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标定opencv
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鱼遇雨愈愉
Cesiumcesiumjavascriptwebgl前端
1.根据相机到模型的距离,显示或隐藏具体模型/***@description:模型的可见性设置*@paramentity{Entity}隐藏的model实体*@paramdistance{Number}可见距离*@return{*}*/functionshowOrHidden(entity,distance){letpostRenderCallback=()=>{varcameraPosition
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载 CAN 总线延时特性分析及优化(续)
格图素书
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目录3.1.2通信错误恢复时间3.2延时指标研究3.2.1总线Burst情况3.2.2抖动
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- 这年头,心理不平衡的人特别多
雨林木丰
图片发自App俗话说冲动是魔鬼,大概是古人从很多事例中得到印证,才有这警世玉律。但我不明白,有前人印证了,为什么还有这么多傻子重复做傻事呢?一个妈妈因为孩子错过刚开走的公交车上学要迟到了,她竟然开着小车载着儿子在悬崖公路上逼停公交车,吓得公交车上的乘客大惊失色。这个当妈幸好不是我妈,要不然,我大概要被人唾弃。你说她是脑子进水还是以为自己在拍《速度与激情》。在悬崖追车,逼停公交,还想重演重庆公交坠江
- 自行车的故事
旭日老师
随着车辆的增多,各种车祸事故也会增多。但是现在的年轻人很难想象,我们小时候自行车也会发生车祸。那时大车子反而很少发生车祸,因为那时大车子比较少,一听到声音,人远远的就躲开了。八几年的时候,老家乡村的主要交通工具就是自行车,九几年条件好了的才有骑摩托车的。自行车发生车祸,在现在想来是不可思议,那时间却常常发生。在那时,自行车主要是用来载货的,其次才是载人的。一个载重自行车载个100来斤重是常事,加上
- SAP Spartacus Product 明细页面 meta description 标签页的数据源
JerryWang_汪子熙
例子:http://localhost:4200/Open-Catalogue/Cameras/DigitalCameras/Digital-SLR/DSLR-A330-%252BDT-18---55-mm/p/2934302该产品的metadescription的值,在Chrome开发者工具里显示如下:这个description的值,通过OCCAPI从CommerceCloud后台读取:在pro
- 车载以太网
沙漠的甲壳虫
参考:https://www.sohu.com/a/231971308_465591伴随着汽车电子产品的不断增多,车内电控系统规模和复杂性日益增加,ECU数量也不断攀升。据统计,1996年,欧美典型的车辆上ECU数量为6个,到2009年,欧美高端车的控制器数量已经大于70个。同时,新的功能需求对车载网络提出不同要求,如高带宽、安全性、低成本等,而传统CAN总线已经满足不了日益增加的新需求。驾乘者对
- 第三章 软件定义汽车的典型架构
_长风_
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第三章软件定义汽车的典型架构软件定义汽车的总体架构可以分为四层架构:(1)硬件平台,异构分布式硬件架构;(2)系统软件层,包括虚拟机、系统内核、POSIX、Autosar等;(3)应用中间件和开发框架包括功能软件、SOA等;(4)应用软件层,包括智能座舱HMI、ADAS/AD算法、网联算法、云平台等。
- 车规级专用芯片技术中的NCV8705MT33TCG 超低噪音 LDO稳压器,为用户带来了前所未有的智能体验!
Hailey深力科
NCV8705MT33TCG深力科NCV8705深力科LDO稳压器安森美深力科深力科车规级芯片
关于车规级芯片(AutomotiveGradeChip):车规级芯片是专门用于汽车行业的芯片,具有高可靠性、高稳定性和低功耗等特点,以满足汽车电子系统的严格要求。这些芯片通常用于车载电子控制单元(ECU)和汽车网络中,用于控制和管理车辆的各种功能和系统,如发动机控制、安全系统、驾驶辅助系统等。车规级芯片需要符合严格的汽车行业标准,如ISO26262功能安全标准和AEC-Q100可靠性标准。它们必须
- 车载测试中:如何处理 bug
MarkHD
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在车载测试中处理bug的步骤如下:复现bug:首先,需要尝试复现bug,以便定位和解决问题。找到bug存在的特定条件,并尝试在相同的环境下重现bug。对于依赖外部输入的条件,如果条件比较复杂难以模拟,可以在程序里预设直接进入对应状态。记录和分析:在复现bug的过程中,可以通过打印Log或在线调试的方式来追踪程序执行流程以及关键变量的值,观察是否与预期相符。如果bug难以复现,可以使用摄像头全天候监
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微信小程序的人脸检测功能,配合蓝牙,配合ESP32可以实现一些有趣的玩具本文先只说微信小程序的人脸检测功能1、人脸检测使用了摄像头,就必须在用户隐私权限里面声明。修改用户隐私声明后,还需要等待审核,大概一天2、app.json文件中也必须声明"permission":{"scope.bluetooth":{"desc":"获取蓝牙用于硬件链接"},"scope.camera":{"desc":"获
- 汽车信息安全概述
Autosar汽车电子进阶
工作生活随笔信息安全autosar
随着智能网联汽车的迅猛发展,车辆不再是简单的交通工具,而是集数据收集、处理与通信于一体的移动智能终端。然而,这一变革也使得汽车成为黑客攻击的新目标。汽车信息安全问题日益凸显,成为行业关注的焦点。本文将深入探讨汽车信息安全的重要性,介绍相关技术,并分析面临的挑战。汽车信息安全的重要性不言而喻。一方面,汽车与互联网的深度融合使得车辆控制系统可能遭受远程攻击,威胁到乘客的生命安全;另一方面,车载数据的价
- OBC交流充电浪涌问题怎么办
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制造
车载充电机(OBC)是连接交流充电桩,将交流电转化为直流电的重要电子装置。交流充电也叫“慢充”,交流充电桩将交流电网中的单相交流电(220V)或三相交流电(380V)电流供给装在车辆内的车载充电机(OBC),OBC可以将交流电转化为直流电从而给新能源汽车充电。一、OBC交流充电时常遇到的一些问题充电过程中发生充电中断,异常报警,或者车载音响、空调系统等故障。二、雷卯小哥分析原因根据客户退回的保修产
- YOLO训练自定义数据集常见报错汇总
东东不熬夜
机器人#YOLOv8YOLO人工智能python
YOLO训练自定义数据集常见报错汇总1、报错一解决方法2、报错二解决方法3、报错三解决方法4、报错四解决方法5、报错五解决方法1、报错一SyntaxError:Non-UTF-8codestartingwith'\xb5'infileE:\Robot\YOLO\camera.pyonline1,butnoencodingdeclared;这个错误通常表示Python解释器在尝试解析文件时遇到了非U
- camera常见名词缩写
窝窝蜗牛
CC,colorconversion,色彩转换CC,colorcorrection,色彩矫正CE,chromaenhancement,色度增强SNR,signal-to-noiseratio,信噪比SNR,skinnoisereduce,肤色降噪STD,standarddeviation,标准差OIS,opticalimagestabilization光学稳像PDAF,phasedetection
- Android S - 添加按键,上报键值为0
感觉不怎么会
AndroidSandroid
仅作记录展锐8581模块device/sprd/mpool/module/keylayout/gpio-keys.kl#仿照下面的形式,新增一行key68F10WAKEkey114VOLUME_DOWNWAKEkey115VOLUME_UPWAKEkey116POWERWAKEkey212CAMERAWAKEkey0x210FOCUSWAKE之前遇到的情况是按键的映射不对,可以基于以下文件配置按键
- 2021年汽车传感器行业研究报告
行研君.嵇睿麒
自动驾驶其他
核心观点:自动驾驶加速渗透,推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键,当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高,对传感器的数量和质量也提出了更高的要求,L2级自动驾驶传感器数量约为6个,L3约为13个,未来L5要达到30个以上,相应带动汽车传感器市
- Unity坦克炮台永远看向鼠标
谢泽浩
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Unity坦克炮台永远看向鼠标原理:射线检测从屏幕上鼠标的位置,垂直向内发射一条射线,得到射线交互点的坐标,炮台一直看向交互点即可。代码publicGameObject炮台;privateRayMouseRay;privateRaycastHitMouseRaycastHit;voidUpdate(){//1.从屏幕位置发射射线MouseRay=Camera.main.ScreenPointToR
- 相机图像质量研究(13)常见问题总结:光学结构对成像的影响--鬼影
上天肖
ISP计算机视觉数码相机人工智能
系列文章目录相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍相机图像质量研究(4)常见问题总结:光学结构对成像的影响--焦距相机图像质量研究(5)常见问题总结:光学结构对成像的影响--景深相机图像质量研究(6)常见问题总结:光学结构对成像的影响--对焦距离相机图像质量研究(7)常见问题总结:光学结构对成像的影响--镜片
- Camera2 createCaptureSession源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
当应用调用CameraManager#openCamera获取到已打开的camera设备后,会调用createCaptureSession方法来完成camerastream创建和stream的相关配置。在createCaptureSession方法中,首先将应用的surfaces信息封装成可跨binder传递的OutputConfiguration对象,然后调用createCaptureSessi
- Camera2 setRepeatingRequest源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
当createCaptureSession流程执行完成后,应用在回调方法onConfigured就可以获得创建的CameraCaptureSession,接下来就可以调用CameraCaptureSession#setRepeatingRequest来下发camerastream命令获取camera数据。在CameraCaptureSession#setRepeatingRequest流程中,实际
- Camera2 openCamera源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
在应用申请了camera权限后,camera2应用就可以调用CameraManager#openCamera打开指定的camera设备。在这个方法中,会先调用openCameraForUid添加uid参数,并最终在openCameraDeviceUserAsync方法中完成设备的打开流程。在这个方法中主要完成3件事情:1)创建CameraDeviceImpl,这个类是CameraDevice的实现
- Camera2 request处理结果上报源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
hal层接收到native传递的camerastreamrequest后,会读取camera数据,然后通过CameraDeviceSession#initialize流程中注册的处理回调上报camera数据结果,具体处理方法为CameraDeviceClient#sProcessCaptureResult。在sProcessCaptureResult方法中,会创建captureresult,并调用
- Android 12.0 MTK Camera2 设置默认拍照尺寸功能实现
安卓兼职framework应用工程师
android12.0Rom定制化高级进阶androidcamera2设置拍照尺寸camera2默认拍照尺寸默认图片大小
1.前言在12.0的系统rom定制化开发中,在mtk平台的camera2关于拍照的一些功能修改中,在一些平台默认需要设置最大的分辨率来作为拍照的分辨率,所以就需要了解拍照尺寸设置流程,然后来实现相关的功能如图:2.MTKCamera2设置默认拍照尺寸功能实现的核心类\vendor\mediatek\proprietary\packages\apps\Camera2\feature\setting\
- 相机图像质量研究(39)常见问题总结:编解码对成像的影响--运动模糊
上天肖
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- 相机图像质量研究(36)常见问题总结:编解码对成像的影响--块效应
上天肖
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- 相机图像质量研究(38)常见问题总结:编解码对成像的影响--呼吸效应
上天肖
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- 相机图像质量研究(29)常见问题总结:图像处理对成像的影响--图像插值Demosaic
上天肖
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- unity的2d屏幕坐标转3d世界坐标
unity学院
苍狼王unity技术学院c#unityVR游戏开发开发语言
1.使用ScreenToWorldPoint将获取的屏幕位置直接转成世界坐标:坑1:获取的屏幕坐标Input.mousePosition是一个2d坐标,z轴值为0,这个z值是相对于当前camera的,为零表示z轴与相机重合了,因此给ScreenToWorlfdPoint传值时,不能直接传Input.mousePosition,否则获取的世界坐标永远只有一个值;坑2:为了解决坑1,便使传入的z轴值,
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><