Autosar

【MCAL】AUTOSAR架构下PWM模块配置实践

目录前言1.MCAL简介2.PWM模块详解2.1PWM模块概念介绍2.2PWM依赖的模块2.3PWM频率<
汽车电子嵌入式·2024-01-09 19:05

AUTOSAR开发文档

目录目录状态机+电源管理开发...I文档...I1.综述...12.系统硬件架构图...13.状态机设计方案...24.电源管理方案...4综述本文档主要描述了MCU芯片TC297的AUTOSAR方案。
电气_空空·2024-01-09 15:30

经纬恒润AUTOSAR成功适配曦华科技国产车规级芯片

近日，经纬恒润AUTOSAR基础软件产品INTEWORK-EAS-CP成功适配曦华科技的蓝鲸CVM014x系列车规级MCU芯片。
经纬恒润·2024-01-07 18:18

[AutoSar]基础部分 RTE 03 C/S Port 同步/异步

目录关键词平台说明一、C/Sportinterface定义1.1在Davincideveloper中的创建二、同步调用和异步调用2.1同步2.1.1同步code2.1.2同步处理时序图2.2异步2.2.1异步code2.2.2异步处理时序图2.2.2.1poling2.2.2.2waiting2.2.2.3none三、server端的mapping到task详解  关键词嵌入式、C语言、autos
老灰╮(╯-╰)╭·2024-01-07 12:55

CP_AutoSar目录

一、RTE[AutoSar]基础部分RTE01介绍[AutoSar]基础部分RTE02S/RPort显式/隐式[AutoSar]基础部分RTE03C/SPort同步/异步[AutoSar]基础部分RTE04
老灰╮(╯-╰)╭·2024-01-07 12:55

[AutoSar]DaVinci Developer 命名规范

目录关键词平台说明一、背景二、Component命名约定2.1ComponentTypeComposition（CtCo）2.2ComponentTypeApplication（CtAp）2.3ComponentTypeSensorActuator（CtSa）2.4ComponentTypeComplexDriver（CtCd）2.5ComponentTypeI/OHardwareAbstract
老灰╮(╯-╰)╭·2024-01-07 12:55

[AutoSar]状态管理（三）单核BswM（一）

目录关键词平台说明一、BswM在架构中的位置二、BswM的主要功能三、关联的模块3.13.1EcuM3.2ComM3.3Rte3.4Com3.5PduR3.6CanSM3.7LinSM3.8FrSM3.9ETHSM3.10DCM3.11NM3.12NVM3.13OS四、Init五、状态机5.1BSWM_INIT5.2BSWM_WAIT_IMMEDIATE_REQUEST5.3BSWM_MAIN_F
老灰╮(╯-╰)╭·2024-01-07 12:25

[AutoSar]状态管理（四）单核BswM（二）流程、配置、 代码

目录关键词平台说明一、BswM的模式处理流程图二、standstatehandling三、配置、代码、状态转移3.1initial->wakeup  3.2WakeUp->Run3.3Run->PostRun（firststep）3.4Run->PostRun（secondstep）3.5PostRun->PreShutdown（firststep）3.6PostRun->PreShutdown（
老灰╮(╯-╰)╭·2024-01-07 12:25

[AutoSar]基础部分 RTE 04 数据类型的定义及使用

目录关键词平台说明一、数据类型分类二、Adt三、Idt四、Base数据类型五、units六、compumethods七、dataconstraint  关键词嵌入式、C语言、autosar、Rte平台说明项目
老灰╮(╯-╰)╭·2024-01-07 12:24

Autosar PNC网络管理配置（1）-基于ETAS软件

文章目录EcuCPduRPduRBswModulessPduRoutingPathComComSignalComIPduComIPduGroupComMComMPncComMConfigSetComMUserComMGeneralCanNm
赞哥哥s·2024-01-07 03:06

Autosar MCAL-RH850P1HC Adc配置

文章目录AdcAdcHwUnitClockSourceEnableInterruptErrorErrorNotificationHwUnitIdHwUnitResolutionIdErrIntEnableParityErrIntEnablePrescaleSuspendModeUlmtLlmtIntEnableAdcGroup
赞哥哥s·2024-01-07 03:05

Autosar MCAL-RH850P1HC Dio配置

文章目录DioDioGeneralDioCriticalSectionProtectionDioDevErrorDetectDioDeviceNameDioFlipChannelApiDioMaskedWritePortApiDioUseWriteVerifyErrorInterfaceDioVersionCheckExternalModulesDioVersionInfoApiDioWriteV
赞哥哥s·2024-01-07 03:05

一文读懂AUTOSAR SecOC通讯

在AUTOSAR架构中对于网络安全的机制，有E2E(End
aFakeProgramer·2024-01-05 06:15

怎么理解AP AUTOSAR ara::com中的CommunicationGroup？

TheCommunicationGroupisacommunicationconceptbasedonara::comwhichisdesignedforAdaptiveStateManagementapplications.ItcanbeseenasacompositeServicewhichmanagesinformationroutinginadefinedmanner.ACommunica
aFakeProgramer·2024-01-05 06:45

[AutoSar]在 英飞凌TIRCORE芯片中实现两个工程的跳转

目录关键词平台说明一、背景二、实现方法2.1配置2.1.1**工程1**2.1.2boot设置2.2工程2（跳转目标）关键词嵌入式、C语言、autosar平台说明项目ValueOSautosarOS芯片厂商
老灰╮(╯-╰)╭·2024-01-04 17:36

用 CanApe 发送CAN/XCP/报文

函数编写2.4调用函数2.4.1Start-->measurementcfg2.4.2insertfunction2.4.3选择调用函数2.4.4选择触发方式2.5测试三、例程  关键词嵌入式、C语言、autosar
老灰╮(╯-╰)╭·2024-01-04 17:36

vector canape 使用说明（一）

目录关键词平台说明背景一、创建工程二、各类型文件说明小结关键词嵌入式、C语言、autosar平台说明项目ValueOSwindows设备厂商vector背景vectorcanape基础使用方法。
老灰╮(╯-╰)╭·2024-01-04 17:36

如何将CanApe的A2L文件在Canoe中使用

目录关键词平台说明一、背景1.1A2L文件介绍二、将CanApe的A2L文件在Canoe中使用  关键词嵌入式、C语言、autosar、CanApe平台说明项目ValueOSautosarOS芯片厂商Infineon
老灰╮(╯-╰)╭·2024-01-04 17:02

AUTOSAR规范与ECU软件开发(基础篇）1.2 汽车电子控制系统的基本构成

目录前言1、传感器2、电子控制单元（ECU）3、执行器前言汽车电子控制系统主要由传感器（Sensor）、电子控制单元（ElectronicControlUnit，ECU）和执行器（Actuator）组成（图1.1），对被控对象（ControlledObject）进行控制。
ManGo CHEN·2024-01-04 14:36

AUTOSAR规范与ECU软件开发(基础篇)1.1汽车电子控制系统介绍

目录前言1电子技术在汽车上的应用1.1汽车电子技术的发展历史1.2汽车电子技术的应用现状
ManGo CHEN·2024-01-04 01:07

AUTOSAR架构、分层模型以及方法论学习笔记

一、AutoSAR为汽车电子系统而生汽车电子系统越来越复杂，越来越多的功能需要集成在ECU上，导致电子系统复杂性不断提高，软件代码量也在急速上升。
auto-mooc·2024-01-03 02:44

AP autosar ara::com中的InstanceSpecifier和InstanceIdentifier的作用和差异

它是独立于技术绑定的，可以在AUTOSAR元模型中定义。它在可执行文件中是唯一的，但是在不同的进程中可以重复使用。InstanceIdentifier是一个数字，用来表示服务实例的技术绑定的标识符，例
aFakeProgramer·2024-01-02 12:04

AutoSAR（基础入门篇）4.9-Autoar_BSW小结

Autoar_BSW小结Autoar_BSW小结一、Autoar_BSW小结1、BSW组件图2、BSW的功能概述3、BSW在工程里的应用实际工程
ManGo CHEN·2024-01-01 23:55

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的电动车传感器信号处理组件接口及融合算法的研究与实现

目录前言相关理论及工作基础2.1基于AUTOSAR开发方式的特点2.1.1AUTOSAR分层架构
格图素书·2024-01-01 23:55

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】面向汽车电子的通信栈软件的设计与实现（续）

目录4.2.3数据发送4.2.4数据接收4.2.5CAN接口模块错误类型4.3PDUR路由模块的实现
格图素书·2024-01-01 23:55

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 的纯电动汽车整车控制系统软件开发与功能映射研究

目录前言AUTOSAR发展现状功能映射研究相关技术基础2.1AUTOSAR技术基础<
格图素书·2024-01-01 23:24

AutoSAR（基础入门篇）4.8-Autosar_BSW的OS功能

BSW的OS功能一、Autosar_BSW的OS功能1、OS组件图2、OS架构和术语解释3、OS的可扩展性
ManGo CHEN·2024-01-01 22:43

AutoSAR（基础入门篇）4.5-Autosar_BSW的Mode Management功能

EcuM(ModeManagement功能)一、Autosar_BSW的ModeManagement功能1、ModeManagement组件图2、架构与术语解释二、ECU状态管理器规范
ManGo CHEN·2024-01-01 22:42

AutoSAR（基础入门篇）4.7-Autosar_BSW的Diagnostics功能

Autosar_BSW的Diagnostics功能一、Autosar_BSW的Diagnostics功能1、Diagnostics组件图2、架构与术语解释3、工作流程
ManGo CHEN·2024-01-01 22:42

AutoSAR（基础入门篇）4.6-Autosar_BSW的Watchdog功能

Autosar_Watchdog功能一、Autosar_BSW的Watchdog功能1、Watchdog组件图2、架构与术语解释二、看门狗规范
ManGo CHEN·2024-01-01 22:40

15.AUTOSAR 系统服务(二):EcuM UP阶段

目录1.UP阶段EcuM状态定义2.唤醒源处理3.小结1.UP阶段EcuM状态定义这篇文章聊EcuM第二个大阶段-UP阶段。实际上在StartUp阶段完成后，EcuM就已经将控制权转交给BswM模块，从ECU角度来看，此时其实已经完成了上电动作，可以开始RUN了；至于要RUN哪些APP，需要由BswM来完成条件、规则等仲裁，满足规则、符合条件才会开始执行某些动作，例如监测到NM报文发出后APP报文
CyberSecurity_zhang·2024-01-01 09:55

Autosar CAN开发04（从实际应用认识CAN报文）

建议同时阅读本专栏的：AutosarCAN开发03（从实际应用认识CAN总线的物理层）AutosarCAN开发04（从实际应用认识CAN报文）AutosarCAN开发05（从实际应用认识CAN波特率）前言想起当时还没接触
嵌软小白呗·2024-01-01 00:50

Autosar CAN开发05（从实际应用认识CAN波特率）

建议同时阅读本专栏的：AutosarCAN开发03（从实际应用认识CAN总线的物理层）AutosarCAN开发04（从实际应用认识CAN报文）AutosarCAN开发05（从实际应用认识CAN波特率）前言当知道了
嵌软小白呗·2024-01-01 00:50

Autosar CAN开发03（从实际应用认识CAN总线的物理层）

建议同时阅读本专栏的：AutosarCAN开发03（从实际应用认识CAN总线的物理层）AutosarCAN开发04（从实际应用认识CAN报文）AutosarCAN开发05（从实际应用认识CAN波特率）前言在上一章的
嵌软小白呗·2024-01-01 00:20

Autosar MCAL-RH850P1HC Mcu配置

文章目录McuModuleConfigurationCvmDiagLockBitCvmOutMaskDiagCvmOutMaskFbistCvmOutputFilterCvmResetEnableNumberOfMcuModesRamSectorsResetSettingSwResetTriggerMcuClockSettingConfigClockSettingId
赞哥哥s·2023-12-31 08:31

基于Hypervisor智能驾舱的AUTOSAR解决方案（2）

MENTOR嵌入式管理程序目前，通常使用两种类型的管理程序（图6）：Type1本机管理程序：一种在硬件上本机运行的管理程序，因为它充当核心中的操作系统。Type2托管虚拟机监控程序：此类型的虚拟机监控程序必须由另一个操作系统托管，并且仅负责使用主机操作系统可用的资源来虚拟化客户操作系统。图6：虚拟机管理程序虚拟化的工作原理是从硬件上运行的应用程序中抽象出物理硬件和设备。虚拟化流程管理和配置该系统的
云车夫·2023-12-31 01:20

AutoSAR（基础入门篇）4.3-Autosar_BSW的Communication功能

目录一、架构与术语解释二、发送流程三、接收流程一、架构与术语解释BSW中以后每一节我都会放上一张模块图，所以就先上图：
ManGo CHEN·2023-12-30 09:44

AutoSAR（基础入门篇）4.1-Autosar中BSW的内容概述

BSW概述一、什么是BSW二、BSW的结构1、微控制器硬件抽象层（MCAL）2、ECU抽象层
ManGo CHEN·2023-12-30 09:13

AutoSAR（基础入门篇）3.3-Autosar中RTE的数据一致性与Interface接口

目录一、RTE的数据一致性1、什么是数据一致性2、数据一致性的实现机制2.1、利用RTE管理<
ManGo CHEN·2023-12-30 09:41

AUTOSAR架构深度解析及开发指引

AUTOSARarchitecture的分层式设计，用于支持完整的软件和硬件模块的独立性(Independence)，中间RTE(RuntimeEnvironment)作为虚拟功能总线VFB（VirtualFunctionalBus
古月云霄·2023-12-27 02:16

AUTOSAR架构深度解析

AUTOSAR架构深度解析本文转载于：AUTOSARAUTOSAR的分层式设计，用于支持完整的软件和硬件模块的独立性(Independence)，中间RTE(RuntimeEnvironment)作为虚拟功能总线
千愚千寻·2023-12-27 02:45

AutoSAR（基础入门篇）3.2-Autosar中RTE的Ports【S/R】与【C/S】

目录一、RTE的Ports【S/R】1、特征1.1、扮演SWCs和BSW的交流途径1.2、其他特征
ManGo CHEN·2023-12-27 01:30

AutoSAR（基础入门篇）3.1-Autosar中RTE的概述

目录一、RTE概述1、什么是RTE2、RTE的作用二、RTE对Runnables的运行支撑1、作为运行环境的主要功能点
ManGo CHEN·2023-12-27 01:59

Autosar CyberSecurity之HSM和CSM， CryIf，Crypto Driver之间的关系，科普分享，理论讲解软件配置

目录汽车网络信息安全概述网络安全相关AUTOSARCP信息安全架构汽车信息安全之锚：HSM英飞凌AURIX系列MCU的HSMAUTOSAR中的HSM接口：CryptoStackCSM,CryIf，CrptoDriver
爱思考的发菜_汽车网络信息安全·2023-12-26 23:22

Autosar诊断——配置部分服务功能寻址不响应，抑制肯定响应

Autosar诊断-简介和功能概述Autosar诊断-DCM模块内的子模块Autosar诊断-DSL（DiagnosticSessionLayer）Autosar诊断-DSD（DiagnosticServiceDispatcher
诊断协议那些事儿·2023-12-26 22:29

Autosar诊断-DSL（Diagnostic Session Layer）

文章目录前言一、DSL的功能二、与其他模块的交互三、功能描述三、Vector工具配置3.1DcmDslBuffer3.2DcmDslCallbackDCMRequestServices3.3DcmDslServiceRequestManufacturer（Supplier）Notifications3.4DcmDslDiagResp3.5DcmDslProtocolRow3.6DcmDslConn
诊断协议那些事儿·2023-12-26 22:58

Autosar诊断-DSD（Diagnostic Service Dispatcher）

文章目录前言一、DSD的功能二、DSD与DSL主要功能的交互三、DSD与DSP的交互四、详细功能4.1处理“SuppressPosRspMsgIndicationBit”4.2验证功能五、Vector工具配置5.1DcmDsdServiceTable：配置诊断ID表5.2DcmDsdService：配置单个诊断服务前言DSD子模块负责检查传入诊断请求的有效性（诊断会话验证/安全访问级别/应用程序权
诊断协议那些事儿·2023-12-26 22:58

Autosar诊断-DSP（Diagnostic Service Processing）

文章目录前言一、Service0x10–DiagnosticSessionControl二、Service0x14-ClearDiagnosticInformation三、Vector工具配置3.1DcmDsp3.2DcmDspDataInfos3.3DcmDspDatas3.4DcmDspDidInfos3.5DcmDspDids3.6DcmDspRoutineInfos3.7DcmDspRou
诊断协议那些事儿·2023-12-26 22:58

Autosar诊断-DCM模块内的子模块

文章目录前言一、DCM模块内的子模块1.1、DSL（DiagnosticSessionLayer）1.2、DSD（DiagnosticServiceDispatcher）1.3、DSP（DiagnosticServiceProcessing）1.4、DCM正响应软件流程图二、DCM和其他模块的交互2.1DCM和PduR的交互2.2DCM和ComM的交互总结前言诊断通信管理(DiagnosticCo
诊断协议那些事儿·2023-12-26 22:27

Autosar-Mentor CVI工具诊断配置

Autosar诊断-简介和功能概述Autosar诊断-DCM模块内的子模块Autosar诊断-DSL（DiagnosticSessionLayer）Autosar诊断-DSD（DiagnosticServiceDispatcher
诊断协议那些事儿·2023-12-26 22:26
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