服务配置场景中consul提供key-value数据存储功能，并且能将变动迅速地通知出去，借助Consul可以实现配置共享，需要读取配置的服务可以从Consul中读取到准确的配置信息。一、下载安装consul1.下载地址：https://www.consul.io/downloads2.命令行安装启动consul：consulagent-dev开发环境测试，在生产环境中要建立集群3.consul的

LaneChangeDecider是lanefollow场景下，所调用的第一个task，它的作用主要有两点：判断当前是否进行变道，以及变道的状态，并将结果存在变量lane_change_status中；变道过程中将目标车道的referenceline放置到首位，变道结束后将当前新车道的referenceline放置到首位LaneChangeDecider的具体逻辑如下：1、PublicRoadPl

平台介绍创建于2017年，2018年2月第一个开源运维平台版本发布，设计为面向中小型企业设计的轻量级无Agent的自动化运维平台整合了主机管理、主机批量执行、主机在线终端、应用发布部署、在线任务计划、配置中心

Apollostudio官网：Apollo开发者社区(baidu.com)目录1PID简介2PID调参思路3代码4解决积分饱和的方法4.1IC积分遇限削弱法4.2BC反馈抑制抗饱和1PID简介PID算法有时间离散的

工程案例pom.xmlbootstrap.yml启动测试Nacos动态更新端口Nacos控制台配置代码验证Nacos动态更新配置controller接口bootstrap.ymlnacos配置Nacos配置中心源码分析

nacosConfig自带的不满足需求自己搞个importcn.exrick.xboot.common.exception.XbootException;importcn.exrick.xboot.common.utils.SpringContextUtil;importcn.hutool.core.collection.CollUtil;importcom.alibaba.cloud.nacos

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文章目录1、简介2、安装3、基本代码3.1基于Apollo服务3.2基于公共服务4、更多代码（flask）4.1安装flask_mqtt库4.2编写flask_mqtt脚本4.3安装MQTTX（MQTT

本文以seata-server-1.5.2，以配置中心、注册中心使用Nacos，store.mode=db（mysql）为例进行操作。

SpringCloudEureka学习因为我们同时还学习多模块，所以先新建一个项目，然后把其他的东西都删除，值留下一个pom.xml和.md文件。其他的都删除。新建项目，此处我们使用阿里云的io路径：https://start.aliyun.com/要记得选SpringCloud，此处新建后吧其他的都删除，只留这两个我们看一下pom文件,此处需要加入1.8UTF-8UTF-82.3.7.RELEA

我在服务器上部署了一个alibaba的nacos-2.2.0配置中心、注册中心。然后在本地运行Ruoyi微服务的时候，使用了服务器上的nacos地址。121.36.97.XXX:8848。

nacos是分布式配置中心+分布式注册中心=Eureka+config。

如下图：Nacos为我们提供了注册中心和配置中心，在集群模式下，Ribbon可以将请求通过一些策略分摊到各个Nacos，在讲具体实现之前，先来简单的自定义模拟一下负载均衡的实现：自定义模拟负载均衡：创建两个服务提供者

为了方便对配置文件的集中管理，需要使用分布式配置中心组件。

1、关于配置中心在说配置中心之前，我们先说说配置文件，关于这个词，我想大家并不陌生。不管是前端，后端或是其他的各类技术栈，应该都离不来配置文件。

这是使用牛顿迭代法，牛顿拉乎逊法进行潮流计算，在matlab平台下进行开发，14节点算例，详细代码见附件http://www.apollocode.net/a/793.html

我们可以将Nacos作为配置中心和注册中心使用。[if!supportLists]n[endif]云原生：是

客户端入口在引入配置中心maven依赖的jar文件中找到spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config-2.2.5.RELEASE.jar!

在2023年12月2日，我有幸参加百度Apollo举行的技术交流活动，Apollo是一个百度公司开发的开源的自动驾驶项目，这次线下技术交流让我对自动驾驶有了深入的了解。

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/01_Installation%20Instructions/apollo_build_and_test_explained.md

1.依赖添加依赖com.ctrip.framework.apolloapollo-client1.7.0值得说明是，当前使用的springboot版本是2.3.12.RELEASE2.配置文件app:#

转自博客园文章publicclassDynamicDataSourceextendsAbstractRoutingDataSource{publicfinalstaticStringDATASOURCE_TAG="db";@OverrideprotectedObjectdetermineCurrentLookupKey(){returnDATASOURCE_TAG;}}@Configuration

官方源码安装教程https://blog.csdn.net/weixin_45929038/article/details/120113008安装NVIDIAGPU驱动Apollo8.0的一些模块的编译和运行需要依赖

ApolloClient是一个可以使用Graphql的在Client和Server断处理Data的综合性的状态管理库。可以获取，缓存，更新数据并自动刷新界面。

文章目录1.概述2.lombok（编码效率工具）2.1lombok简介2.2安装lombok插件2.3lombok常用注解2.4lombok入门案例3.Nacos（服务注册和配置中心）4.Redis（Windows

SpringCloud是在SpringBoot之上构建的一套微服务生态体系，包括服务发现、配置中心、限流降级、分布式事务、异步消息等，因此通过增加依赖、注解等简单的四步即可完成SpringBoot应用到

目录1DevOps--简单灵活性高2服务化（微服务）--弹性（可扩展）、按需自主服务3无状态（Serverless）--弹性（可扩展）4日志--安全5配置中心--安全6设计模式6.1使用“适配器模式”调用

47f7-91ed-288a53a63324再配置就可达成环境隔离注意：每个namespace都有唯一id服务设置namespace时要写id而不是名称不同namespace下的服务互相不可见2.Nacos配置中心

如：配置中心、网关、链路追踪、断路器等等。一开始我只会

服务可以使用不同的语言、不同的存储技术1.2微服务架构服务调用服务降级服务注册与发先服务熔断负载均衡服务消息队列服务网关配置中心管理自动化构建部署服务监控全链路追踪服务定时任

主从监控）2、哨兵可以将故障转移的结果发送给客户端（消息通知）3、当masterdown机，能自动将slave切换成新master（故障转移）4、客户端通过连接哨兵来获得当前Redis服务的主节点地址（配置中心

Spug是面向中小型企业设计的轻量级无Agent的自动化运维平台，整合了主机管理、主机批量执行、主机在线终端、文件在线上传下载、应用发布部署、在线任务计划、配置中心、监控、报警等一系列功能。

参考文章：自动驾驶开发者说|框架|如何单独运行apollo相机感知模块？-知乎引言文章主要尝试了apollo框架下，视觉感知模块的单独运行，并利用离线的数据包进行检测实时展示结果。

Nacos介绍与使用文章目录Nacos介绍与使用一.什么是Nacos1Nacos功能1.1配置中心1.2注册中心2.为什么要使用Nacos二.Nacos部署安装1.Nacos部署方式2.Nacos安装3

五大组件注册/配置中心nacos远程调用Feign负载均衡Ribbon服务保护sentinel（实现限流、降级、熔断）网关gateway注册中心Eureka服务注册：服务提供者把自己的信息注册到Eureka

介绍：Spug是面向中小型企业设计的轻量级无Agent的自动化运维平台，整合了主机管理、主机批量执行、主机在线终端、应用发布部署、在线任务计划、配置中心、监控、报警等一系列功能。

公网远程访问Spug管理界面6.固定Spug公网地址前言Spug面向中小型企业设计的轻量级无Agent的自动化运维平台，整合了主机管理、主机批量执行、主机在线终端、文件在线上传下载、应用发布部署、在线任务计划、配置中心

集注册中心+配置中心+服务管理平台Nacos的关键特性包括:服务发现和服务健康监测动态配置服务动态DNS服务服务及其元数据管理2.Nacos注册中心管理所有微服务、解决微服务之间调用关系错综复杂、难以维护的问题

一、什么是配置中心？配置中心就是一种统一管理各种应用配置的基础服务组件。配置中心将配置从应用中剥离出来，统一管理，优雅的解决了配置的动态变更、持久化、运维成本等问题。1.什么是配置？

下文，你将看到业界主流微服务框架的核心原理，包括服务发现，网关，配置中心，监控等组件，功能和架构原理的简单介绍。感谢阅读！

前言Apollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景

使用Nacos作为配置中心简单使用1、导入依赖com.alibaba.cloudspring-cloud-alibaba-nacos-config2、创建bootstrap.properties文件，在其中对

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配置中心10.为什么微服务需要配置中心？1