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虹科干货 | 虹科带你了解车载以太网-SOME/IP协议

Scalableservice-OrientedMiddlewareoverIP)作为应用层协议运行于车载以太网四层以上，作为以太网通信中间件来实现应用层和IP层的数据交互，使其不依赖于操作系统，又能兼容AUTOSAR
虹科汽车电子·2023-10-12 16:01

AUTOSAR知识点 之 多核启动 （一）：英飞凌单片机的多核启动详细解析

目录1、概述2、英飞凌单片机多核启动步骤2.1、第一步：链接文件定义入口BMI2.2、第二步：定义入口ENTRY(symbol)2.3、第三步：CSTART函数2.3.1、获取核ID
剑从东方起·2023-10-09 23:21

汽车电子笔记之：CP AUTOSAR架构及概念（补充一）

目录1、概述2、架构描述2.1、基础软件层(BSW)2.2、RTE2.3、VFB2.4、PortPrototype2.5、Component2.6、Composition与原子组件2.7、VFB与ECU软件架构2.8、组件与Runnable的关系2.9、Runnable的概念2.10、组件的实现与RTE的作用2.11、应用软件层2.12、应用层的成员结构2.13、SWC2.14、SWC开发2.15
剑从东方起·2023-10-09 23:21

汽车电子笔记之：AP AUTOSAR架构及概念

目录1、概述2、AP特性2.1、C++2.2、SOA2.3、并行处理能力2.4、利用现有标准2.5、安全性2.6、动态计划2.7、敏捷3、CP、AP和非AUTOSARECU的集成3.1、ARA3.2、语言绑定
剑从东方起·2023-10-09 23:51

鉴源实验室 | AUTOSAR SecOC：保障汽车通信的安全

AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)的SecOC(SecureOnboardCommunicatio
上海控安·2023-10-09 17:07

支持AUTOSAR Classic以及Adaptive平台的DEXT诊断数据库

一DEXT、DCM、DEM和FIM的概述DEXT（DiagnosticExtractTemplate）是AUTOSAR定义的诊断提取模板，用于DCM（DiagnosticsCommunicationManager
SoftingChina·2023-10-08 21:09

EFT脉冲群的解决路径

很多做产品的同学都知道一般一个产品需要过很多的测试，比如CCC测试、EMC/ESD测试、EFT测试，通信产品很多要过各个国家规定的入网测试等，安全类产品则也过一些安全等级如CC/EAC测试，车规类产品则要通过AEC-Q、AutoSAR
芯片-嵌入式·2023-10-08 13:38

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于嵌入式惯导技术的移动靶车设计（中）

目录3.3CAN总线通讯模块开发与验证3.3.1CAN总线协议与硬件构成3.3.2CAN协议层报文与帧结构格式研究
格图素书·2023-10-08 07:42

DBC配置SecOC属性

关联文章：Autosar基础——车载信息安全SecOC属性定义的规范详细介绍请参考①dbc属性定义②VectorDBC属性定义规则文章目录一、SecOC简介二、DBC文件中的SecOC属性三、配置SecOC
诊断协议那些事儿·2023-10-07 04:48

Autosar基础——WatchDog协议栈

WatchDog文章目录看门狗WDGM介绍一、内外部看门狗区别和原理内部WatchDog:外部WatchDog:二、WdgM监控类型三、看门狗控制模式看门狗喂狗时序四、WdgM和其他模块的交互五、窗口狗（WindowWatchdog）六、Wdg配置实践6.1新建WdgMMode6.2SE配置6.3定义WdgMMode下的监控项定义WdgMMode下的WdgMAliveSupervision监控项定
诊断协议那些事儿·2023-10-07 04:48

AUTOSAR COM模块框架梳理

框架：COM的功能主要就是两个：把IPDU内的signal提取出来提供给SWC使用，把SWC发送的signal拷贝到IPDUbuffer内所以，COM的关键字是signal,signalgroup,IPDU,IPDUgroupSignalgroup是为了保证ComplexDataTypes的数据一致性IPDUgroup是为了实现partialnetworking发送数据：发送流程是，SWC更新IP
qq_20848757·2023-10-06 12:38

重新认识AUTOSAR Interface

核心：S/Rinterface:dataelementC/Sinterface:operation(witharguement)M/Sinterface:modegroup（macro）其实dataelement，operation，modegroup才是核心，他们可以看作是用户自定义的变量类型。当定义了对应的interface以后，他们才实例化【为全局变量】，各个module可以通过该inter
qq_20848757·2023-10-06 12:05

AUTOSAR中的Crypto Stack(二)--CSM数据类型解析

1.Crypto_JobType上图，在AUTOSAR的架构里，所有的密码操作都是围绕job进行，因此拿捏job势在必行。假设现在有一个报文A需要进行CMAC校验（SecOC场景），那么这
快乐的肌肉·2023-10-06 12:04

AUTOSAR中的Crypto Stack(一)--概述

但从软件工程师的角度来看，最终这些信息安全的概念都是会从软件来实现；如何设计出一种合理、安全的信息安全软件框架，我们从AUTOSAR的加密栈来分析。
快乐的肌肉·2023-10-06 12:34

Autosar诊断实战系列23-CanTp半/全双工及相关工程问题思考

本文框架前言1.CanTp半/全双工基本介绍1.1差异比较1.2不同模式下可能发生场景分析1.2.1当CanTp正在发送1.2.2当CanTp正在接收2.相关工程问题思考前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发
initiallizer_行稳致远·2023-10-06 11:44

Autosar诊断实战系列20-UDS首帧数据接收及流控帧发送代码级分析

Autosar诊断实战导读快速链接：Auto
initiallizer_行稳致远·2023-10-06 08:43

Autosar诊断实战系列22-UDS单帧/长帧发送代码级分析

Autosar诊断实战导读快速链接：A
initiallizer_行稳致远·2023-10-06 08:43

Autosar诊断实战系列21-UDS连续帧(CF)数据接收代码级分析

Autosar诊断实战导读快速链接：Autosar诊断实战系列导读Autosar全模块实战专栏快速
initiallizer_行稳致远·2023-10-06 08:39

CP Autosar-ETH Driver配置

ETHDriver目录前言一、EthGeneral二、以太网基础软件堆栈EthVendorSpecific1、EthBridgeSupport2、EthSwtManagementSupportApi3、EthMaxTXBuffersSize4、EthMaxRXBuffersSize5、EthMaxTxQueueNum6、EthMaxRxQueueNum7、EthMaxTxBuffNum8、EthM
诊断协议那些事儿·2023-10-05 22:47

Autosar基础——车载信息安全SecOC

一、AutosarSecOCQueryFreshnessValue二、AuthenticI-Pdu和SecuredI-PduTXPDUProcessingRXPDUProcessing三、新鲜度值管理基于同步的复合
诊断协议那些事儿·2023-10-05 00:47

Autosar深入-MPU

MPU目录MPU介绍MPU相关概念一、MPU原理和作用二、AUTOSAROSSC3/4功能:内存保护2.1Davinci实践1.特权/用户都可读写(区域1)2.属于区域1的子集（区域2）3.仅用户读写三
诊断协议那些事儿·2023-10-05 00:15

Autosar诊断实战系列19-UDS单帧数据接收代码逻辑分析

Autosar诊断实战导读快速链接：Autosar诊断实战系列导读
initiallizer_行稳致远·2023-10-03 20:21

AUTOSAR从入门到精通-基于 CAN 总线的汽车发电机智能调节器（中）

目录3.2发电机智能调节器主控芯片及外围电路3.2.1主控芯片飞思卡尔MC9S12XS1283.2.2MC9S12XS128最小系统
格图素书·2023-10-03 05:39

Autosar诊断实战系列18-诊断处理代码级逻辑宏观分析

本文框架前言1.诊断数据接收的不同实现方案分析1.1VectorDavinci诊断数据接收1.2普华诊断数据接收2.普华协议栈接收代码实现2.1中断操作2.2周期函数操作(CanTp_MainFunction)前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联
initiallizer_行稳致远·2023-10-02 19:27

AutoSAR配置与实践（深入篇）5.3 OS原理（中 ）- Task调度策略和时间保护

AutoSAR配置与实践（深入篇）5.3OS原理（中）Task调度策略和时间保护一、Task调度策略1.1Task调度分类1.2优先级反转1.3优先级天花板二、AUTOSAROS时间保护2.1可裁剪类型和时间保护
桃源乐游·2023-10-02 09:40

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车 CAN FD 总线应用研究（中）

目录3.4CAN通信模块设计3.5以太网模块设计3.6存储模块设计3.7电源模块设计3.8PCB板设计</
格图素书·2023-10-02 05:51

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车 CAN FD 总线应用研究（下）

目录5.2安全CANFD协议5.2.1安全传输5.2.2安全启动5.2.3密钥分配实验验证及性能分析
格图素书·2023-10-02 05:18

Autosar诊断实战系列16-UDS19 06扩展数据配置及工程问题讨论

本文框架前言1.再聊1906服务响应格式2.扩展帧数据配置及工程问题讨论2.1扩展帧数据配置2.1.1添加扩展数据需要存储的内容2.1.2DemExtendedDataRecordClass内容关联2.1.3DemDTCAttributes关联扩展数据2.2工程问题讨论2.2.1没有故障情况下扩展数据如何回复？前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨
initiallizer_行稳致远·2023-10-02 02:41

Autosar诊断实战系列17-故障老化次数的变化逻辑解读

Autosar诊断实战导读快速链接
initiallizer_行稳致远·2023-10-02 02:41

UDS诊断系列介绍01-UDS概述及常用服务

本文框架1.本系列介绍2.UDS通讯方式3.UDS服务介绍3.1全部服务概览3.2介绍常用的服务19读DTC信息服务14清除DTC诊断信息服务1.本系列介绍本系列Autosar诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识
initiallizer_行稳致远·2023-10-02 02:40

Autosar存储入门系列04_NvM的CRC比较机制及同/异步写

本文框架0.前言1.NvM的CRC校验1.1CRC比较机制2.NvM的同步写及异步写2.1NvM的同步写2.1NvM的异步写0.前言本系列是Autosar存储入门系列，希望能从学习者的角度把存储相关的知识点梳理一遍
initiallizer_行稳致远·2023-10-02 02:40

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.9 BSW的OS功能

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.9BSW的OS功能BSW的OS功能一、AUTOSAROS与OSEKOS关联和差异二、AUTOSAROS可伸缩等级和Task分类(符合类)2.1AUTOSAROS可伸缩等级
桃源乐游·2023-10-01 20:26

AutoSAR配置与实践（深入篇）7.3 NVM主要接口、模块交互和数据流向（详细）

AutoSAR配置与实践（深入篇）7.3NVM主要接口、模块交互和数据流向（详细）NVM主要接口、模块交互和数据流向一、NVM协议栈架构和VMem简介二、主要接口介绍三、NVM数据操作协议层处理流程（写入操作为例
桃源乐游·2023-10-01 20:56

AutoSAR配置与实践（深入篇）5.2 OS原理（上）

AutoSAR配置与实践（深入篇）5.2OS原理（上）OS原理（上）一、Task（基本任务和扩展任务）1.1基本任务的内部状态说明1.2为什么需要扩展任务1.3状态流转解析（对应1.1章状态机图）二、Interrupts
桃源乐游·2023-10-01 20:55

Autosar基础：模式管理-EcuM

Flexible模式的区别与联系三、状态详解3.1.Startup3.2.UP3.3.RUN3.4.Sleep3.5.Shutdown三、EcuM唤醒源3.1CANTrcv唤醒3.2唤醒后操作前言根据Autosar
诊断协议那些事儿·2023-10-01 06:31

Autosar工具-Davinci Developer

文章目录前言一、DavinciDeveloper简介二、导航栏File(主要是用于保存、打开工程等操作)HomeProject(主要用于导入、导出arxml文件)Graphic(主要在SWC设计时使用，包含对图形界面下的设计工具)Window(主要就是对我们的Dev界面外形修改用的，使得界面更加方便我们使用（比如隐藏和显示ActionLog这个窗口）)三、Developer基本流程总结前言在汽车电
诊断协议那些事儿·2023-10-01 06:31

Autosar基础——DLT（DiagnosticLogAndTrace）

DLT目录前言一、DLT模块的作用二、DLT记录和追踪哪些信息2.1来自DET模块的错误信息2.2来自DEM模块的信息2.3来自RTE的信息（VFBTrace）三、DLT与软件SWC的交互四、协议规范（Protocolspecification）4.1消息格式4.1.1标准报头4.1.2扩展报头4.2Log等级五、Dlt时序图5.1DLT数据消息传输时序图(TransmissionofDltDat
诊断协议那些事儿·2023-10-01 06:31

Autosar——SWC配置（Davinci Developer）

SWC配置目录一、创建一个SWC的Package二、SWCType三、DataTypes1.ApplicationDataTypes（简称ADT）2.ImplementationDataTypes（简称IDT）3.BaseTypes4.Units：5.CompuMethod：6.DataContraints：四、Constants（常量）五、ApplicationPortInterfaces六、T
诊断协议那些事儿·2023-10-01 06:00

AUTOSAR从入门到精通-汽车CAN网络信息安全研究（续）

目录3.3CAN总线逆向4基于汽车诊断数据的CAN网络攻击4.1诊断协议安全性分析4.2诊断模式的破解方法<
格图素书·2023-09-30 08:33

AUTOSAR从入门到精通-汽车CAN网络信息安全研究

目录前言国内外研究现状2CAN总线协议以及汽车诊断协议2.1CAN总线概述2.2车载诊断系统
格图素书·2023-09-29 07:10

车载以太网时间同步之EthTsync

EthTsync模块与其他AUTOSAR基础软件模块交互关系；EthTsync模块使用的时间同步协议是什么？EthTsync模块与gPTP时间同步协议的关系是什么？
汽车小T·2023-09-28 15:36

5.Adaptive AUTOSAR 架构-执行管理EM

5.1概述ExecutionManagement负责系统执行管理的所有方面，包括平台初始化和应用的启动和关闭。EM和OS一起工作执行应用运行时间的调度。5.2系统调度当机器启动时，将首先初始化操作系统，然后作EM为操作系统的初始进程之一启动。其他的功能集合和APfoundation的平台级的应用由EM启动。在APfoundation建立并运行后，EM将继续启动AA。平台级应用程序和AA的启动顺序由
TTomcat·2023-09-28 10:17

Adaptive AUTOSAR 19-11和19-03的差异比较

ExplanationofAdaptivePlatformDesign--AUTOSARAPR19-11changehistory从修改历史来看，改动看起来蛮多的更新了架构逻辑视图更新了执行管理，通信管理
TTomcat·2023-09-28 10:17

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 5 - 架构 - 物理视图

本系列学习笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf缩写AP：AUTOSARAdaptivePlatformAA
隐居的遮天恶鬼·2023-09-28 10:17

从Adaptive AUTOSAR的角度看SOA

AdaptiveAUTOSAR与SOA是什么关系？1为什么汽车要上SOA①老车新体验，快速满足市场需求必须打破车内静态交互模型车辆内部控制器通过传统总线连
aFakeProgramer·2023-09-28 10:17

Adaptive AUTOSAR架构和特性介绍

第一章节简要介绍了AUTOSAR的软件架构，设计理念以及方法论，对ClassicPlatform和AdaptivePlatform做了简单的比较。
钢琴上的汽车软件·2023-09-28 10:45

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 15 - 持久化 Persistency

本系列学习笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf。
king110108·2023-09-28 10:43

CM01-Adaptive AutoSAR 通讯管理概述

文章目录1AdaptiveAutoSAR概述1.1AP出现的背景1.2AP的解决方案2通信管理(ara::com)2.1ara::com功能概述2.2ara::com依赖的中间件传送门==>>
糖果Autosar·2023-09-28 10:13

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 11 - 状态管理

本系列学习笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf缩写AP：AUTOSARAdaptivePlatformSM
king110108·2023-09-28 10:13

AUTOSAR学习 常用缩写（持续整理中）

刚刚接触autosar的学习，网上资料也不是很多，就只能下载官网资料自己整理，开个贴记录一下自己的学习之路，希望遇到同道中人一起交流学习，文档持续更新中。。。
paikwang·2023-09-28 10:41
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