Apollo

自动驾驶系统进阶与项目实战（七）基于PolarNet的点云端到端语义分割和项目实战

的点云端到端语义分割和项目实战基于深度学习的激光雷达点云语义分割是目前自动驾驶领域的热门研究方向，前面的文章中我们介绍过了SqueezeSeg和百度cnnseg点云语义分割方法，其中cnnseg被应用于百度Apollo
AdamShan·2020-08-02 12:16

阿里Sentinel控制台: 整合Apollo规则持久化

改造背景前面我们讲解了如何对接Apollo来持久化限流的规则，对接后可以直接通过Apollo的后台进行规则的修改，推送到各个客户端实时生效。
猿天地·2020-08-01 21:52

iTechPlus JAVA开发者大会—分享主题之Apollo

作为应邀嘉宾之一的我分享了微服务架构下的配置管理之Apollo主题。此次嘉宾整容强大，就我一个青铜，其他都是王者级别的大牛。听了一下午，受益良多。
猿天地·2020-08-01 21:27

Apollo服务端设计原理剖析

本文摘自于《SpringCloud微服务入门实战与进阶》一书。1配置发布后的实时推送设计配置中心最重要的一个特性就是实时推送了，正因为有这个特性，我们可以依赖配置中心做很多事情。在我自己开发的Smconf这个配置中心，Smconf是依赖于Zookeeper的Watch机制来实现实时推送。上图简要描述了配置发布的大致过程：用户在Portal中进行配置的编辑和发布Portal会调用AdminServi
猿天地·2020-08-01 20:02

终于把Apollo存储加密这件事搞定了

Apollo框架本身没有提供数据加密的功能，如果想要实现数据加密的功能有两种方式，第一种是改Apollo的源码，增加加解密的逻辑，第二种比较简单，基于第三方的框架来对数据进行解密。
猿天地·2020-08-01 20:18

芋道 Apollo 极简入门

点击上方“芋道源码”，选择“设为星标”做积极的人，而不是积极废人！源码精品专栏原创|Java2020超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ源码解析数据库中间件Sharding-JDBC和MyCAT源码解析作业调度中间件Elastic-Job源码解析分布式事务中间件TCC-Transaction源码解析Eureka和
公众号-芋道源码·2020-08-01 12:26

CarLife开发总结

目前分为前装集成与后装安装两种方式提供准备资料前装项目申请：http://carlife.baidu.com/carlife/caroem/myproj前装项目申请完成后，得到一个百度渠道号与集成资料后装源码地址：https://github.com/ApolloAuto
圈圈爸·2020-08-01 08:22

用户红利到技术红利，百度磨亮AI之刃开切中国互联网新蛋糕

上一次分析百度财报已经是去年年初，当时我在形容百度的业务结构是“一头现金牛和两个助推器”，现金牛指的是“搜索+信息流”为主导的广告营销业务，两个助推器指的则是Apollo为
深几度·2020-08-01 02:11

Android开源项目集合

Android经典的开源项目其实非常多，把自己熟悉的一些开源项目整理起来，希望能对Android开发同学们有所帮助项目篇：1.Apollo音乐播放器就一个很好的播放器，但是实现的特别好！！！
呵呵小白·2020-08-01 02:34

小米“超大杯”新机现身GeekBench，“Apollo”或先在海外推出

¤°è·Apollo°è¤¤è°¨è°°èè騰è·è°@°éè°è·Apollo°°èéé865¤¨é¤108MP¨·¨è°°144Hz±·°èèèè°°é§è§±¨éè訤谨·¤¨èèèè·
科技美学·2020-08-01 00:00

Nacos做配置中心经常被问到的问题

跟Apollo对比哪个更好？部署简单吗？↓↓-1-加载多个配置文件怎么处理？
猿天地·2020-07-31 22:35

Apollo在基础架构中的实践经验

微服务配置中心Apollo使用指南，以下文档根据apollowiki整理而来，部分最佳实践说明和代码改造基于笔者的工作经验整理而来，如有问题欢迎沟通。
猿天地·2020-07-31 21:52

gateway整合nacos

刚开始是研究了一下携程的apollo作为配置中心，但是光是搭建起来就花了一些功夫，然后再整合到springcloud中，感觉还是有点麻烦的，后来也不知哪里听说的阿
技术从心·2020-07-31 20:22

Java监控程序异常并发送报警邮件（可监控异常、响应时长）

定义切面代码：packagecom.meiyibao.aop;importcom.carrotsearch.sizeof.RamUsageEstimator;importcom.ctrip.framework.apollo.Config
小雷雷学java·2020-07-31 19:37

SpringBoot项目使用配置中心Nacos

Apollo：2016年5月，携程开源的配置管理中心，具备规范的权限、流程治理等特性。N
huangjinjin520·2020-07-31 18:56

Apollo进阶课程 ④ | 开源模块讲解（下）

目录1）Apollo平台技术框架2）Apollo版本迭代原创：阿波君Apollo开发者社区1周前上周，阿波君与大家讨论了自动驾驶的核心问题——安全性。
10点43·2020-07-31 16:09

vue项目使用vue-apollo实现前后端联调

配置vue-apollo和graphql将今天搜集的资料了解到的写在这里供以后自己参考这是参考价值最大的原文连接，大家可以直接看这个在vue-cli3项目中使用vue-apllo实现前端调用后端接口1）
TiAmo?lyj·2020-07-31 14:41

本周AI热点回顾：政府数据将开放共享、生命游戏发明者逝世、百度Apollo对外发布“ACE 交通引擎”...

01国家最高认可！中央文件：数据成为生产要素之一，政府数据将开放共享大数据时代，数据是重要的——那么，数据到底有多么重要呢？答曰：跟土地一样重要。其实，关于这个问题，有一种比较形象的说法是——数据是新的石油。然而，4月9日，伴随着中央决策层下发的一个重要文件，这个问题有了来自官方的权威答案：它与土地、劳动力、资本、技术等一样，都是可市场化配置的生产要素。数据，已经成为国家所定义的"生产要素"，这是
飞桨PaddlePaddle·2020-07-31 14:25

开源项目

项目篇：Apollo音乐播放器：就一个播放器，但是实现的很好oschina客户端：oschina网站的客户端哦，wp版，iOS版都有开源xabber实时聊天工具（基于xmpp协议）：不评价了，反正算是同类中比较好的了四次元新浪微博客户端
MYBOYER·2020-07-31 14:06

Apollo 简介

分布式配置中心有很多，springcloud的config、百度的disconfig、携程的apollo、淘宝的diamond。
索伦x·2020-07-31 12:58

百度Apollo工程师实验证明：自动驾驶没那么好骗...

百度Apollo的工程师最近决定，亲自调戏一把无人车，看看自动驾驶系统到底坚挺不坚挺。用伪GPS信号调戏无人车在移动互联网时代，通过伪造GPS信号对手机
QbitAl·2020-07-31 11:16

ROS多机进行高速时实图像传输

最近在做远程控制无人车的应用，其中远程控制需要进行实时进行图像传输，将apollo车上的相机图像传输到本地。其中实现方式可以自己搭建阿里云服务器，将图像传输到服务器。
自动驾驶小白·2020-07-30 22:54

Kitty中的动态线程池支持Nacos,Apollo多配置中心了

目录回顾昨日nacos集成SpringCloudAlibaba方式NacosSpringBoot方式Apollo集成自研配置中心对接无配置中心对接实现源码分析兼容Apollo和NacosNoClassDefFoundErrorApollo
猿天地·2020-07-30 22:54

携程 apollo api

Apollo管理员在http：//{portal_address}/open/manage.html创建第三方应用，创建之前最好先查询此AppId是否已经创建。
stone_tomcat·2020-07-30 20:07

ros初识入门（一）整体认知介绍

目前ros现实中的应用发展百度基于ros开发的Apollo无人车uROS中的元老机器人PR2NASA将运行ROS的Robonaut2部署到国际空间站ROS社区的功能包数量、关注度、相关文章均呈指数级上涨国家战略
图灵。·2020-07-30 13:36

连接K8S中的apollo配置中心报错

使用apollo很简单1.添加依赖com.ctrip.framework.apolloapollo-client1.1.02.添加配置app:id:${APOLLO_APP_ID}apollo:meta
zhangzhen02·2020-07-30 11:34

K8S集成Apollo配置中心

配置其实是独立于程序的可配变量，同一份程序在不同配置下会有不同的行为，常见的配置有连接字符串，应用配置和业务配置等配置有多种形态程序内部hardcode，不建议配置文件，比如Spring应用程序的配置一般放在application.properties文件中环境变量，配置可以预置在操作系统的环境变量里面，程序运行时读取启动参数，可以在程序启动时一次性提供参数，例如java程序启动时可以通过java
wuxingge·2020-07-30 10:13

Apollo配置中心动态刷新日志级别

Apollo配置中心动态刷新日志级别添加次配置后，当在apollo上面调整日志级别不需要重启服务器，马上就能生效/***结合apollo动态刷新日志级别*@author:nj*@date:2019/1/
weixin_30381793·2020-07-30 10:24

Docker部署Apollo配置中心

开始使用Docker部署Apollo配置中心之前，首先需要机器安装Docker环境本文使用Vresion:2.0.0.0-mac81(29211)测试部署，并使用以下镜像：mysqlapollo-configserviceapollo-adminsreviceapollo-portal
weixin_30323631·2020-07-30 10:51

ECCV2020 | Gen-LaneNet：百度Apollo提出两阶段的3D车道线检测算法，已开源

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020，是百度Apollo团队发表的关于3D车道线检测的文章，针对3D-LaneNet做了一些改进，能够直接输出车道线的
AI算法修炼营·2020-07-30 09:13

Apollo3.5仿真平台在Ubuntu16.04环境下的部署

（注：以下过程是本人亲自走过的过程，使用的是清华源，Ubuntu1604，CPU版本的，安装的Apollo3.5版本，参考官方网址为https://github.com/ApolloAuto/apollo
华青水上·2020-07-30 09:40

springboot整合Apollo，本地Java连接阿里云部署apollo的坑

1.引入依赖com.ctrip.framework.apolloapollo-client1.1.02.这是Apollo部署成功的注册中心3.idea中Java的配置按照目前的配置，本地连接阿里云apollo
小书生008·2020-07-30 09:33

SpringBoot2.x整合携程Apollo配置中心

参考博客：https://blog.csdn.net/aaronsimon/article/details/83657612一、背景对于传统的单体应用，通常使用配置文件管理所有配置。比如SpringBoot开发的单体应用，配置内容可以放在application.yml文件，需要切换环境的话可以设置多个Profile并在启动应用时指定spring.pfofiles.active={profile}。
雪尔斯·2020-07-30 09:22

微服务下的配置管理---Apollo(基于k8s部署)

微服务下的配置管理—Apollo为什么需要统一管理配置在微服务的架构下，架构的复杂度以及服务的数量都会比之前单体应用复杂很多，配置的集中管理,以及模块化管理是非常有必要的。
郑毅666·2020-07-30 09:59

k8s 部署 apollo 配置中心

方便线上k8s部署pod的时候自动从apollo获取最新的配置架构图流程图部署数据库1.1四台mysql部署mkdir-p/data/apollo/mysql-apollo-prd/data/apollo
你崔斯特·2020-07-30 08:13

手把手教你使用K8S部署Apollo高可用

一、下载源码Apollo-git地址二、创建数据库按照官网wiki创建数据库三、修改configservice配置1.修改config/apollo-configservice.conf只修改下面内容，
du-hyper·2020-07-30 08:03

apollo容器部署时踩过的坑--Could not complete get operation

apollo踩坑–各个docker网络设置一、背景近期微服务架构中的配置中心选型为携程的apollo。
DURAN-IS-LEGEND·2020-07-30 08:23

K8S实战-配置中心（二）交付apollo配置中心到K8S

apollo官网：官方地址apollo架构图：apollo需要使用数据库，这里使用mysql，注意版本需要在5.6以上：本次环境mysql部署在10.4.7.11上，使用mariadb：10.1以上版本
hakula007·2020-07-30 08:44

K8S实战-配置中心（四）分环境使用apollo配置中心

要进行分环境，需要将现有实验环境进行拆分portal服务，可以各个环境共用，但是apollo-adminservice和apollo-configservice必须要分开。
hakula007·2020-07-30 08:44

K8S实战-配置中心（三）配置服务使用apollo配置中心

使用配置中心，需要开发对代码进行调整，将一些配置，通过变量的形式配置到apollo中，服务通过配置中心来获取具体的配置在配置中心修改新增如下配置：项目信息：配置：重新打包镜像，使用apollo版本的代码
hakula007·2020-07-30 08:44

apollo1.4 部署

apollo配置中心为携程出品的配置中心共三大模块adminService、protal、configServiceconfigService内置eureka注册中心，adminService需注册到configService
起风哥·2020-07-30 07:02

携程 Apollo 配置中心 | 学习笔记（十六）| 如何在Kubernets集群中部署Apollo配置中心分布式集群？

本章将主要介绍如何在Kubernets集群中部署Apollo配置中心分布式集群。
Coder编程·2020-07-30 07:39

Kubernetes 部署配置中心 Apollo 1.4.0

目录[-]系统环境：Apollo版本：1.4.0Kubernetes版本：1.14.0参考：ApolloGithub地址：https://github.com/ctripcorp/apollo注意：部署比较复杂
超级小豆丁·2020-07-30 07:47

SpringBoot 集成 Apollo 配置中心

目录[-]目录一、Kubernetes部署配置中心Apollo二、SpringBoot集成Apollo配置中心系统环境SpringBoot版本：2.1.8.RELEASEApollo版本：1.4.0参考地址
超级小豆丁·2020-07-30 07:47

解析百度Apollo 2.0代码

百度在12月30日09:00左右开放了Apollo2.0的代码，新开放的模块包括Security，Camera，Radar和Blackbox。此次更新将能实现简单城市路况的自动驾驶功能？
北漠苍狼1746430162·2020-07-30 07:08

【Baidu Apollo】控制

文章来源：Apollo阿波罗自动驾驶开发者社区1.简介控制是驱使车辆前行的策略。对于汽车而言，最基本的控制输入为转向、加速和制动。通常，控制器使用一系列路径点来接收轨迹。
笑扬轩逸·2020-07-30 06:16

Apollo control 模块源码解析

Apollocontrol模块接收车辆的底盘(chassis),定位(localization),行驶轨迹(planning)信息,输出车辆的控制信息(SteeringWheelAngle,acceleration
yue597215286·2020-07-30 06:00

百度Apollo 中纵向控制源码解析

上篇博文中，我们主要介绍了control模块的入口和车辆横向控制的介绍，有兴趣的可以参考链接Apollocontrol模块源码解析此篇博文，我们主要介绍下Apollo内部的纵向控制代码和原理解析：话不多少
yue597215286·2020-07-30 06:29

apollo代码学习2.2——深度解析(control)

今天继续apollo代码中control模块的总结。好了，还是先看下总框架图吧：回忆下上次的代码总结。
蓝色的眸·2020-07-30 05:22

apollo代码学习2.3——深度解析(control)

今天继续apollo代码中control模块的总结。还是老样子为了与前面文章衔接，先看下总框架图吧：对于control模块，前面的已将其流程大致梳理，依旧先看下spin函数。
蓝色的眸·2020-07-30 05:22
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