BSW&ADAS

入门必读 | 超详细的零次学习（Zero-Shot Learning）入门

作者|两太阳的栗子社长编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/34656727点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心
自动驾驶之心·2022-12-15 15:59

卡尔曼滤波及其变种有哪些？究竟滤了个啥？

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【卡尔曼滤波】获取卡尔曼滤波学习相关资料！
自动驾驶之心·2022-12-15 15:29

计算机视觉/机器学习/深度学习预备知识

1.计算机视觉：虚拟现实/增强现实；2.机器学习：互联网从业必备，举个栗子，神马广告点击预测，推荐系统，大数据挖掘等等；3.深度学习：AlphaGo，人工智能；此外，高级辅助驾驶系统（ADAS），自动驾驶
炉中火LZH·2022-12-15 02:03

解惑 | 关于自动驾驶车辆的一些问答（长文警告）

03汽车电子：拥抱软件或落后04软件定义汽车时代（SDV）电子电气架构（EEA）的思考05ADAS/AD-域控制器的当前与未来01李骏院士：为什么说智能汽车科技创新是国家工程“实施智能汽车创新战略是国家工程
Frank学习路上·2022-12-14 17:18

本土自动驾驶Tier 1们的“农村包围城市”：先从商用车切入，再向乘用车拓展...

2020年，乘用车ADAS市场份额前十榜单中首次出现了本土供应商，然而就在几年前，乘用车ADAS前装
九章智驾·2022-12-14 17:11

复杂交通环境感知 | 基于深度学习的计算机视觉方法综述

作者|黄浴编辑|计算机视觉深度学习和自动驾驶点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶感知定位融合近80
自动驾驶之心·2022-12-14 07:30

车载双目ADAS（六）：结构光深度相机

近年来，深度相机在三维测量领域的应用日益广泛，具有识别能力强、检测精度较高、可靠性好、抗干扰能力强、实时高效等特点。目前深度相机主要有三类：飞行时间（TOF），RGB双目和结构光法。三类深度相机的比较相机类型TOF飞行时间RGB双目结构光（单目/双目）测距方式主动式被动式主动式工作原理发射激光信号遇阻后回波时间推算，根据飞行时间直接测量左右相机的拍摄图像进行匹配，由三角测量测量深度主动投影编码图案
bobuddy·2022-12-13 21:49

ADAS工程师的成长之路——ACC法规（ISO 15622-2018 — Adaptive cruise control systems）

文章目录0Introduction/介绍1Scop/范围2Normativereferences/规范性引用3Termsanddefinitions/术语和定义4Symbolsandabbreviatedterms/符号和缩写词5Classification/分类6Requirements/需求6.1Basiccontrolstrategy/基础控制策略6.2Functionality/功能需求6
开MINI的工科男·2022-12-13 18:47

首个中文开源扩散模型！中文AI艺术时代即将开启（IDEA封神榜团队）

编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群生成内容一直被视为AI领域中最具有挑战性的能力，最近大火的AI绘画背后，是StableDiffusion
自动驾驶之心·2022-12-13 09:34

TransFusion | 基于Transformer的多模态融合算法（CVPR2022）

作者|zyrant编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/502087587点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【多模态综述
自动驾驶之心·2022-12-12 22:14

激光雷达运动物体分割论文汇总（2021-2022）

作者|Twilight风弦编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/547660616点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1LMNet
自动驾驶之心·2022-12-12 16:14

PV-RCNN++ | 利用Transformer让Point与Voxel更好结合

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自动驾驶之心·2022-12-12 14:00

车载双目ADAS（五）：双目视觉技术的原理、组成、应用与挑战

1.双目视觉的原理采用一对相机代替双眼。通过左右图像获取各像素点的视差，然后基于三角测量原理重构三维信息，从而识别障碍物体。与单目视觉相比，双目视觉不依赖庞大的训练集，测距精度较高。（引自：中科慧眼官网）注：视差（disparity）是指同一物体在左右图中的横坐标之差。深度距离和视差成反比，物体距离双目相机越远，视差越小，离相机越近，视差越大。2.双目视觉系统的组成图像采集：要求相机绝对的同步，图
bobuddy·2022-12-11 21:04

史上最全 | 基于深度学习的3D分割综述（RGB-D/点云/体素/多目）

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自动驾驶之心·2022-12-11 17:33

单目ADAS系列教程-开篇

单目ADAS1.任务目标2.系列教程汇总1.任务目标本系列教程面向的是基于单目相机的L1级ADAS功能，具体包括以下两项：1.车道线偏离预警2.车辆、行人碰撞预警本系列教程并不存在特别深奥的理论部分，主要聚焦于可落地
靠谱成年人·2022-12-11 09:20

以智能视觉驱动智慧出行，看中科创达如何持续深耕汽车市场

当前，360°全景环视（AVM）正在往丰富的ADAS功能、透明底盘功能、不同等级的自动泊车功能等领域拓展，全景环视市场的多元化增长路径已经全面开启。
高工智能汽车·2022-12-10 17:39

OmniSLAM：多鱼眼相机的SLAM系统

作者|dianyunPCL编辑|点云PCL点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM
自动驾驶之心·2022-12-10 14:13

NIPS2022 | 港大最新Sparse2Dense：通用点云3D检测稠密模块！

‍点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【Sparse2Dense】获取本文论文和代码！
自动驾驶之心·2022-12-10 14:42

Make RepVGG Greater Again！揭示重参化量化崩溃根因并解决（美团）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型压缩】技术交流群后台回复【RepVGG】获取本文论文！1摘要性能和推理速度之间的权衡对于实际应用至关重要。
自动驾驶之心·2022-12-10 14:41

自动驾驶路径规划五大常用算法（Dijkstra/人工势场/图搜索等）

编辑|希骥智能网联汽车点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【规划控制】技术交流群后台回复【规划控制综述】获取自动驾驶、智能机器人规划控制最新综述论文！
自动驾驶之心·2022-12-09 22:26

ICV：2021年，全球车载CIS市场 onsemi和OmnVision两强的份额进一步加大

随着车辆从先进的驾驶员辅助系统(ADAS)发展到Fullautonomy，一项关键技术就是使用先进的图像传感器来赋能车辆感知周围的世界。
AI_Plus·2022-12-09 20:53

智能汽车(ADAS)识别感知摄像头激光雷达为什么需要标定校准

车载识别摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。
JYGD686868·2022-12-09 09:35

提高智能汽车车身传感器准确度的激光雷达标定板

无人驾驶从应用层面可以分为四个阶段，阶段1是资讯被动侦测期，该阶段主要应用于车载资讯服务；阶段2是资讯互动交换期，也就是当前所处阶段，该阶段主要应用于ADAS等；阶段3是资讯主动传达期，该阶段主要应用为
JYGD686868·2022-12-09 09:35

ADAS算法摄像头激光雷达反射率校准标准板

自动驾驶这一特定情境对车载激光雷达的硬件技术与应用算法的性能均提出了很高的要求，如应用Level3(由SAE(SocietyofAutomotiveEngi-neers)提出的自动驾驶自动等级，从Level0∼5共6级)以上自动驾驶系统的车载激光雷达，其激光安全等级应为Level1(功率小于0.4mW，低输出激光)，以保证自动驾驶汽车行驶过程中行人的安全；其探测距离至少应为100m，测量精度在厘米
JYGD686868·2022-12-09 09:04

深度学习训练模型时，GPU显存不够怎么办？

‍作者|游客26024编辑|极市平台原文链接：zhihu.com/question/461811359/answer/2492822726点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入
自动驾驶之心·2022-12-09 08:51

多传感器融合SLAM：激光雷达、RGB相机、IMU定位与光度重建

作者|流川峰编辑|深蓝前沿点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM
自动驾驶之心·2022-12-09 08:21

迈向分割大一统 | OneFormer：一个Transformer统治通用图像分割！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【分割】技术交流群后台回复【OneFormer】获取本文论文和代码！！！摘要通用图像分割不是一个新概念。
自动驾驶之心·2022-12-09 08:18

车载相机IQ调试策略

1、车载相机应用及概述：应用：自动驾驶/ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems)：完全是信息型的图像质量的需求，给机器视觉用的，包括交通灯、斑马线、限速标识等，车道检测
木 东·2022-12-09 03:58

3.1.1 车道线检测

车道检测在自动驾驶系统中扮演着重要的角色，特别是在高级辅助驾驶系统(ADAS)中。3.
N维先生·2022-12-09 02:16

自动驾驶 | 毫米波雷达视觉融合方案综述（数据级/决策级/特征级融合）

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自动驾驶之心·2022-12-09 01:18

大火的4D Radar数据集及基线模型汇总

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！
自动驾驶之心·2022-12-09 01:18

ICV：2021年，全球车载CIS市场 onsemi和OmnVision两强的份额进一步加大

随着车辆从先进的驾驶员辅助系统(ADAS)发展到Fullautonomy，一项关键技术就是使用先进的图像传感器来赋能车辆感知周围的世界。
AI_Pro·2022-12-08 19:09

角逐「视觉感知」万亿市场，这家国内领跑者如何挑战性能天花板？

以前向ADAS摄像头为例，今年1-8月中国市场（不含进出口）乘用车新车标配交付为639.10万颗，同比增长29.54%；而这个数字在2021年同期为55.67%。
高工智能汽车·2022-12-08 14:49

史上最全 | 计算机视觉2D/3D标注工具汇总！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！
自动驾驶之心·2022-12-07 19:10

90+目标跟踪算法&九大benchmark！基于判别滤波器和孪生网络的视觉目标跟踪：综述与展望...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标跟踪】技术交流群后台回复【视觉目标跟踪综述】获取本文论文！
自动驾驶之心·2022-12-07 15:21

即插即用&无需微调 | ViT自适应性token采样技术（ECCV2022）

作者|努力努力再努力的编辑|FightinCV点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群1.论文和代码地址论文题目：ATS：AdaptiveTokenSamplingForEfficientVisionTransformers
自动驾驶之心·2022-12-07 15:21

经典回顾！LSS (Lift, Splat, Shoot) 论文&源码万字长文解析

作者|Fangzh编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/589146284点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心
自动驾驶之心·2022-12-07 15:21

盘一盘！实时自动驾驶车辆定位技术都有哪些？（视觉/Lidar/多传感器数据融合）...

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自动驾驶之心·2022-12-07 15:49

技术前言 - AI相关公司简介

嵌入式芯片IPC厂商AI软件AI硬件自动驾驶ADAS农业RPA医疗数据IPC厂商海康威视+AI开放平台（1）住宅建筑：智慧工地，智慧社区，智慧物业，老旧小区改造（2）商业地产：商业综合体，智慧酒店，公租房管理
程序员的记录·2022-12-07 10:43

算力单位TOPS，GPU处理能力（TFLOPS/TOPS），CPU能力MIPS ，片外内存与片内内存

文章目录TOPSGOPSFLOP与GOPS之间的换算GOPS与FLOPS常规神经网络算力CPU处理能力基于NXPS32V234的ADAS辅助驾驶硬件计算平台ROM片外RAM与片内RAMTOPSTOPS是
羽扇纶巾v·2022-12-06 18:23

Hinton最新演讲：前向-前向神经网络训练算法

编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群在NeurIPS2022会议的一场特邀演讲中，图灵奖得主、深度学习先驱Hinton
自动驾驶之心·2022-12-06 15:37

PyTorch 2.0来了！100%向后兼容，一行代码训练提速76%

编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群PyTorch官方：我们这次的新特性太好用了，所以就直接叫2.0了。
自动驾驶之心·2022-12-06 12:16

DETR系列大盘点 | 端到端Transformer目标检测算法汇总！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5年内所有综述！
自动驾驶之心·2022-12-06 07:23

超越所有Anchor-free方法！PP-YOLOE-R：一种高效的目标检测网络

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【PPYOLO】获取论文、代码等更多资料！超越所有Anchor-free方法！
自动驾驶之心·2022-12-05 13:45

鱼眼深度估计！环视近场感知系列之几何预测

作者|王杰编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/584827087点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【深度估计
自动驾驶之心·2022-12-05 01:24

2022最新！自动驾驶、计算机视觉和AI公司汇总

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！
自动驾驶之心·2022-12-04 14:00

达摩院 | DAMO-YOLO：兼顾速度与精度的新目标检测框架

作者|陈威华编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5
自动驾驶之心·2022-12-04 11:46

多模态最新Benchmark！aiMotive DataSet：远距离感知数据集

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【aiMotive】获取更多论文和数据集等更多信息！
自动驾驶之心·2022-12-04 09:29

自动驾驶技术简史

从最初的遥控到如今的ADAS及ADS承载了一代又一代前沿科学家对于方便人类生活出行的梦想和对智能化、高效化、自动化未来的展望。至于未来究竟是美好还是只是又一场泡
夕小瑶·2022-12-04 06:38

自动驾驶与车路协同精华主题汇总（更新至20220906）

自动驾驶嬴彻科技-自动驾驶卡车量产白皮书-2022.09-102页立得自动驾驶应用解决方案介绍李琪20222022蔚来汽车深度研究报告国盛2022ADAS与智能网联王继明Apollo智能汽车产品技术发展与标准化思考
智能交通技术·2022-12-03 21:43
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