Apollo学习之路第12页

【小沐学Python】Python实现通信协议（mqtt）

文章目录1、简介2、安装3、基本代码3.1基于Apollo服务3.2基于公共服务4、更多代码（flask）4.1安装flask_mqtt库4.2编写flask_mqtt脚本4.3安装MQTTX（MQTT

爱看书的小沐·2023-12-17 22:52

学习是为了改变自己

回顾我的学习之路，漫长而曲折，却也充实无价。我曾困在我的成长经历中无法自拔很多年，却因此也一直不停地挣脱这种枷锁，看书、寄希望于别人，最后我发现成长的钥匙在自己手上。人需要有一个自我释放的过程。

夏雨青春·2023-12-17 19:48

2022-09-18

开篇第一句，有一种对孔子教育思想提纲挈领的感觉：学而时习之是方法，不亦乐乎是态度，如果还有志同道合的朋友是快乐的事，人不知而不愠是最终的目的，这是我们应有的学习之路。2.君子务本，本立而道生。

芦莉·2023-12-17 19:15

JavaScript简介

JavaScript的学习之路JavaScript是世界上最流行的脚本语言，是一种运行在浏览器重点的解释型的编程性语言，在web的世界里，只有JavaScript能跨平台，跨浏览器驱动网页，与用户交互。

hi武林高手·2023-12-17 15:21

Python到机器学习再到深度学习：一条完整的人工智能学习之路

Python到机器学习再到深度学习：一条完整的人工智能学习之路引言第一部分：Python基础第二部分：机器学习基础第三部分：深入深度学习引言简短介绍Python在数据科学和机器学习领域的重要性。

twinkle 222·2023-12-17 13:58

14节点潮流计算程序

这是使用牛顿迭代法，牛顿拉乎逊法进行潮流计算，在matlab平台下进行开发，14节点算例，详细代码见附件http://www.apollocode.net/a/793.html

看个人资料·2023-12-17 01:25

妈妈，我考了一百分你给我什么奖励？ 6月18日晴

一直以来的学习之路打消了直接怼回去的念头，我需要引导他认识到，学习是自己的事情，这就是个好时机。

赫航妈·2023-12-17 00:41

探索

人资这些东西是从头学的；2014到培训公司，一直在学习企业管理相关培训知识；2016年到现在的公司，外包是现学的，劳动法、招聘、汽车行业知识等等都是现学的；马上要进入文创行业，我愿意拿起纸笔，重新开始学习之路

CindyFu_4d0d·2023-12-16 18:23

Scratch题库：6547网助力编程学习之路

随着科技的不断发展，编程已经成为了当今社会的一项重要技能。越来越多的家长和学校开始重视孩子们的编程教育，而Scratch作为一款适合儿童学习的编程语言，受到了广泛的关注。然而，面对琳琅满目的Scratch教程和题库，如何选择一个合适的平台来帮助孩子们提高编程能力呢？今天，就让我们一起来了解一下6547网这个优秀的Scratch题库平台。6547网是一个专注于Scratch编程教育的在线学习平台，为

@小码农·2023-12-16 16:06

Apollo新版Beta技术沙龙，震撼来袭！

在2023年12月2日，我有幸参加百度Apollo举行的技术交流活动，Apollo是一个百度公司开发的开源的自动驾驶项目，这次线下技术交流让我对自动驾驶有了深入的了解。

鹤冲天Pro·2023-12-16 07:39

【Apollo】编译 Apollo 源码

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/01_Installation%20Instructions/apollo_build_and_test_explained.md

SensizliKLoU·2023-12-16 06:07

Spring Boot整合apollo客户端

1.依赖添加依赖com.ctrip.framework.apolloapollo-client1.7.0值得说明是，当前使用的springboot版本是2.3.12.RELEASE2.配置文件app:#

掂过碌蔗呀·2023-12-16 06:32

spring boot 配置中心 apollo 动态修改mysql数据源

转自博客园文章publicclassDynamicDataSourceextendsAbstractRoutingDataSource{publicfinalstaticStringDATASOURCE_TAG="db";@OverrideprotectedObjectdetermineCurrentLookupKey(){returnDATASOURCE_TAG;}}@Configuration

掂过碌蔗呀·2023-12-16 06:01

iOS flutter学习之路 day23

最近一段时间忙项目，没及时更新内容，gogogo继续了。4.2布局原理与约束（constraints）尺寸限制类容器用于限制容器大小，Flutter中提供了多种这样的容器，如ConstrainedBox、SizedBox、UnconstrainedBox、AspectRatio等，本节将介绍一些常用的。Flutter中有两种布局模型：基于RenderBox的盒模型布局。基于Sliver(Rende

青年没有路·2023-12-16 06:25

iOS flutter学习之路 day22

4.1布局类组件简介#简介布局类组件都会包含一个或多个子组件，不同的布局类组件对子组件排列（layout）方式不同。Widget说明用途LeafRenderObjectWidget非容器类组件基类Widget树的叶子节点，用于没有子节点的widget，通常基础组件都属于这一类，如Image。SingleChildRenderObjectWidget单子组件基类包含一个子Widget，如：Const

青年没有路·2023-12-16 06:55

iOS flutter学习之路 day9

中秋放假没更新，今天开始2.2Widget简介#2.2.1Widget概念在前面的介绍中，我们知道在Flutter中几乎所有的对象都是一个widget。与原生开发中“控件”不同的是，Flutter中的widget的概念更广泛，它不仅可以表示UI元素，也可以表示一些功能性的组件如：用于手势检测的GestureDetector、用于APP主题数据传递的Theme等等，而原生开发中的控件通常只是指UI元

青年没有路·2023-12-16 06:54

【Apollo】ubuntu20.04源码安装apollo8.0

官方源码安装教程https://blog.csdn.net/weixin_45929038/article/details/120113008安装NVIDIAGPU驱动Apollo8.0的一些模块的编译和运行需要依赖

SensizliKLoU·2023-12-16 00:23

Apollo Client

ApolloClient是一个可以使用Graphql的在Client和Server断处理Data的综合性的状态管理库。可以获取，缓存，更新数据并自动刷新界面。

飘落寒冰·2023-12-15 23:50

【ELM回归预测】北方苍鹰优化极限学习机NGO-ELM数据回归预测【含Matlab源码 3126期】

个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

Matlab武动乾坤·2023-12-15 21:07

【ELM回归预测】探路者算法优化极限学习机PFA-ELM回归预测【含Matlab源码 2231期】

个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

Matlab武动乾坤·2023-12-15 21:07

【ELM回归预测】探路者算法优化极限学习机PFA-ELM回归预测（含前后对比）【含Matlab源码 2204期】

个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

Matlab武动乾坤·2023-12-15 21:07

【路径规划】探路者算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2885期】

个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

Matlab武动乾坤·2023-12-15 21:07

2022-08-14

我走过的学习之路（4）【学以致用，去当辽化安装大会战的空调技术员】1976年5月，我这个土生土长的空调工出身的技术员，没见过大世面，要去承担辽宁省的辽化大工程的空调安装项目（8套空调系统、32套排风组织

房老师391215·2023-12-15 14:46

顶级算法大神都在看的算法小抄，⼿把⼿教你学算法、刷 LeetCode

前言《算法小抄》作者是⼀名饱受算法之苦的硬核朋克，于是总结自己的学习之路以及工作经验形成了这份算法小抄，目前它可以手把手带你解决110道LeetCode算法问题，而且在不断更新，内容全部基于LeetCode

啊码·2023-12-15 06:44

GoLong的学习之路，进阶，微服务之序列化协议，Protocol Buffers V3

这章是接上一章，使用RPC包，序列化中没有详细去讲，因为这一块需要看的和学习的地方很多。并且这一块是RPC中可以说是最重要的一块，也是性能的重要影响因子。今天这篇主要会讲其使用方式。文章目录ProtocolBuffersV3背景以及概念如何使用？分配字段编号指定字段规则数据类型`标量类型``复合类型`枚举其他消息类型嵌套类型更新消息类型未知字段Anyoneofoneof特性向后兼容性问题MapsJ

红蒲公英·2023-12-15 06:11

【LINUX计算机大白平凡学习linux之路】

@计算机大白平凡学习之路千里之行，始于足上。只有基础扎实+思路清析,写脚本才没有问题。多看一些牛人大咖写的脚本。看人家的思路与结构，会收益良多,一起努力学习吧！

皮肤科大白·2023-12-14 22:27

一起走的学习之路(164)

下午，利用听讲座的时间，和旁边的同事聊了会天，大致的内容是我们对某个专业问题的认识和看法。整个聊天的过程非常愉快，我们各自谈了一些看法，然后就某一问题探讨了一下，最后我还分享了一下最近利用喜马拉雅FM学习法律专业知识的心得，得到了同事的共鸣，并约定一起利用开车的空闲时间学习法律专业知识。聊天结束之后就像是找到同伴一样，你的一些观点和做法得到他人的认同，同时，她也会提供一些她的观点和做法。并且互相可

小米雨路·2023-12-14 20:47

GoLong的学习之路，进阶，微服务之使用，RPC包（包括源码分析）

今天这篇是接上上篇RPC原理之后这篇是讲如何使用go本身自带的标准库RPC。这篇篇幅会比较短。重点在于上一章对的补充。文章目录RPC包的概念使用RPC包服务器代码分析如何实现的？总结Server还提供了两个注册服务的方法客户端代码分析如何实现的？如何异步编程同步？总结codec／序列化框架使用JSON协议的RPCRPC包的概念回顾RPC原理看完回顾后其实就可以继续需了解并使用go中所提供的包。Go

红蒲公英·2023-12-14 15:50

Learning Perception Module

参考文章：自动驾驶开发者说|框架|如何单独运行apollo相机感知模块？-知乎引言文章主要尝试了apollo框架下，视觉感知模块的单独运行，并利用离线的数据包进行检测实时展示结果。

ht6806·2023-12-14 12:03

hadoop学习之路3-MapReduce作业生命周期

本系列均为hadoop1版本为准。。MR作业生命周期，即用户从作业提交到运行结束经历的整个过程。如图所示：hadoopMR作业生命周期1.作业提交与初始化。用户提交作业后，首先由JobClient实例将作业相关信息，比如将程序jar包、作业配置文件、分片元信息文件等上传到hdfs上，其中分片元信息记录了每个输入分片的逻辑位置信息。然后JobClient通过RPC通知JobTracker。JobTr

乌拉乌拉儿·2023-12-06 18:09

我们为什么要在下班后努力学习？

以前在珠宝公司任职时认识两个朋友，男生我一直叫他小二，女生叫小彭，两人都未婚小二老师做质检，那时一年到头工作差不多赚几万，单身不怎么用钱，时间也很充裕于是他开始了疯狂的考证学习之路，一共考了24个各种各样的证书

d76e7c4ef49a·2023-12-06 17:11

数据分析师的学习之路-pandas篇（7）

继续接上篇，这次学习下透视表、线性回归还有根据条件上颜色。3.9透视表在excel里也经常用到透视表来构建想要的列的组合来形成一个新的表，在pandas里也能做。举例数据是这样的：是各种类产品的订单数据，现在想做一个透视表，看看各种类(Category)在每年的销售额数据。先导入库和读入文件：importpandasaspd#因为一会儿销售额会求和，所以要导入这个库importnumpyasnp#

gootyking·2023-12-06 16:00

一起走的学习之路（530）

今天在家里看了一个李佳琦的视频。整个视频的时长有17分钟，但是自己居然全部都看完了。这样子自己觉得很吃惊，也在思考为什么他的视频可以这么吸引我那么看这么久。其实这个视频就是讲的李佳琦家里的东西，让自己非常惊讶的是，他家里的口红都有1万只，还不包括其他的护肤品，感觉她的家里的东西就值个几千万，可能更多。看着他家里的这些东西，觉得十分向往，因为我想这就是作为女孩子普遍的心理吧。这些东西都是普通女孩子平

小米雨路·2023-12-06 13:29

音视频学习之路--一些基础概念

前言本章还是继续了解一些音视频基础的名词等，因为这方面内容非常多，所以还是多阅读、多复习。正文视频编码根据之前的播放器原理，视频编码也就是通过特定的压缩技术，将某个视频格式文件转换为另一种视频格式文件，这个编码技术主要分为2类，一类是H.264、H.265等，还有一种是MPEG。MPEG系列：MPEG其实就是MovingPictureExpertsGroup，即运动图像专家组。它在视频编码主要有M

蜗牛是不是牛·2023-12-06 12:14

靠着这个Java路线，我大二就去了大厂

在这个博客里，我将分享一条Java学习之路。时至今日，市面上的学习路线那可太多了，而且路线中的知识点越来越多，而我的这套主打一个轻量级，是在我当时的学习路线中删减了长时间未用的技术栈得出的。

荼锦AI编程·2023-12-06 10:44

vue 数组，对象，对象数组

vuedata函数中数组，对象，对象数组菜鸡学习之路关于Vue中的数据data函数踩坑记录关于Vuev-for循环展示数组内容,动态删除数组中的某条数据时发生报错上图中的:key的值必须不能重复，重复则会报错哦建议写法

咕呱程序员·2023-12-06 09:57

数据分析师的学习之路-pandas篇（6）

接上篇，画图告一段落，现在学习表格的各种操作。3.8表格操作3.8.1表的校验表里有些列的数据是有一定的要求的，比如说下面这个表，Score分数列，要求成绩只能是0到100，那如果有出现错误的数据，就需要校验出来。首先还是导入库，并且读入文件：importpandasaspdstudents=pd.read_excel("C:/tmp/1.xlsx")校验还是可以利用dataframe的apply

gootyking·2023-12-06 06:18

C++学习之路（十六）C++ 用Qt5实现一个工具箱（为屏幕颜色提取功能增加一个点击复制的功能）- 示例代码拆分讲解

上篇文章，我们用Qt5实现了在小工具箱中添加了《颜色代码转换和屏幕颜色提取功能》功能。今天我们把屏幕颜色提取的功能再扩展一下，让它可以点击复制吧。下面我们就来看看如何来规划开发这样的小功能并且添加到我们的工具箱中吧。老规矩，先上图屏幕颜色提取功能概述：屏幕颜色提取功能：用户点击“开始提取屏幕颜色”按钮后，程序会启动一个定时器。当定时器触发时，程序会捕获鼠标当前位置的屏幕颜色。屏幕颜色以十六进制代码

天河书阁 VicRestart·2023-12-06 03:43

C++学习之路（十四）C++ 用Qt5实现一个工具箱（增加一个Base64图片编码预览功能）- 示例代码拆分讲解

上篇文章，我们用Qt5实现了在小工具箱中添加了《Base64加解密功能》功能。为了继续丰富我们的工具箱，今天我们就再增加一个平时经常用到的功能吧，就是「Base64图片编码预览」功能。下面我们就来看看如何来规划开发一个这样的小功能并且添加到我们的工具箱中吧。老规矩，先看效果Base64图片编码与预览功能概述概述：Base64是一种将二进制数据编码成ASCII字符串的方式，常用于在文本环境中传输或存

天河书阁 VicRestart·2023-12-06 03:42

C++学习之路（十一）C++ 用Qt5实现一个工具箱（增加一个进制转换器功能）- 示例代码拆分讲解

上篇文章，我们用Qt5实现了在小工具箱中添加了《时间戳转换功能》功能。为了继续丰富我们的工具箱，今天我们就再增加一个平时经常用到的功能吧，就是「进制转换」功能。下面我们就来看看如何来规划开发一个这样的小功能并且添加到我们的工具箱中吧。老规矩，先看效果本次功能概述这个程序是一个数字进制转换器，它能够将输入的数字按照不同的进制进行转换，并显示出转换后的结果。界面布局：界面上分为两个排列方式不同的部分。

天河书阁 VicRestart·2023-12-06 03:12

C++学习之路（十二）C++ 用Qt5实现一个工具箱（增加一个XML文本格式化功能）- 示例代码拆分讲解

上篇文章，我们用Qt5实现了在小工具箱中添加了《进制转换器功能》功能。为了继续丰富我们的工具箱，今天我们就再增加一个平时经常用到的功能吧，就是「XML文本格式化」功能。下面我们就来看看如何来规划开发一个这样的小功能并且添加到我们的工具箱中吧。老规矩，先看效果正确解析的效果：解析错误的效果XML文本格式化功能概述功能描述：XML格式化工具允许用户输入未格式化的XML文本，并将其格式化为易于阅读的结构

天河书阁 VicRestart·2023-12-06 03:12

C++学习之路（十三）C++ 用Qt5实现一个工具箱（增加一个Base64加解密功能）- 示例代码拆分讲解

上篇文章，我们用Qt5实现了在小工具箱中添加了《XML文本格式化功能》功能。为了继续丰富我们的工具箱，今天我们就再增加一个平时经常用到的功能吧，就是「Base64加解密」功能。下面我们就来看看如何来规划开发一个这样的小功能并且添加到我们的工具箱中吧。老规矩，先看效果Base64加解密功能概述Base64加解密功能的设计旨在提供对文本进行编码和解码的便捷方式。Base64是一种将二进制数据转换为文本

天河书阁 VicRestart·2023-12-06 03:12

C++学习之路（十）C++ 用Qt5实现一个工具箱（增加一个时间戳转换功能）- 示例代码拆分讲解

上篇文章，我们用Qt5实现了在小工具箱中添加了《JSON数据格式化》功能，还是比较实用的。为了继续丰富我们的工具箱，今天我们就再增加一个平时经常用到的功能吧，就是「时间戳转换」功能，而且实现点击按钮后文字进行变更的处理逻辑。下面我们就来看看如何来规划开发一个这样的小功能并且添加到我们的工具箱中吧。老规矩，先看效果这次我们还增加了一个文本提示（在此输入日期时间或时间戳），当下方文本框输入内容后，该提

天河书阁 VicRestart·2023-12-06 03:11

C++学习之路（一）什么是C++？如何循序渐进的学习C++？【纯干货】

C++是一种高级编程语言，是对C语言的扩展和增强。它在C语言的基础上添加了面向对象编程（OOP）的特性，使得开发者能够更加灵活和高效地编写代码。C++的名字中的“++”符号表示在C语言的基础上向前发展一步，即“加加”，意味着它是C语言的改进和扩展。由BjarneStroustrup于20世纪80年代初期开发，最初被设计为增强C语言，以便支持更强大的程序设计。主要特性：面向对象编程（OOP）：C++

天河书阁 VicRestart·2023-12-06 03:41

C++学习之路（二）C++如何实现一个超简单的学生信息管理系统？C++示例和小项目实例

这个示例实现了一个简单的学生信息管理系统。它包括了学生类的定义，可以添加学生信息、显示所有学生信息，将学生信息保存到文件并从文件加载信息。通过这个示例，你可以了解到如何使用类、函数和文件操作来构建一个基本的信息管理系统。一个简单的学生信息管理系统可以由C++的类、函数和文件操作组合实现。以下是示例代码：#include#include//文件操作需要的头文件#includeclassStudent

天河书阁 VicRestart·2023-12-06 03:41

C++学习之路（三）解析讲解超简单学生信息管理系统代码知识点 - 《根据实例学知识》

上文《C++学习之路（二）C++如何实现一个超简单的学生信息管理系统》我们初步认识了用C++如何写一个简单的学生信息管理系统，这次我们来对上次的代码进行拆解学习一下。

天河书阁 VicRestart·2023-12-06 03:41

C++学习之路（十九）C++ 用Qt5实现一个工具箱（用SQLite数据库来管理粘贴板数据）- 示例代码拆分讲解

上篇文章，我们用Qt5实现了在小工具箱中添加了《点击按钮以新窗口打开功能面板》功能。今天我们把粘贴板功能用SQLite数据库来管理，用SQLite来实现增删改查。下面我们就来看看如何来规划开发这样的小功能并且添加到我们的工具箱中吧。老规矩，先上图需求功能概述（基于老代码做变更）：我们这次想要使用SQLite来存储和管理剪贴板的内容，那么就需要进行一些重构。首先，需要创建一个SQLite数据库并设计

天河书阁 VicRestart·2023-12-06 03:10

一起走的学习之路(128)

前两天，方同学说下一步我们的学习重点就是针对我们每个人切实存在的问题来践行了，这将是一个非常辛苦的过程，但同时，我也很期待，希望能够通过五个人互相的激励来完成之前一直难以完成的目标。我的问题是什么要想真真切切的做好实践，得到提升，那么就必须找准目前主要的问题是什么。仔细分析了一下，我最大的问题就是难以对不感兴趣但重要的事花费注意力和时间，具体的表现就是制定了考研的目标，也知道这个对自己的工作非常重

小米雨路·2023-12-05 23:55

一起走的学习之路(七十)

效率让生活更充实机关工作的懒散使得我们好像不太乐意追求效率，工作中常常是你效率越高那么你做的事儿也越多，感觉效率不是办事优秀的一种代表，反而是人傻的一种象征。以往在工作中也遇到过类似的事，几乎被压的喘不过气来，于是渐渐地也好像有一点拖沓，好在处于疲惫期的我更换了工作，新的岗位迫使我又必须提高效率积极的工作，这一次的体会好像有些许不一样。每天早上7点不到出门，晚上7.8点才能到家，每天都似乎感觉时间

小米雨路·2023-12-05 18:39

三易其稿背后的故事

之所以愿意跟随唐老走上情感教育专业成长之路，我想最根本的原因是我非常认同情感教育，就像当初因为认同《正面管教》中和善与坚定并行的教育理念，而走上了家庭教育的学习之路。今天

亲亲鱼老师·2023-12-05 11:18

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C++学习之路（十三）C++ 用Qt5实现一个工具箱（增加一个Base64加解密功能）- 示例代码拆分讲解

C++学习之路（十）C++ 用Qt5实现一个工具箱（增加一个时间戳转换功能）- 示例代码拆分讲解

C++学习之路（一）什么是C++？如何循序渐进的学习C++？【纯干货】

C++学习之路（二）C++如何实现一个超简单的学生信息管理系统？C++示例和小项目实例

C++学习之路（三）解析讲解超简单学生信息管理系统代码知识点 - 《根据实例学知识》

C++学习之路（十九）C++ 用Qt5实现一个工具箱（用SQLite数据库来管理粘贴板数据）- 示例代码拆分讲解

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