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Apollo配置中心
.net core + consul 服务
配置中心
服务配置场景中consul提供key-value数据存储功能,并且能将变动迅速地通知出去,借助Consul可以实现配置共享,需要读取配置的服务可以从Consul中读取到准确的配置信息。一、下载安装consul1.下载地址:https://www.consul.io/downloads2.命令行安装启动consul:consulagent-dev开发环境测试,在生产环境中要建立集群3.consul的
booker丶
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2023-12-20 03:01
Apollo
Planning——换道:LANE_CHANGE_DECIDER
LaneChangeDecider是lanefollow场景下,所调用的第一个task,它的作用主要有两点:判断当前是否进行变道,以及变道的状态,并将结果存在变量lane_change_status中;变道过程中将目标车道的referenceline放置到首位,变道结束后将当前新车道的referenceline放置到首位LaneChangeDecider的具体逻辑如下:1、PublicRoadPl
令狐少侠、
·
2023-12-19 17:50
规划
apollo
算法
apollo
规划
自动化运维平台Spug介绍
平台介绍创建于2017年,2018年2月第一个开源运维平台版本发布,设计为面向中小型企业设计的轻量级无Agent的自动化运维平台整合了主机管理、主机批量执行、主机在线终端、应用发布部署、在线任务计划、
配置中心
一杯雾652
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2023-12-19 12:30
Spug
运维
自动化
linux
Apollo
control之PID算法
Apollo
studio官网:
Apollo
开发者社区(baidu.com)目录1PID简介2PID调参思路3代码4解决积分饱和的方法4.1IC积分遇限削弱法4.2BC反馈抑制抗饱和1PID简介PID算法有时间离散的
无意2121
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2023-12-19 01:34
自动驾驶控制算法
自动驾驶
机器人
算法
5.Nacos
配置中心
及客户端配置更新机制源码
工程案例pom.xmlbootstrap.yml启动测试Nacos动态更新端口Nacos控制台配置代码验证Nacos动态更新配置controller接口bootstrap.ymlnacos配置Nacos
配置中心
源码分析
流月up
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2023-12-18 20:17
spring
cloud
Nacos
默认配置
扩展配置
客户端配置更新机制
源码
【nacos】nacos
配置中心
自制工具类 获取配置dataid级全文 不使用自带注入和refresh 观察者+监听器实现
nacosConfig自带的不满足需求自己搞个importcn.exrick.xboot.common.exception.XbootException;importcn.exrick.xboot.common.utils.SpringContextUtil;importcn.hutool.core.collection.CollUtil;importcom.alibaba.cloud.nacos
why why?
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2023-12-18 18:53
java
spring
spring
boot
maven
自动驾驶学习笔记(二十)——Planning算法
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言参考线平滑双层状态机
Mr.Cssust
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2023-12-17 23:15
自动驾驶
自动驾驶
Planning
离散点平滑
EM
Planner
Lattice
Planner
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十六)——目标跟踪
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言匹配关联轨迹记录状态预测总结前言见
Mr.Cssust
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2023-12-17 23:44
自动驾驶
自动驾驶
感知
匹配
跟踪
预测
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十八)——Lidar感知
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Lidar感知运动补偿点云分割总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:44
自动驾驶
自动驾驶
感知
Lidar
补偿
分割
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十九)——Planning模块
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Planning
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:44
自动驾驶
自动驾驶
Planning
Navi
OnLane
OpenSpace
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十四)——感知算法
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法开发过程测试和评价
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:14
自动驾驶
自动驾驶
感知算法
分割
开发
测评
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十三)——感知基础
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言传感器测距原理坐标系标定同步融合部署总结前言见
Mr.Cssust
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2023-12-17 23:13
自动驾驶
自动驾驶
感知
Lidar
坐标系
Fusion
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十七)——视觉感知
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言分类目标检测语义分割实例分割全景分割总结前言见
Mr.Cssust
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2023-12-17 23:42
自动驾驶
自动驾驶
感知
目标检测
语义分割
全景分割
Apollo开发者
【小沐学Python】Python实现通信协议(mqtt)
文章目录1、简介2、安装3、基本代码3.1基于
Apollo
服务3.2基于公共服务4、更多代码(flask)4.1安装flask_mqtt库4.2编写flask_mqtt脚本4.3安装MQTTX(MQTT
爱看书的小沐
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2023-12-17 22:52
Python
Web
python
开发语言
mqtt
网络通信
tcp
udp
网络协议
Seata使用
本文以seata-server-1.5.2,以
配置中心
、注册中心使用Nacos,store.mode=db(mysql)为例进行操作。
先知-旭日东升
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2023-12-17 16:54
SpringCloud
spring
cloud
SpringCloud学习-Eureka,config
配置中心
SpringCloudEureka学习因为我们同时还学习多模块,所以先新建一个项目,然后把其他的东西都删除,值留下一个pom.xml和.md文件。其他的都删除。新建项目,此处我们使用阿里云的io路径:https://start.aliyun.com/要记得选SpringCloud,此处新建后吧其他的都删除,只留这两个我们看一下pom文件,此处需要加入1.8UTF-8UTF-82.3.7.RELEA
拈㕦一笑
·
2023-12-17 13:16
eureka
spring
cloud
学习
java
Ruoyi微服务部署问题记录,Client not connected, current status:STARTING
我在服务器上部署了一个alibaba的nacos-2.2.0
配置中心
、注册中心。然后在本地运行Ruoyi微服务的时候,使用了服务器上的nacos地址。121.36.97.XXX:8848。
拈㕦一笑
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2023-12-17 13:46
微服务
java
SpringCloud-Alibaba最新教程
nacos是分布式
配置中心
+分布式注册中心=Eureka+config。
杨星辰Red
·
2023-12-17 09:05
spring
cloud
java
后端
开发语言
spring
Spring Cloud Alibaba Ribbon组件的使用
如下图:Nacos为我们提供了注册中心和
配置中心
,在集群模式下,Ribbon可以将请求通过一些策略分摊到各个Nacos,在讲具体实现之前,先来简单的自定义模拟一下负载均衡的实现:自定义模拟负载均衡:创建两个服务提供者
Alex-HH
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2023-12-17 08:46
ribbon
spring
cloud
java
分布式
配置中心
SpringCloudConfig
为了方便对配置文件的集中管理,需要使用分布式
配置中心
组件。
黄晶谛
·
2023-12-17 08:21
#
SpringCloud
springcloud
SpringCloud系列(七)| 集成Nacos
配置中心
1、关于
配置中心
在说
配置中心
之前,我们先说说配置文件,关于这个词,我想大家并不陌生。不管是前端,后端或是其他的各类技术栈,应该都离不来配置文件。
一缕82年的清风
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2023-12-17 04:20
springCloud
spring
cloud
spring
后端
14节点潮流计算程序
这是使用牛顿迭代法,牛顿拉乎逊法进行潮流计算,在matlab平台下进行开发,14节点算例,详细代码见附件http://www.
apollo
code.net/a/793.html
看个人资料
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2023-12-17 01:25
人工智能
电力行业
Nacos安装与启动
我们可以将Nacos作为
配置中心
和注册中心使用。[if!supportLists]n[endif]云原生:是
小爱聊IT
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2023-12-16 19:05
java
Nacos
配置中心
源码 | 京东物流技术团队
客户端入口在引入
配置中心
maven依赖的jar文件中找到spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config-2.2.5.RELEASE.jar!
京东云技术团队
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2023-12-16 11:03
硬核干货
云服务
Nacos
云计算
后端
配置中心
源码
Apollo
新版Beta技术沙龙,震撼来袭!
在2023年12月2日,我有幸参加百度
Apollo
举行的技术交流活动,
Apollo
是一个百度公司开发的开源的自动驾驶项目,这次线下技术交流让我对自动驾驶有了深入的了解。
鹤冲天Pro
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2023-12-16 07:39
博主活动
自动驾驶
【
Apollo
】编译
Apollo
源码
https://github.com/
Apollo
Auto/
apollo
/blob/master/docs/01_Installation%20Instructions/
apollo
_build_and_test_explained.md
SensizliKLoU
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2023-12-16 06:07
Apollo开源框架学习笔记
python
c++
ubuntu
Spring Boot整合
apollo
客户端
1.依赖添加依赖com.ctrip.framework.
apollo
apollo
-client1.7.0值得说明是,当前使用的springboot版本是2.3.12.RELEASE2.配置文件app:#
掂过碌蔗呀
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2023-12-16 06:32
java
spring
boot
spring
spring boot
配置中心
apollo
动态修改mysql数据源
转自博客园文章publicclassDynamicDataSourceextendsAbstractRoutingDataSource{publicfinalstaticStringDATASOURCE_TAG="db";@OverrideprotectedObjectdetermineCurrentLookupKey(){returnDATASOURCE_TAG;}}@Configuration
掂过碌蔗呀
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2023-12-16 06:01
mysql
数据库
spring
boot
【
Apollo
】ubuntu20.04源码安装
apollo
8.0
官方源码安装教程https://blog.csdn.net/weixin_45929038/article/details/120113008安装NVIDIAGPU驱动
Apollo
8.0的一些模块的编译和运行需要依赖
SensizliKLoU
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2023-12-16 00:23
Apollo开源框架学习笔记
功能软件安装
docker
c++
学习
笔记
python
Apollo
Client
Apollo
Client是一个可以使用Graphql的在Client和Server断处理Data的综合性的状态管理库。可以获取,缓存,更新数据并自动刷新界面。
飘落寒冰
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2023-12-15 23:50
品达通用权限系统-Day03
文章目录1.概述2.lombok(编码效率工具)2.1lombok简介2.2安装lombok插件2.3lombok常用注解2.4lombok入门案例3.Nacos(服务注册和
配置中心
)4.Redis(Windows
若行若冲
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2023-12-15 19:55
Java项目
java
企业项目
springboot
软件架构
教程
【SpringBoot】Spring Boot 单体应用升级 Spring Cloud 微服务
SpringCloud是在SpringBoot之上构建的一套微服务生态体系,包括服务发现、
配置中心
、限流降级、分布式事务、异步消息等,因此通过增加依赖、注解等简单的四步即可完成SpringBoot应用到
奔向理想的星辰大海
·
2023-12-15 17:02
SpringBoot
Kubernetes
技术研发
spring
boot
spring
cloud
微服务
云架构的思考3--云上开发
目录1DevOps--简单灵活性高2服务化(微服务)--弹性(可扩展)、按需自主服务3无状态(Serverless)--弹性(可扩展)4日志--安全5
配置中心
--安全6设计模式6.1使用“适配器模式”调用
linmoo1986
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2023-12-14 21:56
云解决方案
架构
云架构
云开发
devops
设计模式
微服务学习:Nacos
配置中心
47f7-91ed-288a53a63324再配置就可达成环境隔离注意:每个namespace都有唯一id服务设置namespace时要写id而不是名称不同namespace下的服务互相不可见2.Nacos
配置中心
玉满堂_YTM
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2023-12-14 18:38
微服务学习
微服务
学习
java
【分布式微服务专题】从单体到分布式(一、SpringCloud项目初步升级)
如:
配置中心
、网关、链路追踪、断路器等等。一开始我只会
验证码有毒
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2023-12-14 17:39
Java
tuling学院学习笔记
微服务
分布式
spring
cloud
SpringCloud入门及创建分布式项目
服务可以使用不同的语言、不同的存储技术1.2微服务架构服务调用服务降级服务注册与发先服务熔断负载均衡服务消息队列服务网关
配置中心
管理自动化构建部署服务监控全链路追踪服务定时任
秃头哥编程
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2023-12-14 16:55
SpringCloud
SpringCloud
idea创建分布式项目
Redis7--基础篇7(哨兵sentinel)
主从监控)2、哨兵可以将故障转移的结果发送给客户端(消息通知)3、当masterdown机,能自动将slave切换成新master(故障转移)4、客户端通过连接哨兵来获得当前Redis服务的主节点地址(
配置中心
UntifA
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2023-12-14 14:42
#
redis
redis
DevOps - Spug 自动化运维平台
Spug是面向中小型企业设计的轻量级无Agent的自动化运维平台,整合了主机管理、主机批量执行、主机在线终端、文件在线上传下载、应用发布部署、在线任务计划、
配置中心
、监控、报警等一系列功能。
梦想blog
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2023-12-14 14:04
DevOps
Linux
Docker
运维
devops
自动化
CICD
Spug
Learning Perception Module
参考文章:自动驾驶开发者说|框架|如何单独运行
apollo
相机感知模块?-知乎引言文章主要尝试了
apollo
框架下,视觉感知模块的单独运行,并利用离线的数据包进行检测实时展示结果。
ht6806
·
2023-12-14 12:03
Apollo
c++
Nacos介绍与使用
Nacos介绍与使用文章目录Nacos介绍与使用一.什么是Nacos1Nacos功能1.1
配置中心
1.2注册中心2.为什么要使用Nacos二.Nacos部署安装1.Nacos部署方式2.Nacos安装3
小 王
·
2023-12-06 20:51
SpringCloud
java
运维
数据库
springcloud
SpringCloud
五大组件注册/
配置中心
nacos远程调用Feign负载均衡Ribbon服务保护sentinel(实现限流、降级、熔断)网关gateway注册中心Eureka服务注册:服务提供者把自己的信息注册到Eureka
容与0801
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2023-12-06 08:29
java开发面试题
spring
cloud
spring
后端
Spug自动化运维平台 v2.3.14源码
介绍:Spug是面向中小型企业设计的轻量级无Agent的自动化运维平台,整合了主机管理、主机批量执行、主机在线终端、应用发布部署、在线任务计划、
配置中心
、监控、报警等一系列功能。
eyunyu
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2023-12-05 21:58
程序源码
网站源码
Spug
自动化运维
运维平台
自动化运维平台
运维平台源码
Linux Spug自动化运维平台本地部署与公网远程访问
公网远程访问Spug管理界面6.固定Spug公网地址前言Spug面向中小型企业设计的轻量级无Agent的自动化运维平台,整合了主机管理、主机批量执行、主机在线终端、文件在线上传下载、应用发布部署、在线任务计划、
配置中心
鸽芷咕
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2023-12-05 21:26
cpolar
运维
linux
网络
docker
Alibaba微服务组件Nacos注册中心
集注册中心+
配置中心
+服务管理平台Nacos的关键特性包括:服务发现和服务健康监测动态配置服务动态DNS服务服务及其元数据管理2.Nacos注册中心管理所有微服务、解决微服务之间调用关系错综复杂、难以维护的问题
孤单品尝寂寞
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2023-12-04 18:28
微服务专题
微服务
java
架构
软件配置管理之
Apollo
配置中心
一、什么是
配置中心
?
配置中心
就是一种统一管理各种应用配置的基础服务组件。
配置中心
将配置从应用中剥离出来,统一管理,优雅的解决了配置的动态变更、持久化、运维成本等问题。1.什么是配置?
怪兽也会哭哭
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2023-12-04 16:08
软件配置管理
学习
经验分享
花了一个月梳理总结万字微服务核心架构,原来没你想的那么难...
下文,你将看到业界主流微服务框架的核心原理,包括服务发现,网关,
配置中心
,监控等组件,功能和架构原理的简单介绍。感谢阅读!
风平浪静如码
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2023-12-04 14:29
Apollo
(阿波罗)——携程推出的分布式配置管理中心 & 启动
Apollo
& SpringBoot集成 & @ConfigurationProperties的使用姿势
前言
Apollo
(阿波罗)是一款可靠的分布式配置管理中心,诞生于携程框架研发部,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景
Perley620
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2023-12-04 09:09
SpringBoot
分布式
spring
boot
后端
Nacos学习之使用Nacos作为
配置中心
使用Nacos作为
配置中心
简单使用1、导入依赖com.alibaba.cloudspring-cloud-alibaba-nacos-config2、创建bootstrap.properties文件,在其中对
wmxz520
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2023-12-04 07:53
JavaEE
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spring
boot
java
配置中心
--Spring Cloud Config
目录概述环境说明步骤创建远端git仓库准备配置文件
配置中心
--服务端
配置中心
--客户端
配置中心
的高可用
配置中心
--服务端
配置中心
--客户端消息总线刷新配置
配置中心
--服务端
配置中心
--客户端概述因为微服务架构有很多个服务
Hadoop_Liang
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2023-12-04 02:05
微服务
IDEA
微服务
配置中心
Config
面试篇之微服务(一)
配置中心
10.为什么微服务需要
配置中心
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小恶魔645
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2023-12-03 22:23
面试
微服务
职场和发展
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