BMI088

平衡步兵底盘PID参数调试记录

摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解，涉及到自己的调试思路以及控制思路，未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型，电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法，C板自带的BMI088
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

RT-Thread STM32F407 BMI088--SPI

BMI088是一款高性能6轴惯性传感器，由16位数字三轴±24g加速度计和16位数字三轴±2000°/s陀螺仪组成。
比特冬哥·2023-11-19 08:53

博世BMI088官方代码库解析

BMI088是一款高性能惯性测量单元，是很多商业飞控使用的传感器。
求你早点睡吧·2023-10-13 09:29

【传感器】IMU (加速度计 + 陀螺仪)PI数据融合以及结算四元数并求解欧拉角

(小白)来尝试理解以下问题:我们从IMU得到的数据有什么,物理意义是什么.我们需要什么样子的数据,这个和我们从IMU读到的数据之间怎么转换.学习模板代码我们从IMU得到的数据有什么,物理意义是什么.以BMI088
_-Y-_-Y-_·2022-12-29 00:24

陀螺仪数据处理(BMI088)

1.BMI088惯性传感器介绍1.1传感器原理图传感器采用3.3V供电，使用SPI/IIC通讯模式（本文采用SPI通讯协议）。1.2传感器功能介绍***注：***这里提到的数据读取频率2000Hz是陀螺仪的数据最快读取频率，其加速度计的数据最快读取频率为1600Hz，加速度测量单位g为重力加速度，陀螺仪测量单位°/s为角度单位，这里注意角度制和弧度制的区别，三角函数使用的是弧度制。陀螺仪传感器内部
lilei668·2022-07-03 22:03

PX4 BMI055驱动分析、PX4 BMI088驱动添加(SPI传感器都类似)

BMI055传感器代码分析(以加速度为例)3.1类的继承流程3.2最底层代码流程3.3传感器驱动流程分析(以加速度为例)4.BMI088传感器代码修改4.1底层IO修改4.2修改传感器SPI总线相关4.3修改BMI088
火山上的企鹅·2020-08-11 12:13

nRF SPI 与 TWI 操作相关 （BMI088 与 MLX90614 举例）

SPI0与TWI0的ID相同，SPI0与TWI0的ID相同。编译时有报错若要避免，有两个方法1、使用不同ID外设2、使用模拟SPI或模拟IICnRFSPI初始化sdk_config.h中：添加：//Application//==========================================================//SPI_CONFIGURATION-Spiconfigu
June_doubling_6·2020-07-29 22:52

高精度BMI088姿态传感器

开源一款BMI088姿态传感器，比市场上的六轴姿态传感器精度高了很多简介：博世SensortecBMI088是一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），具有高振动稳定性，专为无人机和机器人应用而设计。
SEASKY_L·2020-06-26 00:37

RoboMaster开发板 C型

DBUS波特率100kbpsCAN最大传输速度1MADC电压检测惯性单元BMI088六轴陀螺仪加速度计SPI通信，最大10MHZ恒温电路IST8310磁力计IIC通信，最大400KHZ，地址0x
Bungehurst·2020-06-24 09:22
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