Apollo学习之路

GB28181学习之路——PS流解析H264

磕磕绊绊的做了出来，也算为自己留个资料吧。先讲理论再上代码。挑些重点讲。1.首先就是获取到rtp包，rtp包的结构是：rtp包头+payload，payload就是我们要的ps包，rtp包头的长度是12个字节，所以rtp包去掉前12字节就是ps包了。比如这个rtp包，跳过12个字节，从000001ba开始就是ps包了。2.找到ps包之后就要从它的格式入手开始解析，ps荷载h264是把一帧帧的数据打
呆瑞·2023-11-25 17:21

《终身学习：哈佛毕业后的六堂课》读后感

为了寻找答案，他用1年时光，旅行10万公里、花费50万美元，向20多位世界顶尖大师求教，自此走上终身学习之路。
沐浴阳光梧桐风雨·2023-11-25 13:52

奇异博士的14种魔法技能，不仅救下了钢铁侠，连灭霸都被控制

传送门，传送门是法师最常用的一个魔法，而奇异博士的魔法学习之路，也是从传送门开始的，传送门可以直接开启两个地点间的通道，在《复联四》中就是靠着这个来让友军快速到达战场的，说明还有一定的输出能力，在《复联三
忆衫·2023-11-25 12:45

滑板车识字：专注、专业、高效的汉字学习之路

汉语言学习一直是基础教育中非常重要的一环，而识字认字就自然而然成为了广大用户学习汉语的入门方式。在这样的大背景下，用户对于识字的需求与日俱增，有关汉字识字的app层出不穷，纷纷抢夺市场。然而，2021年新出台的“双减”政策以及对未成年人游戏时间的高强度限制令，使得儿童识字类App的市场处于整体低迷的状态。而滑板车识字以自己的方式，逆市而行，在这个市场中挤占出了一条“零游戏、高效率”的专业汉字识字之
滑板车识字·2023-11-25 08:47

我喜欢的样紫,你都有！

虽然与老教师们相比，我的教学经验不丰富，但我和孩子们的网络学习之路，有很多有趣的故事，下面请允许我和大家分享一下我们成长的故事。“和春花，哈李妞，你们可以教老师讲傈僳语吗？”“当然可以呀！”
云南泸水099李彦玲·2023-11-25 06:26

给全体同学的一封信

因为在学习之路上，有的同学已向顶峰攀登，体会一览众山小的愉悦，有的学生还在山脚迷茫徘徊，一直没有上路。有一句话说:不怕同学是学霸，就怕同学放寒暑假。因为你的假期是休息，看电视，玩
天净沙张兴晓·2023-11-24 23:10

Vue学习之路

1.vue是什么概念：vue是一个用于构建用户界面的渐进式框架声明式渲染=>组件系统=>客户端路由(VueRouter)=>大规模状态管理(Vuex)=>构建工具(Webpack/vite)vue的两种使用方式：1:Vue核心包开发场景：局部模块改造2::Vue核心包&Vue插件工程化开发场景：整站开发2.插值表达式{{}}1:作用：利用表达式进行插值，渲染到页面中2:语法：{{表达式}}3.响应
wuhuajun_123456·2023-11-24 23:09

Vue学习之路------指令

Vue指令vue会根据不同的指令，针对标签实现不同的功能指令:带有v-前缀的特殊标签属性1：v-html：指令2：v-show作用：控制元素显示隐藏语法：v-show="表达式"表达式值true显示，false隐藏原理：切换display:none控制显示隐藏场景：频繁切换显示隐藏的场景3:v-if作用：控制元素显示隐藏(条件渲染)语法：v-if="表达式"表达式值true显示，false隐藏原理
wuhuajun_123456·2023-11-24 23:34

Java Web 学习之路（1） —— 前端篇

文章目录前言1.JS1.1引入方式1.2基础语法1.3函数1.4对象1.5事件监听2.Vue3.Ajax4.Element5.Nginx前言在学习后端前，还需要大致了解下前端的一些知识，所以本篇就先快速把前端的一些知识过一遍。本篇不含过多干货和技术知识，仅仅是一些概念，因为博主的重心还是在后面的后端SSM。1.JS1.1引入方式内部脚本：定义在HTML中的JS脚本必须位于标题之间外部脚本：只包含J
JehanRio·2023-11-24 17:07

C++学习之路-类模板之泛型动态数组的实现

类模板-动态数组技术动态数组的需求int型动态数组的实现过程类模板实现泛型动态数组打印数组的实现动态数组的需求可以向数组中添加元素，且无限制添加。这也就意味着该数组可以动态扩容array.append(value0)array.append(value1)...array.append(value2)可以通过get方法取出数组中某个索引处的元素array.get(index)可以删除数组中某个索引
Struggle￥·2023-11-24 10:02

数据结构-二叉树·堆（顺序结构的实现）

个人名片：作者简介：一名乐于分享在学习道路上收获的大二在校生‍❄个人主页：GOTXX个人WeChat：ILXOXVJE本文由GOTXX原创，首发CSDN系列专栏：零基础学习C语言-----数据结构的学习之路每日一句
GOTXX·2023-11-24 05:04

配置中心那些事

比较有代表性的有老牌的Apollo（阿波罗），阿里巴巴出产的新贵nacos，再就是Pivotal出产的Springcloudconfig，网上比较这3者的文章多于牛毛，我就不凑热闹了。
张兆坤的那些事·2023-11-24 00:01

C++程序员的go学习之路(2)——常用数据类型

bool,int,float,complex,...懒得多说，大体跟C++也差不多，int,uint,int16,uint32什么的；float32/float64；complex是复数，原生支持；array,slice,range数组，长度固定，跟其他语言的数组其实也差不太多：varnumbers=[3]int{1,2,3}varnumbers=[...]int{1,2,3}//这里长度也可以省
丑角的晨歌·2023-11-23 13:05

mysql核心1004mysql核心_MySQL核心知识学习之路（）

作为一个后端工程师，想必没有人没用过数据库，跟我一起复习一下MySQL吧，本文是我学习《MySQL实战45讲》的总结笔记的第一篇，总结了MySQL的基础架构、一个查询语句的执行过程以及一条更新语句的执行过程。1MySQL的基础架构为了窥其全貌，我们首先需要了解一下MySQL的基础架构，如下图所示：图片来自林晓斌《MySQL实战45讲》可以从图中看到，MySQL分为了Server层和存储引擎层，Se
汉周读书·2023-11-23 11:56

《DK新视觉商务英语教程下册》：商务英语学习之路

虽然在大学课堂上，我多多少少接触过金融英语，但在实际运用过程中，却困难重重。虽然我学习了大量专业词汇，可到了真实具体场景中，往往会在脑海中反应很久所需的句式和词汇。那是因为在课堂上学习英语时往往注重专业性，而忽视场景性。等具体融入某个场景，我们往往需要在巨大的词汇库中寻找合适的词句，这在脑海中短短的检索时间却会让我们在交流沟通过程中露怯。《DK新视觉·商务英语》系列书籍再现了九十个商务主题场景，帮
芙裳·2023-11-23 10:15

Linux入门必备指令

Linux学习之路起始篇——Linux基本指令文章目录Linux学习之路起始篇——Linux基本指令**一、ls指令****二、pwd命令****三、cd命令****四、touch指令****五、mkdir
阿熊不会编程·2023-11-23 02:06

【计算机网络学习之路】TCP socket编程

本篇博客基于UDPsocket基础，介绍TCPsocket编程接口和细节UDPsocket编程可参看【计算机网络学习之路】UDPsocket编程本次编写的服务器和客户端依然是最简单的echo服务器一.服务器服务器的基本框
好想有猫猫·2023-11-23 02:58

【计算机网络学习之路】Windows下的socket编程

本篇文章仅记录Windows下socket编程和Linux的不同，并没有讲解socket编程的原理和细节socket编程的原理和细节可以参看【计算机网络学习之路】UDPsocket编程环境是LinuxWindows
好想有猫猫·2023-11-23 02:26

C++学习之路——构造函数的分类和调用

两种分类方式：按参数分为：有参构造和无参构造按类型分为：普通构造和拷贝构造三种调用方式：括号法显示法隐式调用法#includeusingnamespacestd;classperson{//作用域public://参数分类：无参（默认构造）和有参person(){cout<<"person的无参的构造函数的调用"<
weixin_48268568·2023-11-23 01:49

C++学习之路之容器（stack-栈）

//先进后出#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,constchar**argv){stack>data;//向栈顶插入元素data.push("a1");data.emplace("a2");//访问栈顶元素stringa1=data.top();//删除栈顶元素data.pop();data.empt
.小墨迹·2023-11-22 23:06

一个三流学校程序员的奋斗

，一个人的成功，往往在于坚持没有挫折，不经历艰难的日子，就没有美好的明天……忘了是谁说的：当你感觉到艰难的时候，正是你在走上坡路的时候文章比较长，且写的比较早，专业术语也很多，但是我看了好几遍我的程序学习之路我上
一叶飘舟·2023-11-22 12:09

一起走的学习之路(七十二)

如何把你的工作作出双份收益目前，我们都是处于为别人打工的状态，可能差别就是有的是为了组织，有的是为了私人，如何让你的工作作出双份效益，我想就是把为别人或者为组织工作的那一份变成为自己再出售一次。今天写了两份报告，刚刚才下班，虽然有一些疲惫，但我一点都不觉得厌烦，反而觉得挺有收获，因为我除了完成了工作的那一份任务外，我还通过写这份报告了解了这个领域的很多东西。原来我在完成我的工作任务领的一份工资的同
小米雨路·2023-11-22 09:35

周星驰粉丝网：我有一个老师是周星驰粉丝

就想找个实战型的，能快速学以致用的，就这样简单直接的拜龚老师为师，开启了我的网络营销学习之路。走进老师办公室给人的第一感觉不是某公司，而是一种很
周星驰星迷号·2023-11-22 09:12

考研，是一场苦行僧般的修行

他们在当中，绝大多数的都是学习之路上的佼佼者，或者科学工程技术领域的翘楚。但是，考研的整个过程将是一场炼狱，是一场超长距离的马拉松，也是一场苦行僧般的修行。
鸿鹄创客队长·2023-11-22 09:41

常用开源库收集+网站收集

github.com/avelino/awesome-gohttps://github.com/shockerli/go-awesome常用书或教程极客教程：https://geek-docs.com/GoGo学习之路
holysheng·2023-11-22 07:08

LINUX C语言学习之路——无参函数的定义及使用

无参函数的定义及使用如何来定义无参函数如何来使用无参函数无参函数的应用举例1.如何来定义无参函数无参函数的定义格式：void函数名（）{代码}说明：函数名可以像变量名一样由用户自己取，但一定要符合c程序的语法规则无参函数括号里面有什么都不写，但是括号必须保留的函数要先定义在使用，是没有意义的只使用不定义是错误的比如：voidp（）{printf（“\n“）；printf（”\n“）；}以上部分是在
小小幼儿猿·2023-11-22 03:51

typescript学习之路(一) —— 简介以及准备工作

很久之前就听说过ts，但是一直没有系统学习过，只是大概看了下ts官网，觉得用不上，但是现在不一样了，vue，angular，react-native都已经开始全面拥抱ts了，在不学就跟不上时代了，so，耐下性子开始ts学习之旅吧。前言为什么ts会叫typescript呢？type类型的意思，script就是javascript，合起来就是类型js，简单来说就是对js进行一种类型规范。学过js的都知
北极那企鹅丶·2023-11-22 02:06

机器学习和python学习之路吐血整理技术书从入门到进阶(珍藏版)

极客侠网站导航（全部书单资源导航页）：https://pymlovelyq.github.io/archives/“机器学习／深度学习并不需要很多数学基础！”也许你在不同的地方听过不少类似这样的说法。对于鼓励数学基础不好的同学入坑机器学习来说，这句话是挺不错的。不过，机器学习理论是与统计学、概率论、计算机科学、算法等方面交叉的领域，对这些技术有一个全面的数学理解对理解算法的内部工作机制、获取好的结
rocling·2023-11-22 02:57

【Git】Git(分布式项目管理工具)在Windows本地/命令行中的基本操作以及在gitee中的操作，使用命令行、图形化界面，进行提交，同步，克隆

介绍这里是小编成长之路的历程，也是小编的学习之路。希望和各位大佬们一起成长！以下为小编最喜欢的两句话：要有最朴素的生活和最遥远的梦想，即使明天天寒地冻，山高水远，路远马亡。一个人为什么要努力？
lyn.R·2023-11-21 23:36

EDA三大头的恩怨细节

IC设计的EDA工具真正起步于80年代，1983年诞生了第一台工作站平台apollo；20年的发展，从硬件描述语言（或是图形输入工具）
xiaoyangger·2023-11-21 22:41

从Cadence发展史中，看EDA的一段江湖故事

IC设计的EDA工具真正起步于80年代，1983年诞生了第一台工作站平台apollo；20年的发展，从硬件描述语言（或是图形输入工具）
EDA365电子论坛·2023-11-21 22:10

【计算机网络学习之路】UDP socket编程

文章目录前言一.网络通信本质端口号TCP与UDP网络字节序二.socket编程接口socket()和sockaddr结构体三.简单echo服务结束语前言本系列文章是计算机网络学习的笔记，欢迎大佬们阅读，纠错，分享相关知识。希望可以与你共同进步。一.网络通信本质上篇博客说到，MAC地址标识网卡的全球唯一性，IP地址标识计算机在公网中的唯一性。要想进行网络通信，就必须知道目的主机的IP地址但是这还不够
好想有猫猫·2023-11-21 18:18

我的启蒙老师

七岁那年，我第一次背上书包，走进了村上礼堂，开启了我的学习之路。教我们读书的是当年村里的红卫兵领袖，我们叫她王老师。王老师30多岁，教我们的课我记不大清楚了，倒有两件事我至今未忘。
pingjingdehu·2023-11-21 15:38

学习之路之发现自己的天赋

2016年年初，我信誓旦旦地启动了一个“五个一”计划，一天一小时阅读，一小时健身，一小时练书法，一小时英语，一小时古诗词，然后动起来，最后发现我不是每一天都有五个小时的空余时间，也没有那么大的热情面对五个项目，书法我写了半个小时就不想继续了，英语一如既往地起到了催眠作用，古诗词背着背着，突然觉得乏味，找不到成就感，只有健身，让我乐此不疲，累并快乐着，阅读更是手不释卷，无论何时何地只要有空闲，就会读
模型思考力阿拉丁·2023-11-21 14:07

自动驾驶学习笔记（十）——Cyber通信

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言Cyber
Mr.Cssust·2023-11-21 13:44

自动驾驶学习过程（Apollo）

文章目录前言一、自动驾驶基础概念1.自动驾驶等级2.无人驾驶车的核心3.自动驾驶的研发流程4.自动驾驶汽车的硬件系统4.1核心传感器：4.2传感器单元（Sensorbox）4.3线控系统：5.自动驾驶汽车的软件系统5.1定位5.1.1什么是无人车的自定位系统5.1.2自动驾驶汽车定位系统指标要求（L4）5.1.3定位方式的分类：5.1.4定位基础知识5.1.5应用于无人车的定位技术5.2高精地图5
问题很多de流星·2023-11-21 12:51

《终身成长》听书笔记

曾经以为，不停歇地走在学习之路上，就是成长型状态。虽然这是一种成长的表现形式，但成长型思维更为重要。
Agnes_1995·2023-11-21 11:39

EtherCAT学习之路——例程解析

《ApplicationNoteET9300SSC》的6.4.1.2小节有一个例程解析，这篇文章主要是对该小节的翻译，英文好的同学推荐看一下原文。本例程介绍了如何在基础例程(SAMPLE_APPLICATION)的基础上添加新的过程数据。。默认的基础例程提供了一下的过程数据：32Bit的InputCounter(0x6000)32Bit的OutputCounter(0x7010)当OutputCo
凡人NR·2023-11-21 10:25

Javascript学习之路--基础篇

一、JS概述1.1、什么是JavaScriptJavaScript是一种运行于JavaScript解释器/引擎中的解释型脚本语言。JavaScript解释器作为JS脚本的运行环境，有如下两种呈现方式。独立安装的JS解释器–如Nodejs平台(服务端js)嵌入在浏览器中的JS解释器–如Chrome浏览器(客户端的js)JS和Java的区别Java编译型语言，代码全都编译完再去执行JS是解释型语言，代
@德玛玩前端·2023-11-21 09:04

云计算学习之路——haproxy介绍与实战

haproxy负载均衡文章目录haproxy负载均衡一、haproxy介绍二、haproxy特点三、LVS、Haproxy、Nginx三者的区别四、haproxy调度算法①roundrobin②static-rr③leastconn④source五、实战：haproxy负载均衡的实现1、实验环境2、准备两台web服务器3、haproxy负载均衡的配置4、启用haproxy的日志六、实战：Keepa
weixin_44178770·2023-11-21 06:30

2019-02-12

2019-02-12感恩1.感恩父母养育之恩2.感恩我还健康的活着3.感谢何老师，征征老师带我走上教练学习之路4.感谢老公每天辛苦付出，为让家庭生活更幸福5.感谢所有朋友在我困难期对我的帮助6.感谢快递小哥上门来拿快递
ybzyp·2023-11-21 05:55

[技术文档分享]运动规划篇

文章目录前言一、自动驾驶1.Apollo开发者社区2.知乎3.小马智行4.地平线5.焉知6.深蓝学院7.智车科技8.泡泡机器人9.美团9.其他二、无人机1.泡泡机器人2.其他三、移动机器人1.半杯茶的小酒杯
Travis.X·2023-11-21 03:33

Django学习之路-基础篇

Django学习之路一、Django项目创建1.项目结构1.1.settings.py文件1.2URL1.3视图函数1.4路由配置-path二、请求与响应2.1.请求和响应2.1.1django中的请求
togph·2023-11-21 03:23

基于selenium的web自动化学习之路总结（一）--Python+元素定位

-导语借用朋友的资源（感恩~），搭建了一个简单的电商商城，来实操一下相关元素定位方法，具体业务为：登录商城-->搜索所需商品-->加入购物车-->结算-->添加新的收货地址，记录总结相关元素定位方法，以及遇到的一些问题和解决问题的方法。一、使用id来定位图1用户名、密码输入框可以查看到用户名、密码输入框均有id属性，可以直接使用id来定位，写法如下：chromedriver.find_elemen
琳715·2023-11-21 02:31

Java学习之路 —— 网络通信

文章目录1.InetAddress2.UDP3.TCP4.总结1.InetAddressInetAddress的常用方法如下：publicclassInetAddressDemo{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{//1.获取本机IP地址对象InetAddressip1=InetAddress.getLocalHost();Syst
JehanRio·2023-11-21 00:56

Java学习之路 —— Java高级

文章目录前言1.单元测试2.反射2.1获取Class对象的三种方式2.2获取类的构造器的方法2.3获取类的成员变量2.4获取类的成员方法2.5反射的作用3.注解3.1自定义注解3.2注解的原理3.3元注解3.4注解的解析4.动态代理5.总结前言终于走到新手村的末端了，这一部分主要包括了单元测试、发射、注解、动态代理。学完这些就算是走出新手村了，准备去学框架了。1.单元测试就是针对最小的功能单元（方
JehanRio·2023-11-21 00:53

蜜薛儿周检视（0601～0609）

因为每个人霸气侧漏，蛮不讲理的样子实在太丑了，太污染环境了.哈哈...九华山学习之路，难忘永生，忘不了自己一个人拖着三箱大大行李坐飞机，转大巴车两次情景，中间状况还百出...一路的委屈和无奈只有天知
蜜薛儿·2023-11-20 23:59

Apollo规划代码Ros移植之-利用cmake编译protobuf

1.安装protobuf步骤：sudoapt-getinstallautoconfautomakelibtoolcurlmakeg++unzipgitclonehttps://github.com/protocolbuffers/protobufcdprotobufshautogen.sh./configuremakesudomakeinstall刷新动态库：sudoldconfig完成查看：pr
夏融化了这季节·2023-11-20 20:39

java学习之路的自我回顾1

前段时间一直在做一些android的项目开发，但是慢慢的觉得自身现在的知识储备已经完全不够用了，又因为之前学习java的经历太水，基本没学到什么东西，基本思路还停留在C/C++学习时期，因此打算重新把java在学习一遍，也算是一种对于自身的激励吧，将自身所学到的感觉重要的东西发上来。java中的数组1.java中的数组可以说和C++中有挺大的不同，首先说说java中数组的定义方式吧1.[type]
团子ing·2023-11-20 19:58

毕业两年程序员Java学习路线

学习之路自学或者培训一般情况下，自学或者培训都是看同学的自制能力和经济能力。有些同学因为经济能力的限制，可能会选择在线的技术网站课程，从中看视频或者看书
m0_68662658·2023-11-20 17:12
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