Apollo 第48页

日艺 | 18.12.11 《阿波罗屠杀巨蟒皮同》

《阿波罗屠杀巨蟒皮同》ApollonvainqueurduserpentPython1850-1851年750x800cm卢浮宫阿波罗画廊在十九世纪中叶的欧洲艺术圈中，德拉克洛瓦无疑是最重要的存在之一，

Artademie艺术派·2020-07-28 09:50

RT-Thread在正点原子apollo上使用IIC读取AP3216

1.AP3216在STM32IGT6的PH4、PH5上，地址为0x1E，AP3216为标准IIC器件。2.写操作，根据读写时序，传输的structrt_i2c_msg的addr设置为0x1E，flags设置为RT_I2C_WR，数据长度len为2，buf指向长度为2的数组，第一个数据为AP3216寄存器地址，第二个为要写入寄存器的值，然后使用rt_i2c_transfer()函数就可以了。3.读操

nuaa_qianjin·2020-07-28 08:53

RT_Thread：使用ADC设备读取STM32F429内部温度传感器

然后使用scons--target=mdk5-s命令生成工程在DevicDrivers文件夹下生成了adc.c文件使用ADC设备读取温度传感器在这里添加RT_Thread源码中的stm32f429-atk-apollo

楚轩QK·2020-07-28 06:14

Apollo自动驾驶创建点云地图流程分析

前言Apollo为了实现点云与惯性导航的融合定位这个最终的功能，开放了一系列的工具，包括点云数据过滤，与GNSS的时间对齐，生成点云地图，使用点云地图与Ins惯性导航系统做融合定位，可视化定位效果，以及对最终的定位结果的评估等等这一些列的工具套件

栾金鹿·2020-07-28 02:18

apollo配置中心搭建以及原理介绍

Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。

jaemy2011·2020-07-28 00:59

文件数据模型

ActianVersant：商用的面向对象数据库管理系统;CrateData：是一个开源的大规模可扩展的数据存储，需要零管理模式;FacebookApollo：Facebook的Paxos算法，类似于NoSQL

chikailiao6191·2020-07-27 20:14

Apollo之快速入门

这里主要阐述的是，使用Apollo在本地开发阶段的过程，主要以SpringBoot项目为主。

蓝色D风车·2020-07-27 15:31

log4j日志打印级别动态调整

遇到问题时想要排查，可是日志一打开却刷的太快太快，不好排查问题，有的时候甚至因为短时间打印日志太多，严重影响了性能，这个时候日志的打印级别的动态调整就相当有必要了，在不重启项目的情况，不改动代码的情况下，通过Apollo

幻真0526·2020-07-26 19:00

Apollo多传感器融合定位(MSF Location)——创建点云地图

Apollo为了实现点云与惯性导航的融合定位这个最终的功能，开放了一系列的工具，包括点云数据过滤，与GNSS的时间对齐，生成点云地图，使用点云地图与Ins惯性导航系统做融合定位，可视化定位效果，以及对最终的定位结果的评估等等这一些列的工具套件

栾金鹿·2020-07-22 11:23

RT-Thread之ENV工具

Git:安装并设置环境变量2、ENV:前往RT-Thread官网下载3、RTT源码:GitHub/OSChina/云盘ENV工具打开方式scons编译项目1.进入`BSP`目录，选择`stm32f429-apollo

guangjieMVP·2020-07-16 06:47

自动驾驶：如何使用apollo数据进行点云配准？

数据集下载来自Apollo数据开放平台：http://data.apollo.auto/?

假老练啊哦·2020-07-16 06:51

ubuntu16.04安装百度apollo 5.0

一.下载Apollo源码打开终端，从GitHub上下载Apollo源码，由于国内访问github下载较慢，我是在windowa下使用的IDM下载器下载好然后再解压拷贝到根目录下。

逆光525·2020-07-16 05:21

安装vue3.0以上版本出错的解决办法，找到对应的目录删除重新安装即可！

pathD:\Users\Administrator\AppData\Roaming\npm\node_modules@vue\cli\node_modules_apollo@2.27.0@apollo

安安静静做自己·2020-07-16 03:23

记录：Ubuntu14.04 下 chrome的安装过程

可以跳过不看由于实验老板的要求，需要试着跑一下国内的无人驾驶开源项目：百度Apollo。

FondantM·2020-07-16 03:02

SpringCloud微服务总结3 Apollo配置中心集成

liubang159·2020-07-16 02:04

百度无人驾驶apollo项目使用的神经网络模型分析

apollo项目中，感知模块使用了cnn,预测模块使用了rnn另外，还单独提供了一个endtoend的深度神经网络模型众所周知，在感知和预测领域，传统的基于数学或者控制理论的算法准确度都根本没法和深度神经网络相比所以百度无人车项目

lijianhua1205·2020-07-16 02:51

自动驾驶框架 Apollo 1.0 -源码分析

自动驾驶框架Apollo1.0-源码分析开篇最近没有更新文章，是因为我暑假回家了。当然，也抽空去看了看Apollo的代码。存了几篇文章是因为我想看完后，做一个总结，然后再发布。

slamcode·2020-07-16 01:16

mvn -deploy 报错Failed to deploy artifacts: Could not find artifact

Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-deploy-plugin:2.8.2:deploy(default-deploy)onprojectapollo

forliberty·2020-07-15 23:00

深度学习在自动驾驶感知领域的应用

utm_source=csdn_bw本次直播课程是由深度学习资深研究者-杨阳博士从百度Apollo自动驾驶感知技术出发，讲解环境感知中深度学习的实用性与高效性。

AI科技大本营·2020-07-15 22:27

无人车制胜关键：Apollo决策系统全面剖析

2019年3月26日，AI前线社群邀请到了百度美研资深软件工程师YifeiJiang，带来《Apollo决策技术分享（决策系统的设计和无人驾驶的实现）》的内容分享。大家好！

世上我最好·2020-07-15 21:57

百度Apollo5.5安装

百度Apollo安装过程比较简单，但还是记录一下：首先，安装Apollo时有硬件要求。

ok_kakaka·2020-07-15 21:56

百度Apollo开源架构搭建（VMware虚拟机版）

二、Ubuntu14.04系统安装Apollo架构是在rosIndigo版本基础上搭建的，由于ros版本与Ubuntu系统相关，建议安装Ubuntu14.04版

AndyCheng_hgcc·2020-07-15 21:05

《Apollo自动驾驶工程师技能图谱》

布道团队Apollo开发者社区1月2日AI时代到来，人才的缺乏是阻碍行业大步发展的主要因素之一。

10点43·2020-07-15 21:32

今年最值得期待的美股IPO（四）：亚马逊时代突围而出的Rackspace

熟悉的另一个原因可能在于，从2008年一直到2016年之前Rackspace都是一家上市公司，但之后被私募股权公司阿波罗全球管理（ApolloGlobalManageme

HOX币股世界·2020-07-15 20:49

ubuntu16.04搭建百度apollo环境

目录下载apollo安装docker环境搭建容器环境运行Dreamview下载apollo$gitclonehttps://github.com/ApolloAuto/apollo.gitor$gitclone

W_X_123·2020-07-15 19:44

百度Apollo安装配置

docker安装：https://www.cnblogs.com/senlinyang/p/8203191.htmlUbuntu16.04下dockerce的安装卸载版本的dockersudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.io安装可选内核模块从Ubuntu14.04开始，一部分内核模块移到了可选内核模块包(linux-image-extra-*)，以

welllic·2020-07-15 16:33

百度Apollo决策技术分享

本文是根据Apollo开发者社区在3月26日举办的“Apollo决策技术分享”在线图文直播课程的授课内容整理而得。决策模块相当于无人驾驶系统的大脑，保障无人车的行车安全，同时也要理解和遵守交通规则。

何伯特·2020-07-15 16:16

百度Apollo自动驾驶共享汽车于重庆开放试运营

近期，百度Apollo自动驾驶开放平台开启了“全国巡演”模式，在北京、雄安、重庆、福建等多地启动了自动驾驶开放道路测试及示范运营。对此，百度总裁张亚勤博士表示，Apollo始终保持着“中国速度”。

I小码哥·2020-07-15 14:10

三维重建：GitHub百度Apollo 2.0

GitHub：https://github.com/ApolloAuto/apollo1.关于Apollo的数据：Apollo的数据会如何开放？

alppkk4545·2020-07-15 14:46

Springcloud 整理笔记记录 - Nacos 整合，网关 gateway

作用：基本功能就是替代Eureka，Apollo实现服务管理，配置中心的功能。

何xiao树·2020-07-15 13:45

全面开放运营3个月，百度揭秘Apollo最新技术创新

出品|CSDN（ID:CSDNnews）无论在技术、产品还是生态上，百度Apollo自动驾驶不断在更新迭代。去年，百度在长沙宣布自动驾驶出租车队Robotaxi测试运营正式开启。

CSDN资讯·2020-07-15 13:09

Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/common/adapters/adapter_manager.h

1、重要的适配器消息传递在adapter_manager.h这个头文件中，声明了“#defineREGISTER_ADAPTER(name)”这个重要的函数，它包含了名字、ROS中的订阅者、发布者、时间基准等等一些与适配器声明有关的函数。它把与自动驾驶有关的各种参量都发布到了ROS总线上，如果你想定义自己的模块也要在这里重新声明。所以这个文件是一个非常重要的公共文件。/**************

北漠苍狼1746430162·2020-07-15 13:16

iTechPlus JAVA开发者大会—分享主题之Apollo

作为应邀嘉宾之一的我分享了微服务架构下的配置管理之Apollo主题。此次嘉宾整容强大，就我一个青铜，其他都是王者级别的大牛。听了一下午，受益良多。

weixin_34320159·2020-07-15 05:21

AspNet Core Api Restful +Swagger 实现微服务之旅（四）

这几天没更新，项目框架也是在发展阶段，这几天学习配置了一遍Apollo和RabbitMQ等到放到框架上之后我整理一下到时候把心得写出来相互学习。

weixin_30876945·2020-07-15 03:36

SpringCloudAlibaba 四、使用 Nacos 作为分布式配置中心

1、springcloudconfig，springcloud自带，不友好，没有后台管理，直接使用git/svn管理文件2、Apollo(携程):太重，部署麻烦，适合大型项目，一般项目使用成本太高3、Nacos

兮家小二·2020-07-14 20:05

怎么使用XSLT将 XML文件转化为HTML5的网页

语言将一个XML文件输出成HTML5格式的网络页面.让我们先看一下如下一个XML格式的文件(movies.xml)，文件包含了一些关于影片的相关信息: Aliens 1986 8.2 Apollo13

FredLzy·2020-07-14 14:52

百度Apollo3.5版本重磅发布 | 2019CES

↑点击上方【计算机视觉联盟】关注我们2019，全球人工智能产业正处于向商业化迈进的关键拐点。美国当地时间2019年1月8日至11日，一年一度的国际消费类电子产品展览会（InternationalConsumerElectronicsShow，以下简称CES）在拉斯维加斯举行。美国时间1月8日上午10点30分，“BAIDUWORLD@LASVEGAS2019”（2019百度世界大会美国场）发布会正式

SophiaCV·2020-07-14 06:51

阿里云MSE 2.0重磅发布，乘风破浪加速企业微服务化进程

发布会传送门点击了解产品详情众所周知，注册中心和配置中心是SpringCloud和Dubbo等微服务架构中的重要组件，往往采用ZooKeeper/Nacos/Eureka/Apollo等开源方案自建，但因其依赖复杂

代码派·2020-07-14 03:56

Seata 动态配置订阅与降级实现原理

动态配置订阅，即通过配置中心监听订阅，根据需要读取已更新的缓存值，ZK、Apollo、Nacos等第三方配置中心都有现成的监听器可实现动态刷新配置；动态降级，即通过动态更新指定配置参数值，使得Seata

后端进阶·2020-07-13 23:49

Spring Cloud微服务Sentinel+Apollo限流、熔断实战

在SpringCloud微服务体系中，由于限流熔断组件Hystrix开源版本不在维护，因此国内不少有类似需求的公司已经将眼光转向阿里开源的Sentinel框架。而以下要介绍的正是作者最近两个月的真实项目实践过程，这中间被不少网络Demo示例级别水文误导过，为了以正视听特将实践过程加以总结，希望能够帮到有类似需要的朋友！(PS：此文有点长，看下概念部分后可以点击关注+收藏，以备需要)推荐学习不就一个

Java技术剑·2020-07-13 22:24

Apollo 在Windows下安装使用

下载地址：http://activemq.apache.org/apollo/download.html安装首先电脑需要正确安装JDK。

谢厂节_编程圈·2020-07-13 22:43

apollo安装（windows）

1、下载：http://activemq.apache.org/apollo/download.html然后解压看到bin目录2、配置APOLLO_HOME，APOLLO_HOME的流程与jdk流程一样

whb3299065·2020-07-13 21:44

ActiveMQ与RabbitMQ的区别

最新架构的产品被命名为Apollo，号称下一代ActiveMQ，目前案例

小白记·2020-07-13 19:31

[译] Elixir、Phoenix、Absinthe、GraphQL、React 和 Apollo：一次近乎疯狂的深度实践 —— 第二部分（测试相关部分）...

原文地址：Elixir,Phoenix,Absinthe,GraphQL,React,andApollo:anabsurdlydeepdive-Part2原文作者：ZachSchneider译文出自：掘金翻译计划本文永久链接

weixin_34161029·2020-07-13 18:39

1.进入apollo系统

按照官方手册完成首次配置后，即可进入apollo系统。

wccsu1994·2020-07-13 16:05

携程Apollo配置中心分布式部署（包含windows和linux注意事项及些许不同）

1.一定要仔细阅读apollo分布式部署指南，你想要的都在里面，尤其注意指南里的【注：】https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/%E5%88%86%E5%B8%

行走在土地上的人·2020-07-13 16:19

ctrip apollo v0.10.2 学习笔记

ctripapollov0.10.2学习笔记概述参考https://github.com/ctripcorp/apollo—-官方codehttps://github.com/ctripcorp/apollo

undergrowth·2020-07-13 16:29

用 Docker 方式安装 Autoware

Autoware简介Autoware号称全球第一个自动驾驶开源软件，比百度的Apollo更早开源。

isl_qdu·2020-07-13 15:13

MQTT服务器搭建--Apollo

1.Apollo下载下载地址：http://activemq.apache.org/apollo/download.html直接下载apache-apollo-1.7.1-windows的安装包：http

一枪尽骚丶魂·2020-07-13 15:37

【MQTT】在Ubuntu下搭建MQTT服务器

开发环境虚拟机Ubuntu14.04.5LTSApache-Apollo-1.7.1准备工作由于搭建Apollo环境变量需要有JAVA_HOME，这个时候需要安装JDK，可以参考这篇文章：《Ubuntu

阏男秀·2020-07-13 15:50

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