Apollo

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(二)

文章目录TASK系列解析文章OptimizeByNLP1.get_nlp_info()定义问题规模2.get_bounds_info()定义约束边界约束3.get_starting_point()定义初值4.eval_f()求解目标函数5.eval_grad_f()求解梯度6.eval_g()求解约束函数7.eval_jac_g()求解约束雅可比矩阵8.eval_h()求解黑塞矩阵9.finali
yuan〇·2023-09-07 23:34

二次规划（QP）样条路径优化

二次规划（QP）样条路径优化原地址：https://daobook.github.io/apollo/docs/specs/qp_spline_path_optimizer_cn.html二次规划（QP
yuan〇·2023-09-07 23:04

二次规划ST速度优化

二次规划ST速度优化原地址：https://daobook.github.io/apollo/docs/specs/qp_spline_st_speed_optimizer_cn.html本文是Apollo
yuan〇·2023-09-07 23:04

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(一)

文章目录TASK系列解析文章前言PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER功能介绍PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER流程确定优化变量定义目标函数定义约束ProcessSetUpStatesAndBoundsOptimizeByQ
yuan〇·2023-09-07 23:59

自动驾驶（apollo）

博主csdn个人主页：小小unicorn代码仓库：小小unicorn的代码仓库关注我带你学习编程知识自动驾驶技术引言自动驾驶的基本原理自动驾驶的技术挑战自动驾驶的潜在影响结论自动驾驶是近年来备受关注的领域之一，它代表了汽车行业的一次革命性变革。本文将深入探讨自动驾驶的定义、技术和未来发展。我们将介绍自动驾驶的基本原理，涵盖感知、决策和控制等关键技术，并探讨自动驾驶在交通安全、交通效率和出行体验等方
小小unicorn·2023-09-07 09:53

【Apollo】自动驾驶技术的介绍

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
小小unicorn·2023-09-07 09:19

Cyber RT基础入门与实践_Hello Apollo

HelloApollo进入云实验环境模块的模块内包的进入云实验环境创建本节实验工程目录，创建完成后，工程目录如下所示：cyber_demo|--cyber_01|--demo_main||--BUILD
grant_wtt·2023-09-07 08:33

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。
2301_78385600·2023-09-07 05:19

Cyber学习笔记---3.Cyber RT的安装与入门实践

3.CyberRT的安装与入门实践在使用Cyber框架时会进入到Apollo的docker容器中，所以要先安装好Apollo并进入到容器内操作，Cyber框架代码在apollo/cyber。
从小练武功·2023-09-07 00:26

【Apollo】开启Apollo之旅：让自动驾驶如此简单

前言Apollo是百度公司推出的自动驾驶平台。它是一个综合性的自动驾驶解决方案，提供了包括感知、决策、规划和控制等核心功能，以及地图、定位、仿真、数据管理等配套工具。
阿Q说代码·2023-09-05 11:38

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER

文章目录前言PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER功能简介PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER流程QP问题的标准类型定义：优化变量设计目标函数约束条件相关矩阵二次项系数矩阵HHH一次项系数向量qqq设定OSQP求解参数Process设置相关参数更新STBoundary更新速度边界和参考
yuan〇·2023-09-05 10:22

Cyber RT学习笔记---7、Component组件认知与实践

课程地址:https://apollo.baidu.com/community/course/outline/329?
从小练武功·2023-09-05 05:12

Cyber RT学习笔记 --- 1.Cyber RT框架介绍

1.CyberRT框架介绍1.1CyberRT简介ApolloCyber是首个专为自动驾驶定制的高性能且开源的实时通信框架，于2019年与Apollo3.5开放平台同期发布，它主要解决了自动驾驶系统的高并发
从小练武功·2023-09-05 05:38

Sentinel动态配置

一、动态配置常见方式：image.png1.原理：控制台推送规则就是将规则推送至配置中心（nacos、apollo），sentinel客户端连接nacos，获取规则配置；并监听nacos配置变化，若发生变化
gzf_701·2023-09-04 20:24

Apolo学习

安装（java1.8mysql5.6.5以上）下载quickStart的包，早apollo下执行两个sql。如果不执行这两个sql，apollo是执行不起来的。会有两个表来记录apollo的执行情况。
攻城狮numberOne·2023-09-04 19:13

python实现MQTT协议（发布者，订阅者，topic）

python实现MQTT协议一、简介1.1概述本文章针对物联网MQTT协议完成python实现1.2环境Apache-apollo创建brokerPython实现发布者和订阅者1.3内容MQTT协议架构说明
魔仙大佬·2023-09-04 19:11

客户端应用接入Apollo

本文将介绍如何让现有的SpringBoot项目接入Apollo，还未搭建Apollo服务端的请移步到我前面的文章进行阅读。
烂融小菜花·2023-09-04 07:30

07.Apollo配置中心整合spring cloud zuul

参考开源项目：https://gitee.com/owenwangwen/config-center一、前言携程Apollo配置中心学习笔记，Windows系统搭建基于携程Apollo配置中心分布式模式
jeecp·2023-09-04 00:10

Spring Cloud Zuul与Apollo结合实战

一代码位置https://github.com/cakin24/spring-cloud-code/tree/master/ch12-10二Apollo配置中心操作-添加一个namespace三测试1启动
chengqiuming·2023-09-04 00:40

03.Apollo配置中心整合spring cloud zuul

一、前言携程Apollo配置中心学习笔记，Windows系统搭建基于携程Apollo配置中心分布式模式，在此基础上，介绍如何使用阿波罗整合zuul实现动态路由。
jeecp·2023-09-04 00:40

Spring Cloud实战案例 │ Apollo和Zuul的整合开发

Apollo是携程研发的开源配置管理中心，能够集中管理应用于不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。
TiAmo zhang·2023-09-04 00:09

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_HEURISTIC_OPTIMIZER

文章目录前言SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER功能简介SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER相关配置SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程1.对路程和时间进行采样以及速度限制2.设计状态转移方程（cost计算）2.0CalculateCostAt代价计算2.1GetObstacleCost障碍物cost计算2.2GetSpatialPoten
yuan〇·2023-09-04 00:49

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_DECIDER

MakeObjectDecisionGetSTLocationCheck类函数CheckKeepClearCrossableCheckStopForPedestrianCheckIsFollowCheckKeepClearBlockedCreate类函数前言在Apollo
yuan〇·2023-09-04 00:48

LiteFlow规则引擎的入门

3.6运行以及说明3.7其他的组件4、对于快速开始的思考5、LiteFlow的脚本组件5.1脚本的定义5.2脚本的使用5.3关于脚本使用的思考6、规则引擎的配置源6.1引入依赖6.2配置参数6.3配置apollo
智_永无止境·2023-09-03 07:40

Apollo Server koa（GraphQL）入门

创建一个空白项目，初始化yarninit安装依赖yarnaddapollo-server-koagraphqlkoa创建index.jsconst{ApolloServer,gql}=require('
reezon·2023-09-02 23:18

springboot apollo 自动刷新

目录1、引入依赖2、配置文件3、设置配置文件4、需要自动刷新的类5、实现自动刷新1、引入依赖com.ctrip.framework.apolloapollo-corecom.ctrip.framework.apolloapollo-clientorg.springframework.cloudspring-cloud-context2
北纬@叶枫·2023-09-02 16:33

【Kali Linux高级渗透测试】深入剖析Kali Linux：高级渗透测试技术与实践

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo
热爱跑步的恒川·2023-09-01 19:30

Apollo领航官送福利啦

⭐简单说两句⭐作者：后端小知识CSDN个人主页：后端小知识GZH：后端小知识欢迎关注点赞收藏⭐️留言✨百度apollo介绍全球智能驾驶产业领跑者起源百度2013年开始布局自动驾驶，2017年推出全球首个自动驾驶开放平台
后端小知识·2023-09-01 19:17

286、英语小故事（英汉对照）“月桂女神达芙妮”

shewasthepersonificationofthelaurel（月桂）,atreewhoseleavesformedintogarlands（花环）.DaphnewasparticularlyassociatedwithApollo
阁香书院·2023-09-01 07:54

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之RULE_BASED_STOP_DECIDER

文章目录前言RULE_BASED_STOP_DECIDER相关配置RULE_BASED_STOP_DECIDER总体流程StopOnSidePassCheckClearDoneCheckSidePassStopIsPerceptionBlockedIsClearToChangeLaneCheckSidePassStopBuildStopDecisionELSE:涉及到的一些其他函数Normaliz
yuan〇·2023-09-01 01:08

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER

文章目录前言SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER功能简介SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER相关配置SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程将障碍物映射到ST图中ComputeSTBoundary(PathDecision*path_decision)ComputeSTBoundary(Obstacle*obstacle)GetOverlapB
yuan〇·2023-09-01 01:06

React结合Graphql使用

服务端这一节只介绍react中的用法GraphQL从入门到实践服务端github代码安装在你的react项目中需要先安装几个包npmireact-apolloapollo-boostgraphqlgraphql-tagApolloClient
月肃生·2023-08-31 17:52

Apollo配置中心介绍

更多内容参看官网文档：https://www.apolloconfig.com/#/zh/README架构设计ConfigService和AdminService都是多实例、无状态部署，所以需要将自己注册到
孙化龙·2023-08-31 06:08

Apollo自动驾驶系统概述——导航与定位技术（文末参与活动赠送百度周边）

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述导航与定位技术卫星定位和捷联惯导的组合定位技术激光雷达点云和高
雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:08

Apollo自动驾驶系统概述——传感器技术（文末参与活动赠送百度周边）

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述自动驾驶系统架构自动驾驶系统的三个层次自动驾驶系统的基本技术架
雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:05

【Apollo】建立对自主的信任：阿波罗的尖端技术

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-30 19:08

【微服务部署】02-配置管理

文章目录1.ConfigMap1.1创建ConfigMap方式1.2使用ConfigMap的方式1.3ConfigMap使用要点建议2分布式配置中心解决方案2.1什么时候选择配置中心2.2Apollo配置中心系统的能力
Tiger_shl·2023-08-30 10:26

Apollo Multiple Clients with React?

如果后端使用Graphql而不是使用RestfulApi，这样我们就要考虑多个Apollo客户端。在实际项目中我也遇到这个问题了。
QLing09·2023-08-30 06:32

采用 Nacos 和 Apollo 作为配置中心时@ConfigurationProperties、@RefreshScope的正确用法

心中剑-手中剑剑起剑来剑魂剑起众所周知，当前各个互联网企业采用的配置中心中，无外乎Nacos和Apollo最为知名。
浮~沉·2023-08-30 04:58

Apollo定速巡航场景仿真调试实验

Apollo定速巡航实验1.实验环境2调整速度1.实验环境并启动仿真换进启动命令：bashscripts/bootstrap_neo.sh点这里进入选择如下2调整速度记得先选好文件夹修改保存后记得重启planing
grant_wtt·2023-08-30 04:39

【论文笔记】Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform

文章目录SummaryI.介绍II.相关工作III.问题定义IV.参考线平滑与生成V.路径边界VI.路径优化定义变量目标函数设计约束VII.结论Summary本文介绍了基于优化的自动驾驶路径规划方法，通过解耦为参考线生成和基于分段加加速度的优化两个阶段，有效地利用了道路结构，实现了更清晰的场景理解。其中，参考线生成采用二次规划进行解决，并且考虑了参考线曲率导数的连续性，路径边界生成部分考虑了交通规
yuan〇·2023-08-29 18:49

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_ASSESSMENT_DECIDER

PATH_ASSESSMENT_DECIDER总体流程1.去除无效路径2.分析并加入重要信息给speed决策SetPathInfoSetPathPointType3.排序选择最优的路径4.更新必要的信息前言在Apollo
yuan〇·2023-08-29 18:49

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_DECIDER

PATH_DECIDER功能简介PATH_DECIDER相关配置PATH_DECIDER总体流程路径决策代码流程及框架MakeStaticObstacleDecisionPATH_DECIDER相关子函数参考前言在Apollo
yuan〇·2023-08-29 18:16

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。
2301_78385600·2023-08-29 11:49

【gql】【apollo-angular】【以我们的业务为例】

API从REST迁移到GRAPHQL作用扩展GQL请求体GQL请求结果GQL中通过Schema定义每个字段的类型以及查询本身GQL中通过Resolvers获取数据参考例子完整的简单例子我做了一个简单的apollo-angular
妹宝真的好可爱呜呜·2023-08-29 10:20

【apollo】执行命令记录

文章目录1.进入apollodocker2.编译apollo3.启动可视化4.播放数据包5.启动prediction模块6.查看各模块帧率1.进入apollodocker在apollo目录：bashdocker
猎猎长风·2023-08-29 09:24

【Apollo】阿波罗自动驾驶系统：驶向未来的智能出行（含源码安装）

前言Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-28 20:55

Android MQTT

服务端:apollo要启动服务客户端:mqtt.fxandroid代码实现例子下载知识点参考MQTT协议－MQTT协议简介及协议原理_JIESA的专栏-CSDN博客_mqtt协议
day_moon·2023-08-28 02:01

【规划】Apollo QSQP接口详解

ApolloOSQP接口详解CreatedbyLemonDate:17/6/2021参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/3256457421.OSQP简介OSQP是一个凸二次规划问题的求解器
lemon_zy·2023-08-27 16:12

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_BOUNDS_DECIDER

文章目录前言PATH_BOUNDS_DECIDER功能简介PATH_BOUNDS_DECIDER相关配置PATH_BOUNDS_DECIDER总体流程InitPathBoundsDecider1.fallbackGenerateFallbackPathBoundInitPathBoundaryGetBoundaryFromLanesAndADCUpdatePathBoundaryWithBuffe
yuan〇·2023-08-27 16:10
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