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机器人的位姿变换左乘与右乘

左乘与右乘的区别1.右乘（LocalTransformation,局部变换）右乘表示在当前坐标系下应用变化量。即变化量是在当前位姿（局部坐标系）中定义的。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

HTML图像

通过src属性指定图像的URL：alt属性alt属性提供了一种图像的替换文字，如果用户因为某些原因不能查看，浏览器找不到一个图像它就会显示alt属性的值：alt是必须的，没有它的网页无法正确验证。

倒霉男孩·2025-03-25 03:31

Office2019批量删除艺术字

如果你确认了是艺术字且不是嵌入型的，可以按Alt+F11，打开VBA编辑窗口，放入下面这段代码：Sub删除艺术字()DimshAsShapeForEachshInActiveDocument.ShapesIfsh.Type

@小匠·2025-03-25 02:26

在ppt Excel world中批量删除超链接

打开宏功能添加宏命令ppt2010中alt+f8新建新的宏，在红框位置输入以下内容即可。保存好以后每个文件执行此宏命令即可清除所有超链接！

扬阳1937·2025-03-25 02:26

DeepSORT 目标追踪算法详解

DeepSORT（DeepSimpleOnlineandRealtimeTracking）是多目标追踪（MOT）领域的经典算法，通过结合目标检测、运动预测和外观特征匹配，实现了高效、稳定的实时追踪。

reset2021·2025-03-25 02:22

YashanDB dump

dump命令dump命令通过SQL语句实现，对其详细的语法描述请参考开发手册ALTERSYSTEM的dump_clause子句。

·2025-03-25 00:05

IntelliJ IDEA 常用快捷键大全（Windows 版）

L_！！！·2025-03-24 20:42

常见的数据库操作语言DDL、DML、DQL和DCL

常见的DDL命令有CREATE、ALTER和DROP等。2、数据操纵语言（DML）用于在数据库中对表进行插入、更新、删除等操作。常见的DML命令有INSERT、UPDATE和DELETE等。3、数据

失败尽是常态Z·2025-03-24 19:33

SQLServer : DDL,DML,DQL,DCL的区别

常用的语句关键字有：【createtable创建表】、【altertable修改表】、【droptable删除表】、【truncate

SJ15630070060·2025-03-24 19:57

MySQL数据库中DDL 、DML 、DQL 、DCL 分别是什么

常用的语句关键字CREATE、DROP、ALTER、

超爱西西鸭·2025-03-24 19:26

论文翻译：ChatGPT: Bullshit spewer or the end of traditional assessments in higher education?

https://journals.sfu.ca/jalt/index.php/jalt/article/download/689/539/3059文章目录ChatGPT：废话制造者还是传统高等教育评估的终结者

CSPhD-winston-杨帆·2025-03-24 14:50

MySQL密码修改的全部方式一篇详解

本文目录一、alteruser语句操作步骤二、setpassword操作步骤三、直接修改mysql.user表操作步骤一、alteruser语句当你以root用户或者拥有足够权限的用户登录MySQL时，

1加1等于·2025-03-24 05:07

wps字符很分散

出现的问题图alt+enter开启自动换行即可解决检查全局自动换行设置在WPS表格中，点击“文件”→“选项”→“高级”→确保“自动换行”选项开启。

翻滚吧键盘·2025-03-24 04:21

Android :实现登录功能的思路

privateconstvalLOGGED_FLAG="logged_flag"//登录状态的键名privateconstvalUSER_INFO="user_info"//用户信息的键名privateconstvalTAG

前期后期·2025-03-24 03:16

The following modules are disabled in configure script:_sqlite3

/configure--enable-optimizations--enable-loadable-sqlite-extensionsmakesudomakealtins

waketzheng·2025-03-24 02:07

Jetson 系列摄像头使用说明【以Jetson Nano为例】

2、硬件连接第一步：将摄像头排线，金属面朝向散热板插入JetsonNVIDIA开发套件上的摄像头接口；第二步：启动JetsonNVIDIA；第三步：测试摄像头；第四步：打开终端（键盘按下Ctrl+ALT

爱吃小馋猫·2025-03-24 02:34

fastjosn注册自定义序列化器

importcom.alibaba.fastjson.serializer.ObjectSerializer; importorg.springframework.boot.actuate.health.Status

林发和·2025-03-23 23:11

A Software as a Service (SaaS)

IntroductionThisfinalprojectisacomprehensiveassignmentdesignedtoassessyourmasteryofwebdevelopmentconceptscoveredthroughoutthecourse.Itisasignificantundertakingthatwillrequiresubstantialtimeanddedicati

W_X_99515681·2025-03-23 18:23

如何安全删除MySQL字段？从原理到实战的保姆级指南！

从MyISAM到InnoDB：解锁MySQL在线删除字段的终极指南真实案例：一次失败的DDL操作引发的思考场景复现：某业务表invite_codes需要删除invitor字段，执行以下命令时触发报错：ALTERTABLEinvite_codesDROPCOLUMNinvitor

小丁学Java·2025-03-23 17:48

SQL 错误 [1064] [42000] You have an error in your SQL syntax； check the manual that corresponds to yo

在为用户指定数据的时候，报错了，SQL错误[1064][42000]:YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkthemanualthatcorrespondstoyoGRANTALLPRIVILEGESONjeecg-boot

web14786210723·2025-03-23 16:13

RK3568平台SDIO接口驱动能力提升指南

使用RK3568主控通过SDIO连接Wi-Fi模块（如RealtekRTL8733BS）时，出现了CMD53读写失败等不稳定现象，我们尝试了通过提高SDIO引脚的驱动能力（DriveStrength）的方法来增强了信号稳定性

思考的下一页·2025-03-23 16:08

java简单的小程序_编写一个简单的入门java小程序

1.创建一个java程序的步骤a打开editplus软件，选择左上角的file选项，在弹出来的菜单中选择new然后再从弹出来的菜单中选择normaltextb按住ctrl+s快捷键，保存。

雷幺幺·2025-03-23 12:10

自动化配置管理工具 SaltStack-03

一、Jinja模板应用案例1、需求描述给之前通过saltstack安装好的lamp环境的apache修改配置文件，要求每个主机监听自己ip的80端口。

Mr.Ron·2025-03-23 07:25

达梦主备集群部署

实时主备由一个主库以及一个或者多个配置了实时（Realtime）归档的备库组成，其

sunny05296·2025-03-23 07:25

vLLM 部署大模型

UCBerkeley的LMSYS在LLM推理方面的最新工作（没错就是搞出Vicuna的那个group），最大亮点是采用PagedAttention技术，结合ContinuousBatching，极大地优化了realtime

哦豁灬·2025-03-23 05:07

Python预训练模型实现俄语音频转文字

Python预训练模型实现俄语音频转文字使用CommonVoice8.0、Golos和MultilingualTEDx的训练和验证分割对俄语的facebook/wav2vec2-xls-r-1b进行了微调

啥都鼓捣的小yao·2025-03-23 05:03

TCL空调携手中家院发布“SHE空调智慧健康绿色评价标准”

据「TMT星球」了解，发布会现场，TCL空调携手中国家用电器研究院，联合发布《房间空气调节器智慧、健康和环境可持续评价规范》，以Smart（智慧）、Healthy（健康）、Environmental（环境可持续

TMT星球·2025-03-23 04:28

摸鱼神器（保持Teams一直处于绿色状态）

*;importjava.time.DayOfWeek;importjava.time.LocalDateTime;importjava.time.LocalTime;/***@authorPhilipLee

PhilipJ0303·2025-03-23 04:21

逐行讲解大模型解码超参数大全（temperature、top-k、top-p等所有参数）

目录简介宏观概览解码策略实现逻辑常见的解码超参数temperature温度系数top_ktop_prepetition_penalty重复惩罚不常见的解码超参数min_ptypical解码ϵ采样η采样Classifier-FreeGuidance

Gaffey大杂烩·2025-03-23 01:56

完美解决 mysql 报错ERROR 1524 (HY000) Plugin ‘mysql_native_password‘ is not loaded

文章目录错误描述错误原因解决步骤跟着我下面的步骤走，解决你的问题，如果解决不了私信我来给你解决错误描述执行ALTERUSER'root'@'%'IDENTIFIEDWITHmysql_native_passwordBY

m0_74823490·2025-03-22 19:21

在Ubuntu20.04上交叉编译能在Windows上运行的Qt5应用

blog.csdn.net/Interview_TC/article/details/146050419https://bugreports.qt.io/browse/QTBUG-82592重要设置sudoupdate-alternatives

daqinzl·2025-03-22 18:42

Ubuntu18.04切换python3.8版本

安装python3.8sudoaptinstallpython3.8赋予python优先级sudoupdate-alternatives--install/usr/bin/pythonpython/usr

波波维琦·2025-03-22 12:51

prometheus使用alertmanager实现报警功能

一、安装altermanager1、解压安装包tarzxfalertmanager-0.21.0.linux-amd64.tar.gz-C/data/#查看是否安装成功cd/data/alertmanage

平凡似水的人生·2025-03-22 08:43

html5 图像标签

alt属性包含一条对图像的文本描述，这不是强制性的，但对无障碍而言，它难以置信地有用——屏幕阅读器会将这些描述读给需要使用阅读器的使用者听，让他们知道图像的含义。

不负韶华ღ·2025-03-22 03:51

在html中图像标签是什么意思,在html中图像标签是什么意思

标签有两个必需的属性：src和alt。注释：从技术上讲，图

李白涛·2025-03-22 03:51

使用maven打包项目报错Please refer to...

PleaserefertoD:\code\java\project_test\usercenter\usercenter_backend\target\surefire-reportsfortheindividualtestresults.Pleaserefertodumpfiles

编程_大白·2025-03-22 02:46

在.Net Core（.Net5）中使用开源组件SqlTableDependency来监听ms sqlserver的数据库数据变化

NetCore（Demo为.Net5）中使用开源组件SqlTableDependency来监听mssqlserver的数据库数据变化2、github地址：https://github.com/IsNemoEqualTrue

Lingbug·2025-03-22 00:32

mysql修改表中所有字段不许为空_如何用SQL语句修改一个表的字段，让它不能为空...

展开全部ALTERTABLE表ALTERCOLUMN[字段名]字段类型NOTNULLSQL语句1、基32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333365643661

Asama浅间·2025-03-21 17:00

对数据库的总结

3.库表操作结构：MySQL和Oracle，通用工具Navicat4.SQL语句的库表操作：createtable：创建表altertable：修改表droptable：删除表truncatetable

·2025-03-21 16:46

Rancher从入门到精通-2.0 Post https://xxx:8088/oauth/token: dial tcp 1xxx:8088: i/o timeout

Posthttps://xxx:8088/oauth/token:dialtcp1xxx:8088:i/otimeout配置gitlab时报错没有走内网，走的域名形式授权

未来AI编程·2025-03-21 12:17

MySQL进阶——提高查询效率之添加索引的全部方式

本文目录一、创建表时添加索引二、使用ALTERTABLE语句添加索引三、使用CREATEINDEX语句添加索引一、创建表时添加索引在使用CREATETABLE语句创建表的同时，可以为表中的列添加索引。

1加1等于·2025-03-21 11:03

IsaacLab开发随记fixedTendon & spatialTendon

记一下最近用到的fixedtendon和spatialtendon，感觉还是理解的不太透彻，这部分主要是isaacsim的内容，文档链接：Articulations—OmniverseExtensionsFixedTendonSpatialTendon

Calm_dw·2025-03-21 06:52

camera_calibration_external

计算相机的外参这是一段很通用的代码，计算相机的外参，获得PoseCalObjInCameraread_image(Image,ImgPath+'calib_11')dev_display(Image)CaltabName

mm_exploration·2025-03-21 04:06

【VSCode】VSCode常用快捷键

+回车键快速创建html骨架Ctrl+/单行注释（取消）快捷键Alt+Shift+A块注释（取消）快捷键Ctrl+加号代码放大（适合浏览器）Ctrl+减号代码缩小（适合浏览器）Ctrl+Shift+K删除当前行

Ctrl Z.·2025-03-20 19:18

K8S学习之基础四十：配置altermanager发送告警到钉钉群

配置altermanager发送告警到钉钉群创建钉钉群，设置机器人助手(必须是管理员才能设置)，获取webhookwebhook：https://oapi.dingtalk.com/robot/send

云上艺旅·2025-03-20 18:47

H5语音识别功能(Web Speech API+科大讯飞)

H5语音识别效果图:方案一:WebSpeechAPI(免费,IE浏览器可用,谷歌浏览器不可用)方案一：WebSpeechAPI开始停止识别结果:{{finalTranscript}}{{interimTranscript

辣辣1·2025-03-20 17:05

Starrocks 命令 Alter table DISTRIBUTED 重分布数据的实现

背景在前文Starrocks写入报错primarykeymemoryusageexceedsthelimit中，可以通过ALTERTABLExxxxDISTRIBUTEDBYHASH(xx)BUCKETS50

鸿乃江边鸟·2025-03-20 15:23

【MALTAB递归预测未来】VMD-Bayes-LSTM单变量时序预测-递归预测未来 (单输入单输出)

VMD-Bayes-LSTM单变量时序预测递归预测未来MALTAB代码一、引言1.1单变量时序预测的背景和意义在当今快速发展的社会中，数据无处不在，而时间序列数据作为其中一种重要类型，在众多领域发挥着不可替代的作用

前程算法屋·2025-03-20 13:36

solution的一知半解

1.solution作为“解决办法；解答”意义时，后接介词to,for,of均可Perhapseconomyisthesolutionof/toyourfinancialtroubles.也许节约是解决你财务困难的办法

zilan23·2025-03-20 13:00

MySQL 面试题

参考答案：DDL：CREATE/DROP/ALTERDML：INSERT/UPDATE/DELETEDQL：SE

你曾经是少年·2025-03-20 12:28

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