的小强·2020-07-07 19:04

ArduPilot+mavros+gazebo+QGC联合仿真初体验

首先给出最终效果图：实现内容与PX4官网代码功能类似，四旋翼飞机自动起飞至2.5m高度，悬停一定时间，然后自主降落。记录如下几个需要注意的地方：一共使用到三个文件夹，其中第一个为源代码，第二个为参照官网下载的gazebo地图信息，第三个为ROS功能包。2.第二个gazebo地图需要在github上下载然后编译gitclonehttps://github.com/khancyr/ardupilot_
Chasing中的小强·2020-07-07 19:04

Rospy初次使用记录-定点飞行

由于接触到pytorch，所以用python完成与ROS的通信，下面例子为从程序中摘出来的一部分，用到了ROS消息的订阅与发布，服务的通信，可以作为参考使用：importrospyfrommavros_msgs.msgimportAttitudeTargetfromgeometry_msgs.msgimportPoseStampedfrommavros_msgs.srvimportCommandB
Chasing中的小强·2020-07-07 19:33

Android下bluetooth、Bluetooth apk介绍

首先我们先熟悉一下蓝牙协议的基本规范1）A2DP（AdvancedAudioDistributionProfile）高级音频、立体声规范，包括A2DPSink和A2DPSource；2）AVRCP（Audio
飞_哥·2020-07-07 18:29

Pixhawk原生固件PX4之offboard

可以接受来自外部的控制指令，按照目前的了解来看，offboard搭配上MAVROS以及类似于TX1/NUC板载计算器，在PX4这个稳定的飞控平台上加上视觉处理或者人工智能，大有可为。
FantasyJXF·2020-07-07 18:06

《Super Stardust Ultra VR》将登陆 PlayStation VR

其中的就有一款名为《SuperStardustUltraVR》的新作，本周开发商也公布了这款游戏的最新截图。
品锋网Pnphone·2020-07-07 15:11

UBUNTU 16.04安装VIVADO&&成功启动SDK

WIN10的VIVADOSDK在build工程的时候出现启动失败的问题，mb-gcc之类的启动失败，重装了以后用几次还是出现】网上查了一下，大概是软件冲突的缘故，MinGW-GCC,python,winAVR
liu88504277·2020-07-07 14:13

BadUSB实现中，teensy版和ardunio Leonardo板子的区别

这teensy2.0和leonard开发板，都使用相同的avr芯片atmega32u4，（teensy2.0和leonard使用的都是这款芯片，teeny2.0后续版本有所不同，参见https://www.pjrc.com
kittygilr·2020-07-07 12:12

SqLite delete不能删除数据记…

CREATE_TABLE="CREATETABLE"+TABLE_NAME_FAVRORITE+"("+KEY_ID+"INTEGER
kenthomsen·2020-07-07 12:21

Arduino读写EEPROM（一）

根据官方说明，各版本的Arduino都自带一个小容量的EEPROM，在各型号的arduino控制器上的AVR芯片均带有EEPROM，也有外接的EEPROM芯片，常见arduino控制器的EEPROM大小
internet_of_things·2020-07-07 10:17

【RPC-Python】Protobuf二进制协议结构

参考：https://martin.kleppmann.com/2012/12/05/schema-evolution-in-avro-protocol-buffers-thrift.htmlProtobufProtobuf
allenxguo·2020-07-07 08:17

128位分组对称加密算法：AES

本文在研究分析AES加密算法原理的基础上，着重说明算法的实现步骤，并结合AVR汇编语言完整地实现AES加密和解密。根据AES原理，提出几种列变化的优化算法，并根据实验结果分析和比较它们的优缺点。
steven_nj·2020-07-07 08:36

蓝牙耳机按键在Android侧的处理流程

蓝牙音频视频遥控应用框架（AudioVideoRemoteControlProfile，AVRCP）就是实现无线遥控功能的规范。
饭小粒·2020-07-07 07:41

音乐，朋友，诗

SingingradioheadatthetopofourlungsWiththeboomboxblaringaswe'refallinginloveIgotabottleofwhatever,butit'sgettingusdrunkSinginghere'stonevergrowingupcallupallourfriends——AvrilLavigne-Here'sToNeverGrowi
三渡清·2020-07-07 04:47

WIN10 + GTX 1060 + Tensorflow GPU版本安装记录

rr=https%3A%2F%2Fwww.baidu.com%2Flink%3Furl%3D7607zWVCfrNBww7i-jC9Idd12bUvZTWfWfQ74KDiDRaVRT9
caicaiatnbu·2020-07-07 04:53

Ubuntu18.04安装PX4并与ROS联合实验

手动配置1.先安装MAVROS1.1(a)二进制版本官网1.1(b)源码编译（我后来用源码编译并不麻烦，推荐如下）安装编译工具：sudoapt-getinstallpython-catkin-toolspyt
boyhoodme·2020-07-07 04:18

RocketMQ使用Avro序列化生产者消费者java示例

使用avro序列化生产者示例:importjava.io.ByteArrayOutputStream;importjava.io.IOException;importorg.apache.avro.Schema
sunyang098·2020-07-07 02:02

Ethereum 2.0 Meeting #38 | 以太坊 2.0 会议第38期

会议：以太坊2.0会议#38会议日期:2020年4月23日，星期四会议时长：1小时会议视频链接：https://youtu.be/avRcGzfjeIw会议日程：1.测试和版本更新2.客户端更新3.测试网更新
ETHPlanet·2020-07-06 21:26

ROS_yolo_PX4初尝试

跟风尝试下最近火热的Yolo，实现方法参考ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测PX4+mavros为常规配置，只需要添加对应的gazebo插件在PX4固件中找到Firmware/launch/mavros_posix_sitl.launch
Chasing中的小强·2020-07-06 17:58

ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测+对应的各种问题解决办法（亲测有效，避免入坑）

ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测一、搭建无人机仿真环境1.安装依赖2、ROS安装（已安装就忽略）3.Gazebo安装（已安装就忽略）4.MAVROS安装5.PX4配置编译makeposix_sitl_defaultgazebo
w²大大·2020-07-06 15:50

Arduino 与树莓派 Raspberry Pi 相比各自有什么优缺点

RaspberryPi的差异谈不上优缺点，而是他们是两个完全不同的产品：1.产品定位上：Arduino的定位是单片机，侧重IO性能；RaspberryPi的定位是电脑侧重计算性能2.运算性能：Arduino以UNO为例是AVR
ztguang·2020-07-06 14:03

玩转Mixly – 6、Arduino AVR编程 之 文本

以下内容源自Mixly官方技术文档:https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/Arduino/AVR/05Text.html文本文本的具体内容为代码的文本输出功能
张礼富·2020-07-06 12:14

玩转Mixly – 3、Arduino AVR编程 之 控制

以下内容源自Mixly官方技术文档:https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/Arduino/AVR/02Control.html控制控制类别中包括了时间延迟、
张礼富·2020-07-06 12:14

玩转Mixly – 2、Arduino AVR编程 之 输入输出

以下内容源自Mixly官方技术文档:https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/Arduino/AVR/01Input-Output.html输入/输出输入/输出所包含的指令主要分为四部分
张礼富·2020-07-06 12:14
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