Apollo

apollo代码学习2.1——深度解析(control)

之所以拿这张图看，主要我觉得它能够把复杂的apollo架构简单简明化，途中的箭头表示数据流动的方向，从图中不难发现，定位模块是基础，提供了高精地图，而且重要的是图中其他的模块都需要这个地图数据，因此我们就很清楚其重要性了
蓝色的眸·2020-07-30 05:22

apollo代码学习2.4——深度解析(control)

从百度apollo开源的代码来看，控制模块的控制器有纵向控制器，横向控制器和mpc控制器三个，默认情况使用纵向和横向控制器，mpc没使用。下面是控制器的注册代码段。在之前介绍初始
蓝色的眸·2020-07-30 05:51

apollo代码学习1

接触到百度无人驾驶开源代码apollo是导师推荐学习的，在摸索了一个多月后，终于有了一些眉目，对于一个本科并非学习计算机的我来说，学习过程中补充了很多基础知识，包括编程语言C++，以及软件设计方法的种种思想
蓝色的眸·2020-07-30 05:51

百度Apollo5.0控制模块代码学习（四）横向控制

1车辆动力学模型关于车辆的方向盘动力学模型的推导过程可参考：https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/83018664；https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/83748571；动力学模型如下：其中，各个参数涵义如下：e1e_{1}e1：横向误差；e1˙\dot{e_{1}}e1˙：横
wwyklnh·2020-07-30 05:00

百度Apollo5.0控制模块代码学习（六）横纵向控制总结

1横纵向控制原理分析之前分析了百度Apollo的横纵向控制原理，并分别画出了原理图。由于实际车辆控制当中是横向控制和纵向控制共同起作用，因此将横纵向控制原理总结如下图。
wwyklnh·2020-07-30 05:00

百度Apollo5.0控制模块代码学习（一）横纵向控制

自己在学习自动驾驶的相关知识，经过同事的推荐，下载了百度Apollo的代码并进行了安装，运行成功之后更加激发了我对自动驾驶的兴趣。
wwyklnh·2020-07-30 05:00

百度Apollo5.0控制模块代码学习（五）横向控制

1横向控制流程图在之前我分析了横向控制的相关代码，在此进行总结，并对其中的一些疑问进行解释。首先根据对横向控制的代码进行分析，整理了如下的控制流程图：2跟踪点确定和纵向控制中一样，我们可以用下图表示代码中涉及的点点1：车辆目前的位置；点2：距离车辆最近的点；点5：前视点（0.8s之后的点）；从以下代码中可以看出，系统的状态向量为matrix_state_。constdoublesteer_angl
wwyklnh·2020-07-30 05:00

apollo课程学习笔记

本笔记是记录在学习apollo课程中自己认为重要的点。
麒麒哈尔·2020-07-30 05:55

进阶课程㉘丨Apollo控制技术详解——基于模型的控制方法

目录Modeling(建模)系统辨识控制器设计原创阿波君Apollo开发者社区2019-08-22敲黑板，本文需要学习的知识点有非线性运动学模型动力学模型约束力矩扭矩PID控制是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件
nullwh·2020-07-30 04:32

MPC求解（基于apollo代码的理解）

MPC求解（基于apollo代码的理解）转载请引用本文链接参考follow轻尘并做了修正方向盘控制模型[RajamaniR.VehicleDynamicsandControl[M].SpringerScience
weixin_41399470·2020-07-30 04:42

maven的Springboot项目的携程Apollo配置中心的配置以及使用

1、Client等jar包的制作（1）Apollogithub下
暮辰邪·2020-07-30 03:45

详解百度Apollo感知技术、高精地图和小度车载系统

近期，百度在深圳举办了第二期“HelloApollo自动驾驶公开课”。
weixin_34348111·2020-07-30 03:36

开发者说 | Apollo控制算法之汽车动力学模型和LQR控制

参考：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247486444&idx=1&sn=6538bf1fa74429600d8fa10f4f766a58&chksm=ea1e199edd699088aee4b3c72404649751c60a9901ab71421f64e7125759765193bb4827aa15&scene=0
weixin_30886233·2020-07-30 02:16

Apollo代码学习(四)—Windows下编译Apollo并与Carsim和Simulink联调

Apollo代码学习—Windows下编译Apollo并与Carsim和Simulink联调郑重声明2020.2.19更新前言准备所需工具安装说明源码编译Carsim和Simulink的设置Carsim
follow轻尘·2020-07-30 01:22

Apollo代码学习(二)—车辆运动学模型

Apollo代码学习—车辆运动学模型前言车辆模型单车模型(BicycleModel)车辆运动学模型阿克曼转向几何(Ackermanturninggeometry)小结Apollo(阿波罗)是一个开放的、
follow轻尘·2020-07-30 01:49

Apollo代码学习(五)—横纵向控制

Apollo代码学习—横纵向控制前言纵向控制横向控制前馈控制注意反馈控制总结补充2018.11.28前言在我的第一篇博文：Apollo代码学习(一)—控制模块概述中，对横纵向控制做了基本概述，现在做一些详细分析
follow轻尘·2020-07-30 01:49

Apollo代码学习(一)—控制模块概述

Apollo代码学习—控制模块概述补充2018.11.08更新2018.11.15更新2018.11.20更新前言控制纵向控制标定表的生成横向控制控制信号仿真仿真平台及工具Apollo(阿波罗)是一个开放的
follow轻尘·2020-07-30 01:49

两种内存池管理方法对比

分配原理2.1.3释放原理2.2可变大小内存块分配（参考WSFBLE协议栈buffermanagement）2.2.1初始化2.2.2分配原理2.2.3释放原理三、对比和总结一、问题背景最近在调试ambiqapollo3
YulongHe·2020-07-30 01:46

大三小学期进阶课程第二十五课：ROS原理2

第25课、ROS原理2ApolloROS对ROS的改进，去中心化网络拓扑(1)去中心化网络拓扑的原因ROS是以Rosmaster节点管理器建立起来的一个P2P拓扑网络，这种拓扑网络有很明显的优势，如下：
HNU君陌·2020-07-29 23:35

【Apollo5.0】AutoDrive Apollo5.0感知模块学习

目录结构一、无人驾驶介绍二、源码下载三、概念汇总四、数据五、modules整体介绍六、对Apollo3.0的更改七、障碍物识别camera部分介绍(1)流程介绍(2)物体检测(3)2D-to-3D的转换
精致又勤奋的码农·2020-07-29 22:58

linux下安装部署apollo（详细步骤）

0.官网流程参考https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/%E5%88%86%E5%B8%83%E5%BC%8F%E9%83%A8%E7%BD%B2%E6%8C%
风起尘落·2020-07-29 22:25

线性二次调节器（LQR）

Apollo使用LQR进行横向控制。横向控制包含四个组件：横向误差、横向误差的变化率、朝向误差朝向误差的变化率。变化率与导数相同，我们用变量名上面的一个点来
逐风的小黄·2020-07-29 22:39

Apollo学习笔记(2) Ubuntu下Protocol Buffers的安装与测试

Apollo中的消息，使用的是Google的protobuf，这里说明下其安装步骤，虽说官方给的docker里面有，但是详细的了解下总是没错的。
碎步の流年·2020-07-29 22:58

Apollo学习笔记（6）module control

研究控制前，先了解一下Apollo项目的整体结构，如下图所示，它包含了感知、定位、决策、控制、通信等几大模块。
碎步の流年·2020-07-29 22:58

Apollo学习笔记（7）车辆运动学模型

这里又整了一遍车辆运动学，之前在Autoware那会，已经在控制那一部分整过一次了，就当复习了吧。前言车辆的控制目前用的最广的有三种方式：PIDLQRMPC其中，PID是一种对模型无要求的控制算法，就算丝毫不了解其控制模型，都可以凭经验将其参数调试出来，并且保证其可靠性与精度。另外两种控制算法，要想实现对车辆的控制就必须了解，车辆的运动学或者动力学模型，在控制专栏下，也有描述过使用的相关模型，但是
碎步の流年·2020-07-29 22:58

Apollo学习笔记(3) Protocol Buffer语法

构建ProtocolBuffer的消息对象步骤详细介绍实例说明：构建一个Person类的数据结构，包含成员变量name、id、email等等，具体类包含变量如下：//c++类publicclassPerson{privateStringname;privateIntid;privateStringemail;...}通过ProtocolBuffer语法描述需要存储的数据结构新建一个文件，命名规则为
碎步の流年·2020-07-29 22:58

Apollo学习笔记(1) 百度 Apollo Cyber RT简介、基本概念以及与 ROS 对照

本文转载其他大神的博客，再此声明，转载仅仅为了自己学习方便，无其他用途。一、背景ROS应用于自动驾驶领域的不足：调度的不确定性：各节点以独立进程运行，节点运行顺序无法确定，因而业务逻辑的调度顺序无法保证；运行效率：ROS为分布式系统，存在通信开销二、CyberRT框架从下到上依次为：基础库：高性能，无锁队列；通信层：Publish/Subscribe机制，Service/Client机制，服务自发
碎步の流年·2020-07-29 22:58

浅谈机器人产品落地全过程

市场也快速被开发，软硬企业都有自己的布局Apollo、DuerOS、AliGenie、deepbrain、AIUI、DUI、Trio......Lenovo+DuerOS、Skyworth+DuerOS
PMCAFF产品社区·2020-07-29 21:49

动态配置中心apollo介绍

一.背景随着技术部dubbo服务的使用，应用和机器数量急剧增长，程序配置也愈加繁杂：各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址等等。同时，我们对程序配置的期望值也越来越高：配置修改后实时生效，灰度发布，分环境、分集群管理，完善的权限、审核机制等等。在这样的大环境下，传统的通过配置文件、数据库等方式已经越来越无法满足我们对配置管理的需求。动态配置中心的意义：随时对程序发号施令于是我们要采用配置中心去处
陈阳001·2020-07-29 21:05

代码解析之自行车模型在Apollo规划中的应用

大家好，我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上，欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车（https://zhuanlan.zhihu.com/duangduangduang）。希望大家可以多多交流，互相学习。在进行无人车的轨迹规划时，需要考虑无人车的车辆模型，才可以规划出符合车辆运动特性的、舒适的、容易被跟踪的路径。常用的车辆运动学模型有自行车模型和阿克曼转向几何模型，自行车模型实际上是对阿克曼
linxigjs·2020-07-29 20:27

合格的配置中心应有的素养No.76

最近在看配置中心的一些设计，好像基本都是五花八门，主要看的是还是携程的Apollo这个开源的配置中心项目。一直以来都觉得配置中心很重要，因为这对于灰度发布，线上实施干预都有非常重大的作用。
一名叫大蕉的程序员·2020-07-29 18:16

secure CRT key可用

验证了5.1版本的可用，其他未验证secureCRT把记忆的东西放在这就行了，：）SecureCRT5.2.2的注册码Name:ApolloInteractiveCompany:ApolloInteractiveSerialNumber
总督2017·2020-07-29 18:24

Apollo进阶课程㉙丨Apollo控制技术详解——控制器的类型

原创：阿波君Apollo开发者社区8月28日控制主要是为了弥补数学模型和物理世界执行之间的不一致性。
10点43·2020-07-29 17:32

CES Asia直击：小度车载OS为汽车开启新进化

6月11日，作为展会的“首日亮点”，百度Apollo携手多款量产车型召开《AI新生态汽车新进化》发布会，小度车载OS的商业化数据得以展现。
趣味科技v·2020-07-29 16:46

Microsoft Build 2020：Microsoft Teams 新功能概览

51CTO博客链接：https://blog.51cto.com/1396817博客园博客链接：https://www.cnblogs.com/bxapollo很高兴与大家分享来自MIcrosoftBuild2020
bxapollo·2020-07-29 16:00

Microsoft Build 2020：Microsoft Teams 新功能概览

51CTO博客链接：https://blog.51cto.com/1396817博客园博客链接：https://www.cnblogs.com/bxapollo很高兴与大家分享来自MIcrosoftBuild2020
bxapollo·2020-07-29 16:00

Microsoft Build 2020：Microsoft Teams 新功能概览

51CTOBlog链接：https://blog.51cto.com/13969817博客园BlogAddress：https://www.cnblogs.com/bxapollo很高兴与大家分享来自MicrosoftBuild2020
bxapollo·2020-07-29 15:05

百度Apollo 2.0 车辆控制算法之LQR控制算法解读

百度Apollo2.0车辆控制算法之LQR控制算法解读Apollo中横向控制的LQR控制算法在Latcontroller..cc中实现根据车辆的二自由度动力学模型(1)根据魔术公式在小角度偏角的情况下有
jm-csu·2020-07-29 14:13

Apollo代码学习(三)—车辆动力学模型

Apollo代码学习—车辆动力学模型前言车辆动力学模型横向动力学方向盘控制模型总结补充2018.11.27前言接上一篇：Apollo代码学习(二)—车辆运动学模型主要参考资料仍是这三个：【1】RajamaniR.VehicleDynamicsandControl
follow轻尘·2020-07-29 14:30

Apollo学习笔记（8）车辆动力学模型

车辆动力学模型动力学主要研究作用于物体的力与物体运动的关系，车辆动力学模型一般用于分析车辆的平顺性和车辆操纵的稳定性。对于车来说，研究车辆动力学，主要是研究车辆轮胎及其相关部件的受力情况。正常情况下，车辆上的作用力沿着三个不同的轴分布：纵轴上的力包括驱动力和制动力，以及滚动阻力和拖拽阻力作滚摆运动(roll)；横轴上的力包括转向力、离心力和侧风力，汽车绕横轴作俯仰运动(pitch)；立轴上的力包括
碎步の流年·2020-07-29 14:49

apollo control模块中车身动力学模型推导

声明：本文主要参考了follow轻尘的https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/82968608，在此多谢该博主的文章的指引，本文主要是自己学习的过程记录坐标系背景：车辆纵向为x轴方向，右手坐标系，原点在车辆质心，文章没图根据牛顿第二定律，结合车辆的质心的受力分析，得出质心在x,y,z方向上的受力分析如下：在x轴上：(纵向受力可以被无视)在y
许耀华·2020-07-29 13:31

Apollo模型参考自适应控制MRAC (三)-MRAC代码分析

Apollo横向和纵向控制器都属于highlevelcontroller,我们在设计控制器的过程中一直都是假设车辆的执行器是可以完美的执行我们控制算法算出来的控制命令,然后现实是车辆执行器的延迟是非常验证的
cyytum·2020-07-29 12:27

React 中请求远程数据的四种方法

另外，如果你使用的是GraphQL，还可以考虑使用Apollo之类的其他不错的选择。这篇文章假设你
前端劝退师·2020-07-29 12:42

Seata学习笔记三：高可用实现之ZK

Seata支持的第三方注册中心有nacos、eureka、redis、zk、consul、etcd3、sofa、custom，支持的第三方配置中心有nacos、apollo、zk、consul、etcd3
zhengcs已被占用·2020-07-29 02:00

secureCRT注册码

secureCRT把记忆的东西放在这就行了，：）SecureCRT5.2.2的注册码Name:ApolloInteractiveCompany:ApolloInteractiveSerialNumber
韩帅平·2020-07-29 02:19

基于springboot实现读取和发布文件到Apollo

关于apollo的介绍和搭建参考文档https://blog.csdn.net/xiaobo5264063/article/details/99693021如何发布和读取apollo文件提前创建一个springboot
xiaobo5264063·2020-07-29 00:21

Ubuntu16.04安装apollo2.5(GPU版本)

最近几天尝试安装了一下apollo2.5框架，现在做一个简单的教程记录以便他人参考和自己以后查看。
记昨日书dd·2020-07-28 21:34

SQL Server 2005 术语词汇表

SQLServer2005术语词汇表Postedon2006-10-1712:34Apolloge阅读(1468)评论(1)编辑收藏引用网摘所属分类:OtherInformation术语定义ActiveX
weisky_eric·2020-07-28 15:44

MQTT协议之Apache Apollo 安装使用

ApacheApollo是一个代理服务器，其是在ActiveMQ基础上发展而来的，可以支持STOMP,AMQP,MQTT,Openwire,SSL,andWebSockets等多种协议。
slimina·2020-07-28 12:11

【CSDN AI周刊】第17期 | 百度大规模开源无人驾驶技术、Facebook F8大会精彩看点...

资讯陆奇发布阿波罗计划成全球自动驾驶领域里程碑事件4月19日，百度发布一项名为“Apollo”的新计划，将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统
csdn王艺·2020-07-28 10:04
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