Argoverse

Argoverse2数据集的导入

AV2数据集介绍：一个用于自动驾驶域中感知和预测研究的三个数据集的集合。带标注的传感器数据集包含1000个多模态数据序列，包括来自七个环视摄像机和两个双目摄像机的高分辨率图像，以及激光雷达点云和6自由度地图配准位姿。序列包含26个目标类别的三维长方体标注，所有这些标注都是充分采样的，以支持训练和三维感知模型的评估。激光雷达数据集包含20,000个未标记的激光雷达点云序列和地图配准位姿。该数据集是有
技术宅学长·2024-01-08 17:26

【计算机视觉 | 目标检测】目标检测常用数据集及其介绍（五）

文章目录一、ModaNet二、SKU110K三、SceneNet四、VT5000五、WashingtonRGB-D六、Argoverse-HD七、CADC(CanadianAdverseDrivingConditions
旅途中的宽~·2023-08-31 04:04

Matlab 显示追踪点云 PLY格式

path=strcat('E:\WorkDatas\argoverse-tracking\train1\dcdcd8b3-0ba1-3218-b2ea-7bb965aad3f0\lidar\');%当前所在目录
信雪神话·2023-04-19 00:41

安装argoverse_api

安装argoverse_api注意：此api只支持linux、mac安装，不支持windows!!!
YyykStudy·2023-01-07 21:08

Argoverse 预测翻译

摘要我们展示了Argoverse，这是一个旨在支持自动驾驶车辆感知任务的数据集，包括3D跟踪和运动预测。
zzzzz忠杰·2023-01-07 21:08

自动驾驶数据集_自动驾驶数据集-Argoverse Dataset

Argoverse数据集是由ArgoAI、卡内基梅隆大学、佐治亚理工学院发布的用于支持自动驾驶汽车3DTracking和MotionForecasting研究的数据集。
weixin_39656513·2023-01-07 21:08

Argoverse

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1675538478270070621&wfr=spider&for=pc
que_anr·2023-01-07 21:36

Argoverse: 3D跟踪数据集

文章介绍了用于支持研究自动驾驶汽车感知任务（3D跟踪与运动预测）的数据集Argoverse。对Argoverse做简要介绍如下：Argoverse官网地址为www.argoverse.org。
冯子材·2023-01-07 21:36

Argoverse数据集部分安装问题以及解决方法

Argoverse数据集部分安装问题以及解决方法数据集地址https://github.com/argoai/argoverse-apihttps://www.argoverse.org/Python2.7
curbsider·2023-01-07 21:36

argoverse-api安装

https://github.com/argoai/argoverse-api这里的安装只遇到一个问题Nomatchingdistributionfoundforpyntcloud解决：将pip回退到18.1pipinstallpip
华山汉灵·2023-01-07 21:35

Argoverse数据集可视化/Argoverse-api

github:GitHub-argoai/argoverse-api:OfficialGitHubrepositoryforArgoversedataset最近在做车辆轨迹预测，需要做可视化，因为argoverse
小张小张快来学习·2023-01-07 21:34

Vectornet源码详解

代码资源地址见最后1.数据与环境配置首先，我们需要下载这个API，方便对数据做特征工程，目前这个api还不支持windows版本https://github.com/argoverse/argoverse-api
樱花的浪漫·2023-01-02 08:37

【多目标轨迹预测】Path-Aware Graph Attention for HD Maps in Motion Prediction（ICRL 2022）翻译

参考：(31条消息)【文献阅读】路径感知的图注意力做运动预测（FangDa等人，ArXiv，ICRA2022）_全部梭哈迟早暴富的博客-CSDN博客_lanegcnlanercnnICRA2022丨Argoverse
光光同学·2022-12-31 10:20

【Argoverse 1 Motion Forecasting Dataset】轨迹预测数据集简介

Argoverse1https://www.argoverse.org/av1.html#forecasting-link目录1.数据集概述1.1数据集简介1.2数据收集方式2.Argoverse1地图
光光同学·2022-12-31 10:50

【Argoverse 1 Motion Forecasting Dataset】轨迹预测数据集使用与评价指标

1.数据集数据分析Argoverse1https://www.argoverse.org/av1.html#forecasting-link下载对应的“ArgoverseHDMaps”以及“ArgoverseMotionForecastingv1.1
光光同学·2022-12-31 10:46

3D目标检测之数据集

目录1.KITTIDataset2.WaymoOpenDataset3.NuScenesDataSet4.ApplloScape5.LyftL56.Argoverse7.H3D8.Cityscapes9
hello689·2022-12-22 12:00

【argoverse】argoverse-api 安装

文章目录1.Argoverse数据集简介2.下载argoverse-api3.下载HDMaps4.解压HDMaps5.通过pip命令安装6.安装问题6.1问题16.2问题2任务简介：自动驾驶轨迹预测可以使用
尊新必威·2022-12-15 01:22

argoverse数据集安装

https://zhuanlan.zhihu.com/p/448078757对以上链接进行补充如果安装过程中出现lapsolver包的错误，先安装cmake!装好cmake就没错误了（中途我升级了setup,不知道有没有用）
冷钺·2022-12-15 01:16

Argoverse--Motion Forecasting Dataset评价指标minADE/minFDE详细介绍

文章目录前言一、概念解释二、代码总结前言最近接触了Argoverse数据集中运动预测部分v1.1版本（MotionForecastingDataset）。
斜小坡·2022-12-10 07:22

pip安装源：国内镜像，恢复默认源

因为最近的项目要求需要安装一个Argoverse-api，一个处理自动驾驶轨迹预测数据集的package，安装过程踩坑无数，主要的问题出在pip源上，因此特意记录一下。
Hector_mxy·2022-11-21 18:12
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