AutoSar

Adaptive AUTOSAR Diagnostic Manager模块介绍(一)

在AutoSar中，要完成一个诊断模块需要的依赖为：1.基础的应用管理：包括初始化以及进程状态管理2.中间层通讯：ara::com需要应用程序提供故障记忆、寿命数据、例行控制等所需信息，通常这些是由模块
艺多不压身_临危能救命·2023-09-28 10:11

工作总结模板(一)

后来进入自动驾驶公司，从事以太网协议栈、AUTOSAR的开发，也积累了大量的领导经验。这些都为自己的技术发展以
艺多不压身_临危能救命·2023-09-28 10:11

Adaptive AUTOSAR CM模块函数介绍

（1）ResolveInstanceIDs(ara::core::InstanceSpecifiermodelName)作用：InstanceSpecifier实例说明符，是作为服务端的唯一的实例标识符ResolveInstanceIDs对实例标识符进行解析（2）classRawDataStreamClientfinal{…}通过网络连接，用于读取和写入二进制数据流的RawDataStreamCl
艺多不压身_临危能救命·2023-09-28 10:40

Adaptive AUTOSAR CM模块介绍(二)

在AdaptiveAUTOSARCM模块介绍(一)中介绍了APCM模块的功能和定位，这一篇主要是讲解APCM模块的ara::comAPI的内容：为什么AUTOSAR发明了另一种通信中间件API/技术？
艺多不压身_临危能救命·2023-09-28 10:37

python ar_python解析arxml--Apple的学习笔记

一，目标：汽车行业Autosar用developer工具会生成RTE接口，RTE解析中的信息，特别是dataelement无法导出查看，只能连接dangle打开developer工程才能看。
weixin_39947396·2023-09-28 09:28

[学习笔记]ARXML - Data Format

参考AUTOSAR文档：https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TPS_ARXMLSerializationRules.pdfhttps
Zhu._.·2023-09-28 09:23

中国汽车电子电气架构技术创新论坛CHINA EEA2019于沪圆满落幕

本届大会重点讨论了AUTOSAR、下一代E/E架构的发展趋势和设计开发、功能安全/信息安全以及电
grccinc·2023-09-28 07:56

Aligning Two Leading Automotive Standards for the Future

AUTOSAR和COVESA是两个汽车行业的领导者，分别专注于车辆内部的系统架构和车辆外部的数据和云交互。
aFakeProgramer·2023-09-28 07:11

CP AUTOSAR值Ethernet Test Module(TC8)

环境$cat/etc/os-releasePRETTY_NAME="Ubuntu22.04.1LTS"NAME="Ubuntu"VERSION_ID="22.04"VERSION="22.04.1LTS(JammyJellyfish)"VERSION_CODENAME=jammyID=ubuntuID_LIKE=debianHOME_URL="https://www.ubuntu.com/"SUP
蓝牙先生·2023-09-27 07:02

AUTOSAR 多核操作系统时序监控系统设计

AUTOSAR多核操作系统时序监控系统设计0引言1AUTOSAR介绍1.1AUTOSAR诞生1.3AUTOSAR架构2时序监控系统软硬件介绍2.1硬件部分2.2软件部分3时序监控系统设计3.1监控系统整体设计
AI从入门到实践·2023-09-26 21:59

AUTOSAR CAN主动与被动唤醒分析

AUTOSARCAN主动与被动唤醒分析主动唤醒与被动唤醒主动唤醒是当ECU上电并检测到本地唤醒源（比如RTC定时唤醒、KL15硬线唤醒）触发，则应用层调用网络请求接口，ECU启动网络通信；被动唤醒是当ECU
钢琴上的汽车软件·2023-09-26 08:42

AUTOSAR 通信Update Bit介绍

UpdateBit的作用UpdateBit是AUTOSARCOM模块提供的一种机制。
钢琴上的汽车软件·2023-09-26 08:41

AUTOSAR RTE介绍（更新版230925）

RTE是什么AUTOSARRTE(RunTimeEnvironment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线（VFB），提供了SWC(SoftwareComponent)之间的访问接口和SWC对于BSW
钢琴上的汽车软件·2023-09-26 08:38

simulink代码生成

文章目录simulink代码生成simulink生成嵌入式C代码simulink生成AUTOSAR代码simulink代码生成Simulink是一种基于图形的编程环境，用于建模、仿真和分析动态系统。
天赐好车·2023-09-25 09:12

AUTOSAR 面试知识回顾

如果答不上来，就讲当时做了什么1.Ethernet基础:硬件接口：ECU到PHY：data是MII总线，寄存器控制是SMI总线【MDC+MDIO两根线,halfduplex】PHY输出(100BASE-T1)：MDI总线，2wire【T1:twisted1paircable，fullduplex】MII接口：MIIRMIIRGMIIMIItoGMII:4pinto8pin,fastspeedGMM
qq_20848757·2023-09-25 05:55

车载软件架构 —— AUTOSAR Vector SIP包（三）

车载软件架构——AUTOSARVectorSIP包（三）我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：没有人关注你。
车载诊断技术·2023-09-25 04:21

车载软件架构 —— AUTOSAR Vector SIP包（二）

车载软件架构——AUTOSARVectorSIP包（二）我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：没有人关注你。
车载诊断技术·2023-09-25 04:50

AUTOSAR知识点 之 SWC （二）：基于ETAS工具ISOLAR-AB新建一个枚举数据类型。

目录1、概述2、新建枚举数据类型步骤2.1、新建CompuMethods2.2、新建ImplementationDataTypes1、概述实现工程的时候，有时候传递参数需要用户自己定义的数据类型，例如枚举、结构体之类的，方便于阅读的同时，增加代码的可维护性，文档记录
剑从东方起·2023-09-24 08:57

【Boost C++ 库】共享内存详解

文章目录1共享内存1.1创建共享内存1.2将共享内存映射到进程的地址空间1.3在共享内存中写入和读取1.4删除共享内存1.5使用特定于Windows的共享内存传送门==>>AutoSAR实战系列300讲总目录
糖果Autosar·2023-09-23 22:40

AutoSAR SPI配置

目录Port配置1.配置模式2.SPI模式支持的波特率2.管脚属性判断SPI配置MCU配置Port配置以P10.3管脚为例配置SPI模式DavinciConfigure中PORT的配置如下：1.配置模式查看DataSheet可知，QSPI1_MTSR为该管脚的O3模式，故PinInitialMode选择ALT3.2.SPI模式支持的波特率TC39xSPI管脚不同驱动模式对应的支持最大时钟频率如下，
汽车观察侠·2023-09-23 12:03

【车载开发系列】AutoSar软件组件接口

【车载开发系列】AutoSar软件组件接口【车载开发系列】AutoSar软件组件接口【车载开发系列】AutoSar软件组件接口一.端口概念二.三种端口方向三.五种端口属性1）S/RPort2）C/SPort3
进击的横打·2023-09-22 02:28

AUTOSAR RTE 总结

1.Interface和在Interface下面包含哪些dataelement在SWC创立之前就定义好了，存储在一个arxml文件里面，它相当于一个库文件，在新建AUTOSARproject的第一步就应该被导入进来
qq_20848757·2023-09-21 01:58

C语言pointer 和 structure 常用项目级别知识

应该使用const关键字这个指针只能用来读取该变量，而不能修改该变量的值，防止误操作只是无法用这个指针来修改该变量，并不意味着该变量是readonly的通常在指针作为函数输入时考虑使用它（常见的使用场景是AUTOSAR
qq_20848757·2023-09-21 01:27

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载CAN总线网络的异常检测（续）

目录车载CAN总线网络异常检测技术3.1车载CAN总线网络异常检测技术概述3.1.1基于统计的异
格图素书·2023-09-20 23:07

vsomeip 协议栈总结

SOME/IP于2011年由BMW设计，2014年纳入AUTOSAR规范。该中间件是为典型的汽车用例而设计的。
翻滚吧香香·2023-09-20 05:10

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于AUTOSAR架构的AT控制系统研究与实现（下）

目录4换挡控制策略建模仿真验证4.1仿真技术概述4.1.1仿真软件MATLAB/Simulink简介
格图素书·2023-09-20 04:32

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于AUTOSAR架构的AT控制系统研究与实现（中）

目录3符合AUTOSAR的AT应用层软件开发3.1AT控制系统3.1.1AT控制系统结构3.1.2AT控制系统功能
格图素书·2023-09-20 04:00

AutoSAR系列讲解（实践篇）11.6-服务映射（自顶向下）

AutoSAR系列讲解（实践篇）11.6-服务映射（自顶向下）服务映射（自顶向下）一、配置ServiceNeeds二、配置Cfg同步服务映射（自顶向下）->返回总目录<-我们在下一节的实验课中讲解这里的具体配置流程
雪云飞星·2023-09-20 04:30

AUTOSAR知识点 之NvM（一）：存储栈整体介绍（偏从ASW到BSW的配置与基础概念性质）

目录1、概述2、Block概念2.1、RAMBlock2.2、ROMBlock2.3、NVBlock2.4、AdministrativeBlock3、NVM的块类型
剑从东方起·2023-09-20 04:00

AUTOSAR知识点 之NvM（二）：FEE分析

目录1、概述2、概念介绍2.1、Bank2.2、Block2.3、PhysicalSector2.4、LogicalSector2.5、Page
剑从东方起·2023-09-20 04:00

AUTOSAR知识点 之 NVM （四）：基于ETAS工具ISOLAR-AB的NVM配置实现以及代码部分解析

目录1、概述2、NvMCommon3、NvMBlockDescriptor4、配置生成代码浅析1、概述NvM模块负责管理和从非易失性内存中读写数据。在系统启动和关闭阶段，同步应用程序RAM区的数据。此模块还提供其他服务，例如用于上层数据保护的冗余数据单元。同时，RTE提供了简单灵活和接口（NvDataInterface）用于非易失内存的数据处理。
剑从东方起·2023-09-20 04:00

autosar学习笔记

第一章AutoSAR概述1什么是AutoSAR?AUTOSAR是AUTomotiveOpenSystemARchitecture的简称,是一款汽车开放系统架构。
提升自我，勇闯天涯·2023-09-20 04:59

Autosar知识：方法论-组件和服务

此用例主要关注使用和配置AUTOSAR服务所需的活动。使用AUTOSAR服务:原子软件组件可以使用AUTOSAR服务。
Mungbean Gliese·2023-09-20 04:29

车载软件架构 —— AUTOSAR Vector SIP包（一）

车载软件架构——AUTOSARVectorSIP包（一）我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：没有人关注你。
车载诊断技术·2023-09-18 04:54

autosar 诊断入门

AUTOSAR(汽车开放系统架构)是一个国际汽车行业的开放和标准化的软件架构。它的主要目标是为了创建一种独立于硬件的软件架构，以提高汽车电子系统的模块化和可重用性。
小昭dedug·2023-09-17 21:05

汽车电子软件开发AutoSAR BSW开发分享

前言：计划从本贴之后分享一些AutoSARBSW开发心得此贴算是分享更多的是警惕自己，毕竟自从毕业后（19年）之后帖子就没更新过。
使劲编·2023-09-17 12:03

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-经典 AUTOSAR 安全防御能力的分析及改善

目录前言研究现状经典AUTOSAR概述2.1经典AUTOSAR架构2.2经典AUTOSAR应用层
格图素书·2023-09-17 07:41

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车LIN总线网络通信的研究及上位机设计

目录前言LIN总线协议规范2.1LIN总线的发展历史及特点2.1.1LIN规范的历史
格图素书·2023-09-17 07:39

Autosar-OS配置

文章目录一、为什么需要OSOS的功能实时操作系统OSEKOS二、AutosarOSAutosarOS可裁剪类型OSApplicationCountersAlarmsTaskManagementResourceManagementISRsScheduleTablesHook
诊断协议那些事儿·2023-09-16 17:24

Autosar实践-CANTp

二、Autosar配置三、诊断数据传输流程1.接收单帧失败，上层没有适当的buffer2.成功接收单帧3.成功发送单帧4.成功接收多帧5.成功发送多帧前言CANTp模块作为提供数据拆包、组包、流控制传输的服务
诊断协议那些事儿·2023-09-16 17:23

Autosar-简介和历史发展

文章目录一、Autosar是什么？二、为什么需要Autosar？
诊断协议那些事儿·2023-09-16 17:53

Autosar诊断-简介和功能概述

文章目录前言一、OSI-Layers二、首字母缩略词1.Terms-术语2.Abbreviations-缩写三、与其他模块的依赖关系总结前言DCMSWS描述了AUTOSAR基本软件模块DCM（诊断通信管理器
诊断协议那些事儿·2023-09-16 17:53

Autosar基础——RTE简介

AutoSAR文章目录AUTomotiveOpenSystemArchitectureAutosar-简介和历史发展Autosar-软件架构Autosar软件组件-ApplicationLayer介绍和
诊断协议那些事儿·2023-09-16 17:50

AutoSAR配置与实践（实践篇）13.6 如何添加一个NVM BLOCK （PIM类型）

AutoSAR配置与实践（实践篇）13.1如何添加一个NVMBLOCK如何添加一个NVMBLOCK（PIM类型）一、PIM（PerInstanceMemory）简介二、PIM添加步骤2.1总体思路2.2DEV
桃源乐游·2023-09-16 13:53

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.8 BSW的诊断功能

AutoSAR配置与实践（深入篇）3.8BSW的诊断功能BSW的诊断功能一、诊断模块的组成1.1模块含义和作用1.2举个例子说明模块间的协作二、图解工作流程BSW的诊断功能->返回总目录<-一、诊断模块的组成
桃源乐游·2023-09-16 13:20

AUTOSAR-UDS诊断

目录一.AutoSAR诊断功能概述二.UDS服务分类诊断报文格式（1）带有子服务的请求报文（2）不带子服务的请求报文（3）含有子服务正响应报文（4）不含子服务正响应报文（5）负响应报文三.诊断的寻址方式
ＬＪＸ·2023-09-14 21:58

AUTOSAR-存储基础知识

1、存储基础知识RAM又称随机存取存储器，存储单元的内容可以按照需要随机取出或者存入，存取数据比较快。这种存储器在断电时，会丢失其存储内容，所以一般是CPU运行时会把程序从ROM拷贝到RAM里面执行。所以一般RAM是作为和CPU直接交换数据的内部存储器，也叫主存或者内存。SRAM是StaticRAM的缩写，它具有静态存取功能。静态随机存取存储器采取多重晶体管设计，不需要刷新电路即能保存它内部存储的
ＬＪＸ·2023-09-14 21:56

AUTOSAR知识点 之 Dcm （三）：基于ETAS工具ISOLAR-AB配置实现DCM分析

目录1、概述1.1、P2Client与P2Server1.2、P2*Client与*P2Server1.3、S3Client与S3Server2、ISOLAR-AB配置2.1、DcmGeneral2.1.1、DcmRbGeneral2.2、DcmConfigSet–DSL2.2.1、DcmDslProtocol
剑从东方起·2023-09-13 12:53

AUTOSAR知识点 之 Dem （一）：基础概念解析

目录1、概述2、诊断故障码2.1、DTCHighByte(Bit7+Bit6):表示所属系统2.2、DTCHighByte(Bit5+Bit4):表示故障定义者2.3、DTCHighByte(Bit0-Bit3)+DTCMiddlebyte2.4、DTCLowByte
剑从东方起·2023-09-13 12:53

AUTOSAR知识点 之 Dem （二）：SPEC规范解读

目录1、概述2、启动行为3、诊断事件event定义3.1、Event优先级3.2、Eventoccurrence4
剑从东方起·2023-09-13 12:49
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